【正文】 型功能脈沖寬度雙字，（ms）二個(gè)輸入，一個(gè)輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運(yùn)算是否執(zhí)行觸發(fā)邏輯量輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能輸出邏輯量計(jì)算結(jié)果3．4．14 帶死區(qū)的等于比較功能：如果（IN1IN2）的絕對(duì)值=死區(qū)，那么OUT=ON ，否則 OUT=OFF,即判斷IN1和IN2是否“幾乎相等”。參數(shù):參數(shù)數(shù)據(jù)類型功能死區(qū)雙精度浮點(diǎn)數(shù)三個(gè)輸入，一個(gè)輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運(yùn)算是否執(zhí)行IN1雙精度浮點(diǎn)數(shù)第一個(gè)操作數(shù)IN2雙精度浮點(diǎn)數(shù)第二個(gè)操作數(shù)輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能輸出邏輯量計(jì)算結(jié)果3．4．15 帶死區(qū)的不等于比較功能：如果（IN1IN2）的絕對(duì)值死區(qū)，那么 OUT=ON； 否則 OUT=OFF。即判斷IN1和IN2是否“幾乎不相等”。參數(shù):參數(shù)數(shù)據(jù)類型功能死區(qū)雙精度浮點(diǎn)數(shù)三個(gè)輸入，一個(gè)輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運(yùn)算是否執(zhí)行IN1雙精度浮點(diǎn)數(shù)第一個(gè)操作數(shù)IN2雙精度浮點(diǎn)數(shù)第二個(gè)操作數(shù)輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能輸出邏輯量計(jì)算結(jié)果3．4．16 帶死區(qū)的大于等于比較功能：如果（IN1=IN2）那么 OUT=ON ；否則，如果（IN1IN2死區(qū)），那么OUT=OFF， 否則OUT不改變。參數(shù):參數(shù)數(shù)據(jù)類型功能死區(qū)雙精度浮點(diǎn)數(shù)三個(gè)輸入，一個(gè)輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運(yùn)算是否執(zhí)行IN1雙精度浮點(diǎn)數(shù)第一個(gè)操作數(shù)IN2雙精度浮點(diǎn)數(shù)第二個(gè)操作數(shù)輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能輸出邏輯量計(jì)算結(jié)果3．4．17 帶死區(qū)的大于比較功能：如果（IN1IN2），那么OUT=ON ；否則，如果（IN1=(IN2死區(qū))）那么OUT=OFF ，否則 OUT不改變。參數(shù):參數(shù)數(shù)據(jù)類型功能死區(qū)雙精度浮點(diǎn)數(shù)三個(gè)輸入，一個(gè)輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運(yùn)算是否執(zhí)行IN1雙精度浮點(diǎn)數(shù)第一個(gè)操作數(shù)IN2雙精度浮點(diǎn)數(shù)第二個(gè)操作數(shù)輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能輸出邏輯量計(jì)算結(jié)果3．4．18 帶死區(qū)的小于比較功能：如果（IN1IN2），那么OUT=ON ；否則，如果（IN1=(IN2+死區(qū))），那么OUT=OFF，否則OUT不變。參數(shù):參數(shù)數(shù)據(jù)類型功能死區(qū)雙精度浮點(diǎn)數(shù)三個(gè)輸入，一個(gè)輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運(yùn)算是否執(zhí)行IN1雙精度浮點(diǎn)數(shù)第一個(gè)操作數(shù)IN2雙精度浮點(diǎn)數(shù)第二個(gè)操作數(shù)輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能輸出邏輯量計(jì)算結(jié)果3．4．19 帶死區(qū)的小于等于比較功能：如果（IN1=IN2），那么OUT=ON； 否則，如果（IN1(IN2+死區(qū))），那么OUT=OFF ，否則OUT不變。參數(shù):參數(shù)數(shù)據(jù)類型功能死區(qū)雙精度浮點(diǎn)數(shù)三個(gè)輸入，一個(gè)輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運(yùn)算是否執(zhí)行IN1雙精度浮點(diǎn)數(shù)第一個(gè)操作數(shù)IN2雙精度浮點(diǎn)數(shù)第二個(gè)操作數(shù)輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能輸出邏輯量計(jì)算結(jié)果3．4．20 延時(shí)功能：把輸入信號(hào)IN延時(shí)一個(gè)指定時(shí)間，如果在延時(shí)時(shí)間內(nèi)改變，則以最后一次改變有效。時(shí)序見下圖。參數(shù)：參數(shù)數(shù)據(jù)類型功能延遲時(shí)間雙字，（ms）二個(gè)輸入，一個(gè)輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運(yùn)算是否執(zhí)行觸發(fā)邏輯量輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能輸出邏輯量計(jì)算結(jié)果3．4．21 ON延時(shí)功能：該邏輯算法用于當(dāng)輸入信號(hào)從OFF變成ON狀態(tài)時(shí)，把IN端的輸入信號(hào)延時(shí)。當(dāng)輸入狀態(tài)從OFF變成ON時(shí)，啟動(dòng)一個(gè)內(nèi)部定時(shí)器遞減由參數(shù)延遲時(shí)間所規(guī)定的延時(shí)時(shí)間，定時(shí)時(shí)間到時(shí)，再次對(duì)IN輸入監(jiān)視，如果它仍為ON，那么OUT輸出就為ON。當(dāng)輸入狀態(tài)變到OFF時(shí)，OUT輸出立即置成OFF，定時(shí)器關(guān)閉。時(shí)序見下圖。參數(shù)：參數(shù)0數(shù)據(jù)類型功能延遲時(shí)間雙字，（ms）二個(gè)輸入，一個(gè)輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運(yùn)算是否執(zhí)行觸發(fā)邏輯量輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能輸出邏輯量計(jì)算結(jié)果3．4．22 OFF延時(shí)功能：該算法用于輸入信號(hào)從ON變成OFF狀態(tài)時(shí)把IN端的輸入信號(hào)延時(shí)。當(dāng)輸入狀態(tài)從ON變成OFF時(shí)，啟動(dòng)一個(gè)內(nèi)部定時(shí)器遞減由參數(shù)延遲時(shí)間所規(guī)定的延時(shí)時(shí)間。當(dāng)定時(shí)時(shí)間到時(shí)，再次監(jiān)視IN輸入，如果它仍為OFF，則OUT輸出置成OFF，當(dāng)輸入狀態(tài)變成ON時(shí)，OUT輸出立即置成ON，并且定時(shí)器關(guān)閉。時(shí)序見下圖。參數(shù)：參數(shù)0數(shù)據(jù)類型功能延遲時(shí)間雙字，（ms）二個(gè)輸入，一個(gè)輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運(yùn)算是否執(zhí)行觸發(fā)邏輯量輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能輸出邏輯量計(jì)算結(jié)果3．4．23 看門狗功能：輸入端IN在給定時(shí)間之內(nèi)如果沒有得到觸發(fā)（由0向1跳變），輸出端OUT則變成高電平1，否則OUT為電平0。參數(shù)：參數(shù)0數(shù)據(jù)類型功能延遲時(shí)間雙字，（ms）二個(gè)輸入，一個(gè)輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運(yùn)算是否執(zhí)行置位邏輯量輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能輸出邏輯量計(jì)算結(jié)果3．4．24 選通器功能：選通器是針對(duì)不同的輸入產(chǎn)生不同的輸出。它最多可以輸出8個(gè)通道，每一個(gè)通道都有低限、高限。選通的含義是：當(dāng)輸入在通道n低限和高限的范圍內(nèi)時(shí)，通道n會(huì)產(chǎn)生一個(gè)高電平的輸出。各個(gè)通道之間高低限沒有任何關(guān)聯(lián)，可以相互重疊。，高限設(shè)為23；而通道2低限是15，當(dāng)IN1的值是18即同時(shí)落在通道1和通道2的范圍內(nèi)時(shí)，輸出OUT1和OUT2同時(shí)為1。每個(gè)輸出通道有4個(gè)參數(shù)，分別是：通道低限、通道高限、通道低限選通（開關(guān)量）和通道高限選通（開關(guān)量）。開關(guān)量參數(shù)決定對(duì)應(yīng)的限值是否起作用，如把第2通道高限選通設(shè)為OFF，則第2通道的高限不起作用參數(shù)：參數(shù)數(shù)據(jù)類型功能等于低限時(shí)選通1選通邏輯等于高限時(shí)選通1選通數(shù)據(jù)類型邏輯選通1低限雙精度浮點(diǎn)數(shù)選通1高限雙精度浮點(diǎn)數(shù)其它7個(gè)通道類似二個(gè)輸入，八個(gè)輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運(yùn)算是否執(zhí)行輸入數(shù)雙精度浮點(diǎn)數(shù)輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能選通1邏輯量選通2邏輯量?輸出：選通8邏輯量3．4．25 變化檢測(cè)功能：如果三個(gè)輸入中的任何一個(gè)跟上一個(gè)周期不一致，輸出高電平，持續(xù)一個(gè)周期。如果任何一個(gè)輸入懸空，則結(jié)果與該輸入無關(guān)。參數(shù)：參數(shù)0數(shù)據(jù)類型功能檢測(cè)周期雙字（ms）四個(gè)輸入，一個(gè)輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能輸入：使能端邏輯量運(yùn)算是否執(zhí)行輸入：操作數(shù)1邏輯量輸入：操作數(shù)2邏輯量輸入：操作數(shù)3邏輯量輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能輸出邏輯量計(jì)算結(jié)果3．4．26 RS觸發(fā)器功能：該算法具有三個(gè)輸入，當(dāng)S端和R端同時(shí)為ON時(shí)，輸出等于第三端輸入SW，真值表如下：RSSW輸出OFFON無關(guān)OFFONON無關(guān)SWONOFF無關(guān)ONOFFOFF無關(guān)保持四個(gè)輸入，一個(gè)輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能輸入：使能端邏輯量運(yùn)算是否執(zhí)行S邏輯量R邏輯量SW邏輯量輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能輸出邏輯量計(jì)算結(jié)果 程序控制功能塊程序控制功能塊包含的算法種類如下：跳轉(zhuǎn)調(diào)用 返回3．5．1 跳轉(zhuǎn)功能：跳轉(zhuǎn)到指定的功能塊執(zhí)行。注意，它只能跳到相互關(guān)聯(lián)的塊的開始?jí)K執(zhí)行。相互關(guān)聯(lián)的塊指的是這些塊之間有輸入輸出關(guān)系。參數(shù)：參數(shù)數(shù)據(jù)類型功能執(zhí)行塊雙字一個(gè)輸入，沒有輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量跳轉(zhuǎn)是否執(zhí)行3．5．2 調(diào)用功能：調(diào)用指定的子策略。參數(shù)：參數(shù)數(shù)據(jù)類型功能索引號(hào)雙字一個(gè)輸入，沒有輸出輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量調(diào)用是否執(zhí)行3．5．3 返回功能：一個(gè)輸入，沒有輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量調(diào)用是否執(zhí)行 控制算法功能塊控制算法功能塊包含的算法種類如下：脈沖輸入點(diǎn)純滯后補(bǔ)償濾波點(diǎn)一階傳遞函數(shù)點(diǎn)計(jì)數(shù)器點(diǎn)計(jì)時(shí)器點(diǎn)計(jì)算器累計(jì)點(diǎn)限值點(diǎn)比例點(diǎn)PID控制點(diǎn)比值控制點(diǎn)斜坡控制點(diǎn)開關(guān)控制器51點(diǎn)溫壓補(bǔ)償點(diǎn)通用線性化點(diǎn)線性變換點(diǎn)高低選點(diǎn)三者取中點(diǎn)開關(guān)控制器13點(diǎn)偏差限值點(diǎn)數(shù)字組合點(diǎn)模擬輸入模擬輸出數(shù)字輸入數(shù)字輸出變化率點(diǎn)加權(quán)平均濾波脈寬調(diào)制輸出3．6．1 脈沖輸入點(diǎn)功能：從現(xiàn)場(chǎng)讀取各種信號(hào)，如渦輪型流量計(jì)，正位移量?jī)x等，并把輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成工程單位的流量信號(hào)或其他信號(hào)。該輸入是現(xiàn)場(chǎng)輸入各種累計(jì)信號(hào)，為32位整數(shù)信號(hào)。參數(shù)：基本參數(shù)參數(shù)數(shù)據(jù)類型功能計(jì)算值，PV雙精度浮點(diǎn)數(shù)經(jīng)過比例換算后的結(jié)果頻率計(jì)數(shù)，PVRAW32位整數(shù)采集信號(hào)的頻率換算參數(shù)參數(shù)數(shù)據(jù)類型功能工程單位轉(zhuǎn)換因子，C1雙精度浮點(diǎn)數(shù)工程單位轉(zhuǎn)換參數(shù)，沒有量綱儀表系數(shù)，C2雙精度浮點(diǎn)數(shù)每個(gè)工程單位的脈沖數(shù)，如對(duì)于某個(gè)質(zhì)量流量計(jì)可能是每公斤脈沖數(shù)，如果儀表廠商提供每個(gè)脈沖工程單位計(jì)數(shù)系數(shù)K，如每個(gè)脈沖0．05公斤，則C2是K的倒數(shù)，即C2 = 1/K，如上例中C2 = 20?；緯r(shí)間單位，TBASE字節(jié)時(shí)間轉(zhuǎn)換系數(shù)，0表示秒，1表示分鐘，2表示小時(shí)頻率計(jì)數(shù)由下列公式計(jì)算：PVRAW =（本次采集值 – 前一秒的采集值）= 每秒鐘的脈沖數(shù)。由以上計(jì)算公式可以看出，如果脈沖頻率1Hz，則計(jì)算肯定會(huì)出錯(cuò)，如果要比較正確的計(jì)算，則應(yīng)該輸入脈沖頻率不應(yīng)該小于5Hz。同時(shí)，頻率計(jì)數(shù)的刷新周期也是1秒。計(jì)算值計(jì)算公式：PV = C1*TIMEBASE*PVRAW/C2，其中，TIMEBASE在時(shí)間單位是秒時(shí)為1，是分鐘時(shí)等于60，是小時(shí)時(shí)等于3600。3．6．2 純滯后補(bǔ)償功能：在工業(yè)控制中，不少對(duì)象往往具有純滯后的性質(zhì)，它會(huì)導(dǎo)致控制作用不及時(shí)，引起系統(tǒng)超調(diào)和振蕩。因此可以用Smith預(yù)測(cè)器來補(bǔ)償。參數(shù)：參數(shù)數(shù)據(jù)類型功能慣性時(shí)間32位整數(shù)滯后時(shí)間32位整數(shù)補(bǔ)償比例雙精度浮點(diǎn)數(shù)采樣周期32位整數(shù)輸出雙精度浮點(diǎn)數(shù)滯后周期32位整數(shù)計(jì)算公式：*(11)siKOUTINeTSτ?=?+參數(shù)：慣性時(shí)間常數(shù)τ、滯后時(shí)間常數(shù)Ti、補(bǔ)償比例系數(shù)K。它有一個(gè)輸入，一個(gè)輸出。3．6．3 濾波點(diǎn)功能：在有些時(shí)候要求輸入量不能突變，如PID的設(shè)定值，出現(xiàn)階躍變化時(shí)，為了防止出現(xiàn)過大的變化，往往加一個(gè)前置濾波器，而是具有一定慣性延遲的緩變量。參數(shù)：參數(shù)數(shù)據(jù)類型功能輸出，PV雙精度浮點(diǎn)數(shù)經(jīng)過比例換算后的結(jié)果濾波時(shí)間常數(shù)，TF32位整數(shù)濾波時(shí)間常數(shù)，以毫秒為單位采集周期，TBASE32位整數(shù)采集周期，以毫秒為單位PV = DELTA *上次輸出 +（1—DELTA）* 輸入DELTA = EXP（—T/TF）。如果濾波時(shí)間常數(shù)是0，則使用缺省值1。3．6．4 一階傳遞函數(shù)點(diǎn)功能：該點(diǎn)是計(jì)算一個(gè)一階傳遞函數(shù)Y（s）/ U（s） = （C+Ds）/（A+Bs）參數(shù)：參數(shù)數(shù)據(jù)類型功能輸出，PV雙精度浮點(diǎn)數(shù)計(jì)算結(jié)果參數(shù)A雙精度浮點(diǎn)數(shù)參數(shù)B雙精度浮點(diǎn)數(shù)參數(shù)C雙精度浮點(diǎn)數(shù)參數(shù)D雙精度浮點(diǎn)數(shù)采集周期，TBASE32位整數(shù)采集周期，以毫秒為單位在該環(huán)節(jié)之前加一個(gè)一拍三角保持器，經(jīng)過變換后得到：X(k+1) = E*X(k) + F*U(k) + G*U(k1)Y(k+1) = H*x(k+1) + L* U(k) + P *U(k1)A!= 0，B == 0A==0，B！= 0A！=0，B！=0E01Exp（—A*T/B）F0*C*T/B（D/B—C/A）*[（1—E）*B/（A*T）—1]G0F（D/B—C/A）*[1+（E—1）*（1+B/（A*T））]H011L（C+D/T）/ AD/BD/BP—D/A*T00注意：如果給定的參數(shù)A，B同時(shí)為0，則在計(jì)算時(shí)自動(dòng)令B = 1。3．6．5 計(jì)數(shù)器點(diǎn)功能：對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)值逐漸增加。參數(shù)：參數(shù)數(shù)據(jù)類型功能計(jì)數(shù)值32位整數(shù)計(jì)數(shù)器當(dāng)前的計(jì)數(shù)值預(yù)設(shè)值32位整數(shù)計(jì)數(shù)預(yù)先設(shè)定值，如果計(jì)數(shù)值達(dá)到或超過預(yù)設(shè)值，則計(jì)數(shù)完成輸出高電平（邏輯1，true），否則，輸出低電平（邏輯0，false）計(jì)數(shù)類型字節(jié)表示計(jì)數(shù)器增加的觸發(fā)條件：0，上升沿觸發(fā)，每當(dāng)輸入信號(hào)產(chǎn)生一個(gè)上升沿時(shí)，計(jì)數(shù)值增加1；1，下降沿觸發(fā)，每當(dāng)輸入信號(hào)產(chǎn)生一個(gè)下降沿時(shí)，計(jì)數(shù)值增加1；2，高電平觸發(fā)，只要輸入是高電平，每執(zhí)行一個(gè)周期，計(jì)數(shù)器增加1；3，