【正文】 火花干擾，維護難等諸多缺點，它綜合了直流電動機和交流電動機的優(yōu)點，是新一代電氣傳動的發(fā)展方向之一。本文從無刷直流電動機的結(jié)構(gòu)出發(fā)，為了詳細說明其工作原理，利用三相無刷直流電動機為例，來分析它的轉(zhuǎn)動過程。然后介紹直流無刷電動機的運行特性和傳遞函數(shù)。最后論述三相PWM整流電路及控制方法和星形聯(lián)結(jié)全橋驅(qū)動原理。論文選用TMS320LF2407作為電機的控制芯片,根據(jù)無刷直流電機的特點和DSP芯片的功能，分別提出了基于DSP技術(shù)的有位置傳感器和無位置傳感器控制方案。然后針對所設(shè)計的控制方案對控制系統(tǒng)硬件設(shè)計作了詳細論述。著重論述了DSP的外圍硬件、驅(qū)動及逆變單元和轉(zhuǎn)子位置檢測單元這幾個主要模塊的電路設(shè)計。br /br /關(guān)鍵詞：無刷直流電動機；數(shù)學(xué)信號處理器(DSP)；檢測br /br /The Design of the Control of Brushless DC Motor br /Based on DSPbr /Abstractbr /Brushless DC Motor AC motor with both the simple structure, reliable operation, easy maintenance, long life, etc, are also mon DC motor to run with high efficiency, large torque, speed convenient, and fast dynamic performance advantages while overing the mon DC motor mechanical mutation spark caused by interference, maintenance is difficult, and many other shortings, which bines the DC motor and AC motor has the merit of a new generation of direction of development of electric driveIn this paper, the structure of brushless DC motor starting, in order to detail its working principle, the use of threephase brushless DC motor, for example, to analyze the process of its rotationThen describes the performance characteristics of brushless DC motor and transfer functionIt discusses the threephase PWM rectifier circuit and control method and starconnected fullbridge driving principleIn this paper,the DSPTMS320LF2407 is chosen as control chip of the Motor According to the characteristic of BLDCM and the function of the chip, sensored and senseless control solutions which are based on DSP technology are presented respectively Then, the hardware design of the system according to the preceding solutions are discussed in detailed For the hardware part, after a dissertation on the whole design, the design of several chief circuits such as peripheral circuit of DSP, the unit of driver，the unit of position signal detecting is expounded p class=39。Aqk90639。/p br /Key Words: Brushless DC motor。 mathematical signal processor (DSP)。 detectionbr /amp。nbsp。br /無刷直流電動機的工作原理br /普通直流電動機的電樞在轉(zhuǎn)子上，而定子產(chǎn)生固定不動的磁場。為了使直流電動機旋轉(zhuǎn)，需要通過換向器和電刷不斷地改變電樞繞組中電流的方向，使兩個磁場的方向始終保持相互垂直，從而產(chǎn)生恒定的轉(zhuǎn)矩驅(qū)動電動機不斷旋轉(zhuǎn)。br /無刷直流電動機為了去掉電刷，將電樞放到定子上去，而轉(zhuǎn)子做成永磁體，這樣的結(jié)構(gòu)正好與普通直流電動機相反。然而即使這樣改變還不夠，因為定子上的電樞通入直流電以后，只能產(chǎn)生不變的磁場，電動機依然轉(zhuǎn)不起來。為了使電動機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)起來，必須使定子電樞各相繞組不斷的換相通電，這樣才能使定子磁場隨著轉(zhuǎn)子的位置不斷的變化，使定子磁場與轉(zhuǎn)子永磁磁場始終保持90 左右的空間角，產(chǎn)生轉(zhuǎn)距推動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。br /br /amp。nbsp。amp。nbsp。amp。nbsp。 本設(shè)計中的控制芯片采用美國德克薩斯儀器公司（TI）出廠的TMS320LF2407A的DSP芯片，它采用了高性能CMOS制造技術(shù)。DSP具有低功率和高速度的特點，工作電壓33v，單指令周期最短為25ns。最高運算速度可達40MIPS，四級指令執(zhí)行流水線。低功率有利于電池供電的應(yīng)用場合，而高速度非常適用于對電動機實時監(jiān)控。 br /amp。nbsp。 /pbr /br /br /br /p br /目 錄amp。nbsp。amp。nbsp。 字br /摘要 Ⅲbr /Abstrac Ⅳbr /第1章 緒論 1 br /11課題研究的背景和意義 1 br /12無刷直流電動機控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀 2 br /13 DSP芯片 4 br /第2章 無刷直流電動機 5 br /21 無刷直流電動機的結(jié)構(gòu) 5 br /22 無刷直流電動機的工作原理 5 br /23 直流無刷電動機運行特性和傳遞函數(shù) 8 br /24 三相無刷直流電動機星形聯(lián)結(jié)全橋驅(qū)動原理 11 br /241 IGBT簡介 11 br /242 三相PWM整流電路及控制方法 12 br /243 星形聯(lián)結(jié)全橋驅(qū)動原理 16 br /第 3章 DSP芯片的特點和選擇 21 br /31 DSP芯片的特點 21 br /32 DSP芯片的選擇 21 br /33 TMS320LF2407A DSP芯片的簡介及特點 24 br /第4章 三相無刷直流電動機的DSP控制 28 br /41 直流無刷電動機控制硬件設(shè)計 28 br /amp。nbsp。amp。nbsp。amp。nbsp。amp。nbsp。amp。nbsp。amp。nbsp。amp。nbsp。amp。nbsp。amp。nbsp。 441 控制部分硬件設(shè)計 28 br /42 霍爾傳感器 29 br /43 三相無刷直流電動機的DSP控制策略 32 br /44 全控型功率驅(qū)動電路 32 br /441 驅(qū)動集成電路IR2136 34 br /45 檢測電路amp。nbsp。 36 br /451電流的檢測和計算amp。nbsp。 36 br /452位置檢測和速度計算 38 br /453 功率驅(qū)動保護電路amp。nbsp。amp。nbsp。 42 br /454 電源電路amp。nbsp。 43 br /第5章 無刷直流電動機的DSP控制編程 44 br /51 DSP程序的編寫及調(diào)試原理 44 br /52 系統(tǒng)軟件總體結(jié)構(gòu)及設(shè)計 45 br /521 主程序模塊 45 br /522 中斷服務(wù)程序模塊amp。nbsp。amp。nbsp。 46 br /53 控制算法的實現(xiàn)amp。nbsp。 51 br /531 電機的轉(zhuǎn)速 51 br /結(jié)論 52 br /參考文獻 53 br /致謝 54 br /附錄A 55 br /附錄B 59 span class=39。Aqk90639。/span /pP/Pp摘 要br /2004年以來，中國農(nóng)產(chǎn)品貿(mào)易連續(xù)出現(xiàn)逆差，中國由農(nóng)產(chǎn)品的凈出口國轉(zhuǎn)變?yōu)閮暨M口國。而目前，美國已經(jīng)成為繼歐盟之后的中國第二大貿(mào)易伙伴，農(nóng)產(chǎn)品貿(mào)易在中美經(jīng)貿(mào)關(guān)系中占有十分重要的地位。加上受到一些社會和政治因素的影響，農(nóng)產(chǎn)品貿(mào)易經(jīng)常成為中美雙邊貿(mào)易摩擦的焦點，因此，了解影響中國對美國農(nóng)產(chǎn)品出口的因素具有重要意義。中美兩國的農(nóng)產(chǎn)品貿(mào)易以互補性為主，競爭性為輔，中國對美國的農(nóng)產(chǎn)品出口的現(xiàn)狀如何，具有哪些特征?影響中國對美國農(nóng)產(chǎn)品出口額波動的因素是什么?本文將通過對中國對美農(nóng)產(chǎn)品出口的現(xiàn)狀及影響因素進行分析，運用恒定市場份額(CMS模型)分析方法，研究中國對美農(nóng)產(chǎn)品出口，量化影響中國對美國農(nóng)產(chǎn)品出口變動的不同因素。并且通過分析，確定影響中國對美國農(nóng)產(chǎn)品出口的主導(dǎo)因素，以期為促進中國對美國農(nóng)產(chǎn)品的出口提供決策依據(jù)，并為加強雙方在農(nóng)產(chǎn)品貿(mào)易領(lǐng)域的合作提供政策建議。br /【關(guān)鍵詞】農(nóng)產(chǎn)品出口amp。nbsp。 美國amp。nbsp。 CMS模型br /br /Influential Factors Analysis of Chinaamp。rsquo。s Agricultural Products Export to America and Countermeasuresamp。nbsp。 br /Abstractbr /Since the year 2004, China39。s agricultural trade deficit in a row, China have bee a net importer from a net exporter of agricultural products. And at present, the United States has bee China39。s second largest trading partner after the European Union , the agricultural trade plays a very important role in SinoUS economic and trade relations. With those social and political factors, trade in agricultural products often bees the focus of SinoUS trade friction, therefore, the study on the impact factors of China39。s agricultural exports to the United States is very important. SinoUS trade in agricultural products is plementary mainly, and petitive secondary, how is the status of China39。s agricultural exports to the United States, and with what characteristics? What are the factors that affect the fluctuate of China39。s agricultural exports to America? This paper aims to analyse the current situation and factors of China39。s agricultural exports to America, using constant market share (CMS model) analysis, discuss of China39。s agricultural exports to the United States, and quantify the different impact factors of the fluctuate in China39。s agricultural exports to America. Through the analysis, we are going to determine the dominant impact factor, to provide basis reference for decision making on promoting China39。s agricultural exports to America, and provide policy advice on strengthening bilateral cooperation in agricultural trade. br /amp。nbsp。amp。nbsp。 （三） 調(diào)整農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，及農(nóng)產(chǎn)品出口結(jié)構(gòu)amp。nbsp。amp。nbsp。amp。nbsp。 (8)br /amp。nbsp。amp。nbsp。 （四） 調(diào)整農(nóng)產(chǎn)品出口貿(mào)易政策，加大其促進農(nóng)產(chǎn)品出口的力度amp。nbsp。amp。nbsp。amp。nbsp。 (8)br /參考文獻amp。nbsp。amp。nbsp。amp。nbsp。 (9)br /附錄Aamp。nbsp。amp。nbsp。amp。nbsp。 (10)br /附錄Bamp。nbsp。amp。nbsp。amp。nbs