采用單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-19 19:34本頁(yè)面
【正文】 ；此后主程序調(diào)用顯示子程序進(jìn)行顯示；若超過(guò)設(shè)定的最小報(bào)警距離還將啟動(dòng)揚(yáng)聲器報(bào)警；當(dāng)一次發(fā)射、接收、顯示的過(guò)程完成后，系統(tǒng)將延遲100 Ms重新讓T1置初值，再次啟動(dòng)T1以溢出，進(jìn)入下一次測(cè)距。如果由于障礙物過(guò)遠(yuǎn)，超出量程，以致在T0溢出時(shí)尚未接收到回波，則顯示“ERROR”重新回到主流程進(jìn)入新一輪測(cè)試。主程序和定時(shí)器T外部中斷INT0中斷服務(wù)子程序的框圖分別，如圖7～圖9所示?！ 〈送?，還有幾點(diǎn)需要說(shuō)明的是： (1)定時(shí)器T1之所以是65 Ms溢出是因?yàn)樗?6位定時(shí)／計(jì)數(shù)器(65 535)。在使用12MHz的晶振時(shí)，由于周期T=1/F=1／[(12106)／12]=1181。S，則一個(gè)機(jī)器周期是1181。S，計(jì)數(shù)器每65 Ms計(jì)數(shù)器溢出?！ ?2)本設(shè)計(jì)中40 KHz方波的產(chǎn)生采用軟件方式實(shí)現(xiàn)：，再輸出13181。S的低電平，這樣得到一個(gè)周期的40 KHz的脈沖，再循環(huán)發(fā)送8次?！ ?3)在CPU停止發(fā)送脈沖群后，由于電阻尼，換能器不能立即停止發(fā)送超聲波，在一段時(shí)間內(nèi)仍然會(huì)發(fā)送，故這段時(shí)間內(nèi)不可立即開(kāi)啟INT0接收回波，要等待一段后以避免發(fā)送端的部分直射波未經(jīng)被測(cè)物就直接繞射到接收端，這段被稱為“虛假反射波”。從發(fā)射開(kāi)始一直到“虛假反射波”結(jié)束這段時(shí)間，不開(kāi)放INT0中斷申請(qǐng)，可有效躲避干擾，但也會(huì)造成測(cè)試的“盲區(qū)”。本次設(shè)為1 Ms，假定溫度為20℃，則測(cè)量盲區(qū)為S=1103344／2≈17．2 Cm?！ ?4)最大測(cè)試距離將取決于：兩次脈沖群發(fā)送之間的最小時(shí)間間隔和脈沖的能量。一般來(lái)說(shuō)，發(fā)射端脈沖個(gè)數(shù)越多，能量越大，所能測(cè)的距離也越遠(yuǎn)。但也不是無(wú)限制的，本次讀取定時(shí)器T0的計(jì)數(shù)值，最大能測(cè)試的距離是T0尚沒(méi)溢出，故在溫度20℃下，最大測(cè)試距離為S=Vt／2=65 535344／(2106)=11．272 M。在一些周期性發(fā)射超聲波設(shè)備中，如果要測(cè)試的最大距離是10 M，則兩次脈沖群之間的最小時(shí)間為T=2s/V=210／344≈60：Ms 。
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