【正文】 謂的中斷標(biāo)志，是每個中斷源在其 I/O 空間寄存器中具有自己的一個中斷標(biāo)志位。ATmega16的硬件系統(tǒng)在每個時鐘周期內(nèi)都會檢測（接受）外部（內(nèi)部）中斷源的中斷條件。一旦中斷條件滿足，ATmega的硬件就會將置位相應(yīng)的中斷標(biāo)志位（置為“1”），表示向 MCU 提起中斷請求。中斷標(biāo)志位一般在 MCU 響應(yīng)該中斷時，由硬件自動清除，或在中斷服務(wù)程序中通過讀/寫專門數(shù)據(jù)寄存器的方式自動清除。中斷標(biāo)志位除了由硬件自動清除外也可以使用軟件指令清除，注意：如用軟件方法清除，清除的方法是對其寫“1”。當(dāng)中斷被禁止，或 MCU 不能馬上響應(yīng)中斷，則該中斷標(biāo)志將會一直保持，直到中斷允許并得到響應(yīng)之止。已建立的中斷標(biāo)志，實際就是一個中斷的請求信號，如果暫時不能被響應(yīng)，該中斷標(biāo)志會一直保留（除非被用戶軟件清除掉），此時該中斷被“掛起”。如果有多個中斷被掛起，一旦中斷允許后，各個被掛起的中斷將按優(yōu)先級依次得到中斷響應(yīng)服務(wù)。應(yīng)該注意的是，AVR 在退出中斷后至少要再執(zhí)行一條指令才能去響應(yīng)其它被掛起的中斷。在ATmega16中，還有個別的中斷不帶（不設(shè)置）中斷標(biāo)志，如配置為低電平觸發(fā)的外部中斷即為此類型的中斷。這類中斷只要中斷條件滿足（外部輸入低電平），便會一直向 MCU 發(fā)出中斷申請。這種外部低電平中斷有其特殊性，它不產(chǎn)生中斷標(biāo)志，因此不能懸掛記憶。如果由于等待時間過長而得不到響應(yīng)，可能會因中斷條件結(jié)束（低電平取消）而失去一次服務(wù)機(jī)會。另一方面，如果這個低電平維持時間過長，則會使中斷服務(wù)完成返回后再次響應(yīng)，使MCU 重復(fù)響應(yīng)同一中斷的請求，進(jìn)行重復(fù)服務(wù)。因此，在這在類中斷的服務(wù)程序中，應(yīng)該有破壞中斷條件產(chǎn)生的操作，例如，在低電平中斷的服務(wù)程序中，使用相應(yīng)的操作以釋放外部器件加在 INT 引腳上低電平。低電平中斷的重要應(yīng)用是喚醒處于休眠工作模式的 MCU。因為當(dāng) MCU 休眠時，其系統(tǒng)時鐘往往處于停止工作狀態(tài)，使用低電平中斷可以將 MCU 喚醒。而這一功能邊沿中斷是不能代替的，因為邊沿信號的檢測需要系統(tǒng)時鐘（3）中斷屏蔽與管理為了能夠靈活地管理中斷，ATmega16對中斷采用兩級控制方式。所謂兩級控制是指ATmega16有一個中斷允許的總控制位 I（既 AVR 標(biāo)志寄存器 SREG 中的 I 標(biāo)志位“”），通常稱為全局中斷允許控制位。同時 AVR 為每一個中斷源都設(shè)置了獨立的中斷允許位，這些中斷允許位分散位于各中斷源所屬模塊的控制寄存器中。AVR 指令中 SEI 和 CLI 指令專門用于對全局中斷允許位進(jìn)行置位和清零。當(dāng)設(shè)置 I = 0，表示關(guān)閉全局中斷，此時 AVR 所有的中斷源（除 RESET 外）的中斷請求全部被屏蔽，MCU 不響應(yīng)任何的中斷，因此 CLI 也稱為關(guān)中斷指令。當(dāng)設(shè)置 I = 1，表示允許全局中斷，此時 AVR總的中斷請求被開放，MCU 可以響應(yīng)任何的中斷請求，但中斷請求最終是否能為 MCU 響應(yīng)，還要取決各個中斷源相應(yīng)的中斷允許位的設(shè)置。需要注意的是，當(dāng)使用 CLI 指令關(guān)閉全局中斷時，中斷禁止將立即生效，沒有中斷可以在執(zhí)行 CLI 指令再之后發(fā)生，即便中斷請求是在執(zhí)行 CLI 指令時產(chǎn)生的也不會得到響應(yīng)。而在使用 SEI 指令開放全局中斷后，要等 CPU 再執(zhí)行一條指令之后，中斷允許才會有效。也就是說，緊跟 SEI 之后的第一條指令一定會先于任何中斷而被首先執(zhí)行。(4） 中斷嵌套由于ATmega16在響應(yīng)一個中斷的過程中通過硬件將 I 標(biāo)志位自動清零，這樣就阻止了 MCU響應(yīng)其它中斷。因此通常情況下，AVR 是不能自動實現(xiàn)中斷嵌套的。如要系統(tǒng)中必須要實現(xiàn)中斷嵌套的應(yīng)用，用戶可在中斷服務(wù)程序中使用指令將全局中斷允許位開放，通過間接的方式實現(xiàn)中斷的嵌套處理。請讀者注意，濫用中斷嵌套會造成程序流程的不確定性。因此建議只有當(dāng)某中斷確實需要得到實時響應(yīng)時才考慮使用中斷嵌套處理，一般情況下盡量不要采用中斷嵌套，因為 AVR本身是高速單片機(jī)，它運行速度是能足夠快速的將中斷服務(wù)程序執(zhí)行完的。當(dāng)然，用戶編寫中斷服務(wù)程序時，應(yīng)遵循盡量短小的原則。 ATmega16中斷響應(yīng)過程 中斷響應(yīng)的過程ATmega16在響應(yīng)中斷請求時，MCU 會使用4個時鐘周期自動順序的完成以下任務(wù)：清零狀態(tài)寄存器 SREG中的全局中斷允許標(biāo)志位 I，禁止響應(yīng)其他中斷。將被響應(yīng)中斷的標(biāo)志位清零（注意：僅對于部分中斷有此操作）。將中斷斷點的地址（即當(dāng)前程序計數(shù)器 PC 的值）壓入堆棧，并將 SP 寄存器中的堆棧指針減二。自動將相應(yīng)的中斷向量地址壓入程序計數(shù)器 PC，即強(qiáng)行轉(zhuǎn)入執(zhí)行中斷入口地址處的指令。因此，AVR 中斷響應(yīng)時間最少為4個時鐘周期，就是說4個時鐘周期后，CPU 便會跳到中斷向量處開始執(zhí)行中斷入口的指令，這個中斷響應(yīng)的過程全部由硬件自己實現(xiàn)的，不需要用戶程序的干預(yù)（當(dāng)然，中斷入口處的指令是用戶放置的）。從執(zhí)行中斷入口的指令開始，便進(jìn)入了用戶編寫的中斷服務(wù)程序的執(zhí)行了。所以，中斷服務(wù)要完成什么任務(wù)，是由用戶的程序決定的。我們已經(jīng)知道，在中斷入口處通常放置的是一條轉(zhuǎn)移指令，這條轉(zhuǎn)移指令應(yīng)該使 MCU 再次跳到真正的中斷服務(wù)程序開始處的。因此，當(dāng)MCU 響應(yīng)中斷，跳到中斷向量處執(zhí)行轉(zhuǎn)移指令，又要花費23個時鐘周期。固從 MCU 開始響應(yīng)中斷，到真正執(zhí)行中斷服務(wù)程序的第一條指令，至少需要67個時鐘周期。ATmega16一旦執(zhí)行中斷返回 RETI 指令，MCU 便開始了中斷返回的過程。AVR 在中斷返回過程中，也是使用4個時鐘周期自動按順序完成以下任務(wù)[10]： 從棧頂彈出2個字節(jié)的數(shù)據(jù)，將這兩個數(shù)據(jù)壓入程序計數(shù)器 PC 中，并將 SP 寄存器中的堆棧指針加2。置位狀態(tài)寄存器 SREG 中的全局中斷允許標(biāo)志位 I，允許響應(yīng)其他中斷。因此，AVR 的中斷返回過程同樣需要4個時鐘周期才能完成，同樣中斷返回過程也是硬件自動完成的，或者說，是中斷返回指令 RETI 的全部操作過程。在此之后，被中斷打斷的程序?qū)⒗^續(xù)執(zhí)行。如果存在其它被掛起的中斷，則 AVR 在中斷返回后還需執(zhí)行一條指令，被掛起的中斷才會得到響應(yīng)。從上面介紹的中斷響應(yīng)和返回過程可以看出，AVR 的中斷響應(yīng)和返回過程主要都是由硬件自動完成的，而在整個過程中用戶程序的作用在于：中斷入口處的指令。用于指引 MCU 轉(zhuǎn)移到中斷服務(wù)程序。中斷服務(wù)程序。完成中斷服務(wù)的功能。中斷返回指令。指引 MCU 從中斷服務(wù)程序中返回。結(jié)束語利用單片機(jī)對直流穩(wěn)壓電源進(jìn)行控制，改善了電源的性能，使用方便靈活，且成本較低，另一方面，根據(jù)對電源的新要求，控制系統(tǒng)在軟件上還可進(jìn)一步改進(jìn)，以擴(kuò)展其功能，而并不需要增加硬件開銷，從而提高了電源的性能價格比。本設(shè)計以單片機(jī)為核心設(shè)計一種只能穩(wěn)壓電源，不但電路簡單，結(jié)構(gòu)緊湊，價格低廉，性能卓越。所研制的智能穩(wěn)壓電源可利用單片機(jī)設(shè)置周密的保護(hù)監(jiān)測系統(tǒng)，確保電源運行可靠。輸出電壓采用數(shù)字顯示，輸入采用鍵盤方式，電源的外表美觀，操作使用方便，具有較高的使用價值。參考文獻(xiàn)[1]何立民. 單片機(jī)高級教程． 第1版．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2001 [2] 趙曉安. 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