畢業(yè)設(shè)計(jì)之基于nrf24l01的imu數(shù)據(jù)無線傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-06-19 17:25本頁面
【正文】 置為發(fā)送模式，然后等待外部中斷的輸入，當(dāng)中斷輸入，則控制芯片將數(shù)據(jù)發(fā)射接收模式，如果在有效應(yīng)答時(shí)間內(nèi)收到應(yīng)答信號(hào)，則認(rèn)為數(shù)據(jù)成功發(fā)送到接收端，如果沒收到則重新發(fā)送數(shù)據(jù)，若自動(dòng)重發(fā)計(jì)數(shù)器ARC_RT溢出，則IRQ引腳產(chǎn)生中斷，通過寫狀態(tài)寄存器來復(fù)位。若收到應(yīng)答信號(hào)，則認(rèn)為數(shù)據(jù)成功發(fā)送到接收端，則繼續(xù)發(fā)送TX FIFO寄存器中的下一包數(shù)據(jù)。接收端單片機(jī)C8051F020可以通過輸入Ｃ語言程序?qū)o線射頻芯片NRF24L01的參數(shù)就行設(shè)置，設(shè)為接收模式以接受檢驗(yàn)信號(hào)。接收到檢驗(yàn)信號(hào)后，NRF24L01的自動(dòng)應(yīng)答功能會(huì)發(fā)送應(yīng)答信號(hào)給發(fā)送端已確認(rèn)收到信號(hào)，接著NRF24L01通過IRQ 中斷通知接收端單片機(jī)，單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)接收并將其傳送給上位機(jī)。接收端的單片機(jī)在接收到中斷的同時(shí)，要同發(fā)射端芯片進(jìn)行時(shí)間上的協(xié)同，以此來保證發(fā)送和接收的配合。最后清除NRF24L01的狀態(tài)寄存器，再次為下一次數(shù)據(jù)的接收做好準(zhǔn)備。 軟件設(shè)計(jì)模塊先編寫初始化程序，設(shè)置單片機(jī)的初始狀態(tài)，再寫AD轉(zhuǎn)換程序，將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。然后，編寫時(shí)序，從寄存器中讀出數(shù)據(jù)，發(fā)送給無線傳輸芯片，無線傳輸芯片便會(huì)自動(dòng)將TX FIFO寄存器中的數(shù)據(jù)依次發(fā)送出去。程序流程圖如圖2所示：寫編寫程序，設(shè)置單片機(jī)寄存器的初始狀態(tài)，以及接收芯片的初始狀態(tài)，然后編寫接收程序，將接收芯片的RX FIFO寄存器中的數(shù)據(jù)讀出來，通過串口，傳送給上位機(jī)。程序流程圖如下： [1] 8 / 9
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