畢業(yè)設計之基于nrf24l01的imu數(shù)據(jù)無線傳輸系統(tǒng)設計-資料下載頁
2025-06-19 17:25本頁面
【正文】 置為發(fā)送模式，然后等待外部中斷的輸入，當中斷輸入，則控制芯片將數(shù)據(jù)發(fā)射接收模式，如果在有效應答時間內收到應答信號，則認為數(shù)據(jù)成功發(fā)送到接收端，如果沒收到則重新發(fā)送數(shù)據(jù)，若自動重發(fā)計數(shù)器ARC_RT溢出，則IRQ引腳產生中斷，通過寫狀態(tài)寄存器來復位。若收到應答信號，則認為數(shù)據(jù)成功發(fā)送到接收端，則繼續(xù)發(fā)送TX FIFO寄存器中的下一包數(shù)據(jù)。接收端單片機C8051F020可以通過輸入Ｃ語言程序對無線射頻芯片NRF24L01的參數(shù)就行設置，設為接收模式以接受檢驗信號。接收到檢驗信號后，NRF24L01的自動應答功能會發(fā)送應答信號給發(fā)送端已確認收到信號，接著NRF24L01通過IRQ 中斷通知接收端單片機，單片機進行數(shù)據(jù)接收并將其傳送給上位機。接收端的單片機在接收到中斷的同時，要同發(fā)射端芯片進行時間上的協(xié)同，以此來保證發(fā)送和接收的配合。最后清除NRF24L01的狀態(tài)寄存器，再次為下一次數(shù)據(jù)的接收做好準備。 軟件設計模塊先編寫初始化程序，設置單片機的初始狀態(tài)，再寫AD轉換程序，將模擬信號轉換為數(shù)字信號。然后，編寫時序，從寄存器中讀出數(shù)據(jù)，發(fā)送給無線傳輸芯片，無線傳輸芯片便會自動將TX FIFO寄存器中的數(shù)據(jù)依次發(fā)送出去。程序流程圖如圖2所示：寫編寫程序，設置單片機寄存器的初始狀態(tài)，以及接收芯片的初始狀態(tài)，然后編寫接收程序，將接收芯片的RX FIFO寄存器中的數(shù)據(jù)讀出來，通過串口，傳送給上位機。程序流程圖如下： [1] 8 / 9
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