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123(07081第一二三章)習(xí)題卡答案-資料下載頁

2025-06-19 07:29本頁面
  

【正文】 α 1≈210rad/s 2,逆時(shí)針 (注:ω 1和 α 1 計(jì)算過程略)2-5 圖示的各機(jī)構(gòu)中,設(shè)已知各構(gòu)件的尺寸,原動(dòng)件 1 以等角速度 ω 1 順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。試用圖解法求機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)構(gòu)件 3 上 C 點(diǎn)的速度及加速度(列出相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法矢量公式,進(jìn)行大小、方向分析,最后將下面的速度矢量圖和加速度矢量圖補(bǔ)充完整。) 上圖中, ABCDBll2? Cvv?nt ntCBCBaaa???vvv方向:⊥CD ⊥AB ⊥BC 方向:C→D ⊥CD B→A C→B ⊥CB大?。? ? ω 1lAB ? 大?。害?CD2lCD ? ω 12lAB ω CB2lCB ? 有:v C=0, ω 3=0,ω 2= 1 aC= aC t= aB= 1 2 lAB ω 1bB 214D3A Cp(c) 39。b39。pω 1 2C34AB1p(c2) )39。(3cpmsa/12??b3’’cn2’, c’第二章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析專業(yè): 學(xué)號(hào): 姓名: 《機(jī)械原理》習(xí)題卡16 33232CBCBCvvv????方向: ? ⊥AB ⊥BC ∥BC大?。? ? ω 1lAB ? 0 ? 33323232nt krCBCBCCaaaa????vvv 方向: ? B→A C→B ⊥CB ∥BC 大?。?? ω 12lAB ω 32lCB ? 0 2ω 3vC3C2=0 ? 有:v C3=ω 1lAB aC3=02-6 已知:在圖示機(jī)構(gòu)中, lAB=lBC=lCD=l,且構(gòu)件 1 以 ω1 勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。AB 、BC 處于水平位置 CD⊥BC,試用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求 ω3, α3 (μ v 和 μa 可任意選擇) 。解: 屬于兩構(gòu)件間重合點(diǎn)的問題思路:因已知 B2點(diǎn)的運(yùn)動(dòng),故通過 B2點(diǎn)求 B3點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)。1)速度分析 3232BBvv?? 方向:⊥BD ⊥AB ∥CD 大小: ? ω 12l ? 在速度多邊形中,∵b 3 與極點(diǎn) p 重合,∴v B3=0 且 ω 3=v B3/ lBD=0,由于構(gòu)件 2 與構(gòu)件 3 套在一起,∴ω 2=ω 3=0 2)加速度分析b(c3) )39。(3nb32Bv?ω1 DCBA 2 341b2p(b3) 3tBa?32rBa?b339。b239。 p39?;颚械诙?平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析專業(yè): 學(xué)號(hào): 姓名: 《機(jī)械原理》習(xí)題卡1733323232ntnkrBBBBaaa???vvv 方向: ⊥BD B→A ∥CD 大小: 0 ? ω 12l 0 ? 在加速度多邊形中,矢量 代表39。3b?uv3tBa 則有:213tBDll?????將矢量 移至 B3 點(diǎn),可見為 α 3 逆時(shí)針。39。3b?uv2-7 已知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的位置、速度多邊形和加速度多邊形如下圖所示。試求: ①構(gòu)件 2 和 3 上速度均為 的點(diǎn) XX 2 和 X3 的位置;v ②構(gòu)件 2 上加速度為零的點(diǎn) Q 位置,并求出該點(diǎn)的速度 ;Qv ③構(gòu)件 2 上速度為零的點(diǎn) H 位置,并求出該點(diǎn)的加速度 ;Ha第二章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析專業(yè): 學(xué)號(hào): 姓名: 《機(jī)械原理》習(xí)題卡18 HQX3X2X1ω 1ABCD1234p180。(q180。)n2b180。c180。n3p(a,d,h)cx x1x2 x3181。l=181。a= 181。v=h180。qaH=181。v ≈69=39。hp vQ=181。v ≈39= (各速度矢量和加速度矢量的大小任意,但方向必須與此答案相同)其他常用機(jī)構(gòu)、平衡、速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)專業(yè): 學(xué)號(hào): 姓名: 《機(jī)械原理》習(xí)題卡19
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