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基于嵌入式系統(tǒng)的水污染數(shù)據(jù)采集終端的設計-資料下載頁

2025-06-18 18:53本頁面
  

【正文】 助手按照南京市通信協(xié)議,模擬COD儀器向系統(tǒng)發(fā)送各種類型數(shù)據(jù),然后系統(tǒng)將解包好的數(shù)據(jù),通過串口小助手進行顯示,以下是觀測結果,圖46為小助手的截圖。(1)儀器對測量命令的回答數(shù)據(jù)包:25 43 31 79 31 32 0D串口小助手的顯示值:Measure answer:y(2)儀器返回的測量值數(shù)據(jù)包:25 43 32 79 43 30 31 30 37 32 30 33 30 30 30 30 31 30 33 30 30 36 37 0D串口小助手的顯示值:Measure time::30 data:(3)儀器對走零命令的回答數(shù)據(jù)包:25 43 33 79 31 34 0D串口小助手的顯示值:ZouLing answer:y(4)儀器返回的走零值數(shù)據(jù)包:25 43 34 79 43 30 31 30 37 32 30 33 30 30 30 30 31 30 33 30 30 36 39 0D串口小助手的顯示值:ZouLing time::30 data:(5)儀器對走標命令的回答數(shù)據(jù)包:25 43 35 79 31 36 0D串口小助手的顯示值:ZouBiao answer:y(6)儀器返回的走標值數(shù)據(jù)包:25 43 36 79 43 30 31 30 37 32 30 33 30 30 30 30 31 30 33 30 30 36 42 0D串口小助手的顯示值:ZouBiao time::30 data:(7)儀器返回的儀器時間數(shù)據(jù)包:25 43 37 30 38 30 36 30 32 31 30 33 33 30 32 46 38 0D串口小助手的顯示值:COD TIME ::33:02(8)儀器對寫儀器時間命令的回答數(shù)據(jù)包:25 43 38 79 31 39 0D串口小助手的顯示值:WriteTime answer:y(9)儀器對寫測量時間命令的回答數(shù)據(jù)包:25 43 39 79 31 41 0D串口小助手的顯示值:SetMeasureTime answer:y(10)儀器返回的測量時間數(shù)據(jù)包:25 43 40 31 30 31 30 31 30 31 30 31 30 31 30 31 30 31 30 31 30 31 30 31 30 31 30 31 30 31 30 31 30 31 30 31 30 31 30 31 30 31 30 31 30 31 30 31 30 31 30 43 30 0D系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)后傳輸給串口小助手的顯示值:SetMeasureTime |0:10|1:10|2:10|3:10|4:10|5:10|6:10|7:10|8:10|9:10|10:10|11:10|12:10|13:10|14:10|15:10|16:10|17:10|18:10|19:10|20:10|21:10|22:10|23:10圖 45 南京市協(xié)議通信測試截圖2. Modbus通信協(xié)議模式測試通過串口小助手按照Modbus通信協(xié)議,模擬儀器向系統(tǒng)發(fā)送各種類型數(shù)據(jù),然后系統(tǒng)將解包好的數(shù)據(jù),通過串口小助手進行顯示,以下是觀測結果,圖47為小助手的截圖。(1)讀儀器測量值命令的發(fā)送:14 03 9C 41 00 02 B8 8A儀器返回的測量值數(shù)據(jù)包:10 03 94 C1 00 02 04 CD 8C 3C 43 AE E5串口小助手的顯示值:Measure data:(2)讀儀器時間命令的發(fā)送:14 03 9C 4D 00 02 78 89儀器返回的時間數(shù)據(jù)包:10 03 94 4D 00 04 08 20 08 06 01 02 30 00 01 20 95串口小助手的顯示值:COD TIME ::30:01圖 46 Modbus協(xié)議通信測試截圖3. AD轉化模式測試AD轉化測試:利用AD采集了十四組不同電壓,以下是AD轉化后的結果:Measure Mode:3 PH:0974 PH:0974 PH:0974 PH:1126 PH:1196 PH:1230 PH:1295 PH:1355 PH:1406 PH:1471 PH:1529 PH:1665 PH:1713 PH:1766圖 47 AD采集測試截圖6. 總結與展望到目前為止,已經(jīng)完成了整個系統(tǒng)原理圖的設計以及在實驗板上完成了采集系統(tǒng)軟件的編寫。這次設計主要做了如下一些工作:1. 完成了ARM7LPC2294最小系統(tǒng)的設計,包括電源系統(tǒng)的設計、復位電路的設計、時鐘電路的設計、調試接口JTAG的設計和外部SRAM的擴展。2. 利用TL16C554和ARM的外部總線完成了串口的擴展。3. 使用Sipex3232與MAX3485,分別為系統(tǒng)設計了2個RS232接口,4個RS485接口。4. 在AD7865的基礎上完成了多路模擬量采集的電路設計,采集部分可以輸入177。5 V的雙極性電壓,并且具有過壓保護,低通濾波。5. 根據(jù)南京市水污染在線監(jiān)測通信規(guī)約,完成了相應的通信程序的編寫,可以正確的和現(xiàn)場儀器進行通信,完成數(shù)據(jù)的采集和儀器參數(shù)的設置。6. 完成了基于Modbus協(xié)議的通信程序的編寫,系統(tǒng)可以正確的和現(xiàn)場分析儀器進行通信,完成數(shù)據(jù)的采集和儀器參數(shù)的設置。7. 熟悉了實時操作系統(tǒng)μC/OSII,并完成了其在ARM7上的移植。但由于時間所限,本項目還有很多不盡如人意的地方,希望下一階段,通過進一步的研究能夠將其逐步補充和完善:1. 這次硬件設計,雖然完成了原理圖的設計與校驗,但是由于時間的限制沒有做出PCB板,這不能不說是一個很大的遺憾,失去了一次難得的系統(tǒng)調試機會。所以下一階段,在原理圖的基礎上畫出PCB圖,做出一塊合格的采集系統(tǒng)板。2. 本項目是整個水污染采集系統(tǒng)的一個子項目,主要工作是底層硬軟件的設計。所以主要涉及的是底層通信協(xié)議,而沒有牽涉到上層的通信協(xié)議。但是系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)必須要使用上層協(xié)議傳輸給上位機,所以為了能更好的掌握整個系統(tǒng),了解上層協(xié)議是很重要的。3. 這次編寫的應用軟件也是基于實時操作系統(tǒng)μC/OSII上的,但是由于接觸時間不長,編程思維還是基于裸機,沒有很好的利用μC/OSII的強大功能,發(fā)揮其作用。4. 設計的時候,在一定程度上忽略了人機界面對于終端設備的重要性,在本系統(tǒng)的設計中沒有顯示部分,所以在今后的完善中,考慮利用ARM系統(tǒng)的外部總線擴展一塊LCD用于顯示。參考文獻[1] [J]. 生命科學儀器,2003,1(2):7879[2] 許陽,[J].給水排水,2002,28(2):9193.[3] [M].北京:清華大學出版社,2003 [4] Philips [EB/OL] [5] 劉志超,丁建民,任錦興,[J]. 電力系統(tǒng)自動化,2004,28(8): 8487[6] (第2版)[M].西安:西安交通大學出版社,2005.[7] ,9(1):13[8] . LON總線在遠程監(jiān)控中的應用[J]. 吉林水利, 2007,9(11):3445[9] [M].北京:清華大學出版社,1998[10] Jonas for Proecess Control :Engineering, Operation and Maintenance [M] .USA:ISAThe Instrumenation ,Systems,and Automation Society,2002.[11] Howard B Glasgow , Joann M Burkholder, Robert E Reed ,et al. Realtime remote monit oring of water quality : a review of current applications, and advancements in sensor, telemetry , and puting technologies [J].Exper Mar Biol Ecol , 2004 , 300 :409448.[12] [M].北京:.清華大學出版社 ,1999[13] [M].北京:北京郵電大學出版社,2006.[14] Jean J. [M].邵貝貝,:北京航空航天大學出版社,2003:1020[15] [J].工業(yè)控制計算機,2005(7) :4142[16]王成海,[J].電子技術應用,2002,(8):4548[17][M]. :西安交通大學出版社,2005:9495[18](一)[M].北京:北京航空航天大學出版社,2004.[19][M].北京:北京抗空航天大學出版社,2005[20] 劭貝貝μC/OSII源碼公開的實時嵌人式操作系統(tǒng)[M],北京:中國電力出版社,1993.[21]Ⅱ[M ].:北京航空航天大學出版社,2003.[22]周銳, 淺談單片機抗干擾技術[J]. 電腦開發(fā)與應用 2007,20(5):73
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