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發(fā)電廠變電所及電力系統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-資料下載頁

2025-06-18 12:52本頁面
  

【正文】 110KV分段保護(hù)屏、功能要求:具有三相過流、速斷保護(hù)功能 具有遙測、遙信、遙脈等功能 具有總線型網(wǎng)絡(luò)通訊接口第三部分 電力自動(dòng)化系統(tǒng)綜述1 前言繼電保護(hù)及實(shí)時(shí)監(jiān)測、控制是電力系統(tǒng)安全可靠、優(yōu)質(zhì)高效運(yùn)行的首要基礎(chǔ)和有力保障。常規(guī)保護(hù)和監(jiān)控設(shè)備由機(jī)電式繼電器和儀表構(gòu)成,結(jié)構(gòu)及接線復(fù)雜,整定調(diào)試?yán)щy、工作量大,而且需要定期維護(hù),對(duì)于相對(duì)復(fù)雜的保護(hù)方式和要求智能化程度較高的功能較難實(shí)現(xiàn)。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,電力工業(yè)也隨之迅猛發(fā)展,用電負(fù)荷不斷增加,電網(wǎng)結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜,對(duì)電網(wǎng)的保護(hù)、狀態(tài)監(jiān)視、綜合調(diào)控和集中管理以及控制精度、準(zhǔn)確度、智能化程度的要求越來越高,人們對(duì)提高發(fā)、輸、配電質(zhì)量,提高供電可靠性提出了更高的要求,如何運(yùn)用先進(jìn)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)電力綜合自動(dòng)化、電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化和管理自動(dòng)化是電力科技工作者面臨的主要課題,是電力系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢(shì),也是電力科技發(fā)展的技術(shù)動(dòng)因??v觀我國電力工業(yè)的發(fā)展,經(jīng)歷了重發(fā)送電,輕供用電,重二次,輕一次的過程,電網(wǎng)建設(shè)較為薄弱,穩(wěn)定性差,網(wǎng)損嚴(yán)重,綜合調(diào)控能力不足等矛盾日益突出,國家計(jì)委和國家電力公司在全國范圍內(nèi)實(shí)施了大規(guī)模城鄉(xiāng)電網(wǎng)改造,現(xiàn)已初見成效。電網(wǎng)一次系統(tǒng)的全面改造同時(shí)也帶動(dòng)了二次系統(tǒng)建設(shè)新的革命,隨著電子、通訊和計(jì)算機(jī)技術(shù)日新月異地發(fā)展,自動(dòng)化在電力投資中所占的比例自然急劇增加,以微處理機(jī)為基本測控手段的數(shù)字式綜合自動(dòng)化裝置已成為當(dāng)今新建電站和老站改造中二次系統(tǒng)建設(shè)的主流產(chǎn)品。僅僅十年前,電站自動(dòng)化尤其是數(shù)字式保護(hù)還只是一個(gè)概念,是一個(gè)似乎離我們現(xiàn)實(shí)工作很遙遠(yuǎn)的新技術(shù)動(dòng)態(tài),而如今計(jì)算機(jī)技術(shù)已經(jīng)在發(fā)電、輸電、配電系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用,與發(fā)輸電相關(guān)的EMS(能量管理系統(tǒng)),尤其是SCADA系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)入實(shí)用化運(yùn)行階段,與配電相關(guān)的DMS(配電管理系統(tǒng))也處于蓬勃發(fā)展階段。電站是電網(wǎng)參數(shù)和各種信息的主要來源和樞紐,是保護(hù)、數(shù)據(jù)采集、控制以及數(shù)據(jù)共享的對(duì)象,因此是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的重點(diǎn),電站自動(dòng)化包括微機(jī)保護(hù)、微機(jī)監(jiān)控等智能電子裝置(IED),實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)運(yùn)行工況監(jiān)視、故障自動(dòng)診斷、自動(dòng)隔離、快速恢復(fù)供電,電壓無功調(diào)控以及信息管理,是一項(xiàng)集控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、數(shù)據(jù)傳輸、現(xiàn)代化設(shè)備及管理于一身的綜合信息管理系統(tǒng),其目的是提高供電可靠性,改進(jìn)電能質(zhì)量,降低運(yùn)行費(fèi)用,減輕運(yùn)行人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,為用戶提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。在市場經(jīng)濟(jì)下,電力部門正逐漸由政府職能轉(zhuǎn)變?yōu)榉?wù)行業(yè),電力不再壟斷,用戶將來有權(quán)選擇不同的供電企業(yè),發(fā)電企業(yè)競價(jià)上網(wǎng),這種競爭機(jī)制使得所有電力企業(yè)都努力需求更有效的手段,以改進(jìn)供電可靠性、安全性和服務(wù)質(zhì)量,提高工作效率,降低運(yùn)行和管理費(fèi)用,而電力自動(dòng)化正是實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的捷徑。目前,電力自動(dòng)化已經(jīng)成為世界范圍內(nèi)電力企業(yè)的主要工作內(nèi)容和技術(shù)交流熱點(diǎn),并不斷地通過會(huì)議進(jìn)行技術(shù)研討和經(jīng)驗(yàn)交流,電力設(shè)備制造廠商和科研單位推出的新技術(shù)、新產(chǎn)品層出不窮,對(duì)電力科技技術(shù)進(jìn)步具有極大的推動(dòng)力。2 電力自動(dòng)化 ( Power Automation ) 變電站自動(dòng)化(Substation Automation,SA/EMS)變電站是電網(wǎng)參數(shù)和各種信息的主要來源和樞紐,因此也是最早實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的重點(diǎn),SA是指能夠不經(jīng)干預(yù)的在一個(gè)或多個(gè)變電站內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和控制,國際大電網(wǎng)會(huì)議(CIGRE)根據(jù)變電站自動(dòng)化的發(fā)展?fàn)顩r和信息技術(shù)發(fā)展趨勢(shì),將變電站自動(dòng)化系統(tǒng)所完成的63種功能分為7組,即1 測量表計(jì)功能(運(yùn)行工況監(jiān)視,遙測)1 自動(dòng)控制功能(遙控及綜合調(diào)節(jié))1 繼電保護(hù)功能(輸配電線路及主設(shè)備保護(hù))1 與繼電保護(hù)有關(guān)的功能1 遠(yuǎn)動(dòng)功能(與控制中心或調(diào)度交換信息)1 接口功能(與其他控制及信息系統(tǒng)聯(lián)接)1 系統(tǒng)功能變電站自動(dòng)化技術(shù)近年來發(fā)展迅速,主要技術(shù)進(jìn)步表現(xiàn)為繼電器和儀表由電磁式發(fā)展為數(shù)字式;RTU和保護(hù)裝置由使用分立元件發(fā)展為普遍采用微處理機(jī)技術(shù),由集中式發(fā)展為分布式,由變送器采集發(fā)展為交流采樣;開放性和可擴(kuò)展性也是SA進(jìn)步的重要特征,這樣可以避免重復(fù)投資,提高運(yùn)行管理水平。SA領(lǐng)域目前已廣泛采用先進(jìn)的變電站局域網(wǎng)LAN和數(shù)據(jù)庫技術(shù),在線高速交換信息;以及科學(xué)計(jì)算可視化、電壓無功控制、電網(wǎng)重構(gòu)、負(fù)荷平衡、網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化、專家系統(tǒng)等更多的高級(jí)應(yīng)用,縮短發(fā)現(xiàn)和確定故障的時(shí)間,提高電網(wǎng)運(yùn)行的可靠性;將來還要實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng),使變電站之間可以傳遞控制信號(hào),以多種方式獲取數(shù)據(jù),進(jìn)一步提高響應(yīng)速度。 配電自動(dòng)化(Distribution Automation,DA/DMS)當(dāng)主網(wǎng)建設(shè)達(dá)到一定程度后,配網(wǎng)薄弱的矛盾開始突出,電力投資必然向配網(wǎng)轉(zhuǎn)移,DA是指變電站以下的配電網(wǎng)絡(luò)和用戶,側(cè)重于負(fù)荷管理和控制,涉及的范圍從與地調(diào)接口的DMS/SCADA(配電管理系統(tǒng))到向用戶收取電費(fèi)的AMR(自動(dòng)抄表),所涵蓋的專項(xiàng)技術(shù)非常廣泛,主要功能包括:1 SCADA功能(監(jiān)測、控制、管理功能,自動(dòng)化控制系統(tǒng)的主要功能)1 故障管理(故障監(jiān)測、定位、隔離及恢復(fù)供電)1 負(fù)荷管理(分析負(fù)荷對(duì)于配網(wǎng)安全所造成的影響,采取相關(guān)措施確保網(wǎng)絡(luò)正常運(yùn)行,負(fù)荷預(yù)測、負(fù)荷平衡)1 地理信息系統(tǒng)(運(yùn)行管理與地理位置相結(jié)合)1 配電高級(jí)應(yīng)用(網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?、狀態(tài)估計(jì)、潮流計(jì)算、斷路計(jì)算、綜合調(diào)控)DA是配電網(wǎng)發(fā)展的必經(jīng)階段,包括配電管理系統(tǒng)、饋線自動(dòng)化、需方管理等幾個(gè)層面的工作,通訊和數(shù)據(jù)庫技術(shù)是連接各個(gè)層面和實(shí)現(xiàn)各層面內(nèi)部功能的關(guān)鍵,也是保證運(yùn)行效率的基礎(chǔ)。電力自動(dòng)化是一項(xiàng)集計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)、控制技術(shù)、現(xiàn)代化設(shè)備及管理于一身的綜合信息管理系統(tǒng),目的旨在改進(jìn)供電的可靠性、安全性和服務(wù)質(zhì)量,提高工作效率,減輕運(yùn)行人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,降低運(yùn)行和管理費(fèi)用,所以電力自動(dòng)化一直是電力投資的重點(diǎn),也是供電企業(yè)的主要工作內(nèi)容和技術(shù)交流熱點(diǎn)。3 綜合自動(dòng)化 繼電保護(hù)繼電保護(hù)(包括安全自動(dòng)裝置)是保障電力設(shè)備安全和電網(wǎng)穩(wěn)定運(yùn)行的最基本、最重要、最有效的技術(shù)手段,隨著我國電力系統(tǒng)向大機(jī)組、高電壓、現(xiàn)代化大電網(wǎng)發(fā)展,繼電保護(hù)技術(shù)及應(yīng)用水平也取得了長足的進(jìn)步,保護(hù)裝置經(jīng)歷了電磁型、整流型、晶體管型、集成電路型、微機(jī)型的發(fā)展歷程。1) 常規(guī)保護(hù)由各種電磁式繼電器構(gòu)成,靠能量轉(zhuǎn)換動(dòng)作,保護(hù)原理基本上由硬件實(shí)現(xiàn)。如變壓器保護(hù),相位校正靠外部接線實(shí)現(xiàn),抵制勵(lì)磁涌流靠速飽和變流器,消除不平衡電流靠平衡線圈等等。常規(guī)保護(hù)(包括電磁型和整流型)的優(yōu)點(diǎn)是可靠性高、執(zhí)行速度快(常規(guī)母差保護(hù)3ms出口),缺點(diǎn)是體積大、接線復(fù)雜、整定維護(hù)困難、無法實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)動(dòng)功能及比較復(fù)雜的自動(dòng)化功能。后來出現(xiàn)了晶體管型、集成電路型保護(hù)裝置,應(yīng)用了先進(jìn)的電子技術(shù)及控制技術(shù),稱為靜止元件保護(hù)裝置,其保護(hù)原理和實(shí)現(xiàn)方法都發(fā)生了質(zhì)的飛躍,有了靠元件實(shí)現(xiàn)的計(jì)算能力,而且體積大大減小,自動(dòng)化程度提高,但因?yàn)樵骷|(zhì)量和生產(chǎn)工藝等因素的限制而沒有得到廣泛應(yīng)用,成為一代過渡產(chǎn)品。2) 微機(jī)保護(hù)微機(jī)保護(hù)是以微處理機(jī)作為基本的實(shí)現(xiàn)手段和方法,通過快速數(shù)字處理實(shí)現(xiàn)故障診斷、出口、通訊以及更為復(fù)雜的保護(hù)功能,有長記憶特性和強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力。其優(yōu)點(diǎn)是功能完善、使用及維護(hù)方便、智能化程度高、體積小、適應(yīng)一次系統(tǒng)靈活性大,缺點(diǎn)是執(zhí)行速度不及常規(guī)保護(hù),價(jià)格偏高。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,微機(jī)保護(hù)超強(qiáng)的技術(shù)性能、可靠性為整個(gè)電力系統(tǒng)的專家層、決策者、應(yīng)用面所接收而得到了廣泛的應(yīng)用,并逐漸取代常規(guī)保護(hù)而成為當(dāng)今電力自動(dòng)化的主流產(chǎn)品。建議:要充分發(fā)揮微機(jī)保護(hù)數(shù)字處理能力的優(yōu)勢(shì),中低壓輸配電線路也應(yīng)盡量采用速動(dòng)范圍長、選擇性好、不受運(yùn)行方式變化影響的距離保護(hù)(常規(guī)距離保護(hù)因其整定維護(hù)復(fù)雜、價(jià)格較高而沒有在中低壓線路中普及)。3) 網(wǎng)絡(luò)保護(hù)網(wǎng)絡(luò)保護(hù)是以局域電網(wǎng)為對(duì)象的系統(tǒng)保護(hù)。各變電站之間通過光纖建立系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng),使各單元保護(hù)之間可以快速傳遞控制信號(hào),及時(shí)獲取過程數(shù)據(jù)和信息,從而做出最優(yōu)的選擇,進(jìn)一步提高響應(yīng)的速度和靈敏度。比如后備保護(hù)均具有較高的動(dòng)作時(shí)限,由于各級(jí)保護(hù)之間沒有有效的交換信息的方法和手段,所以只能犧牲速動(dòng)性而換取動(dòng)作的選擇性,當(dāng)確認(rèn)主保護(hù)拒動(dòng)以后,及時(shí)告知后備保護(hù)無延時(shí)跳閘,可以大大縮短切除故障的時(shí)間。網(wǎng)絡(luò)保護(hù)的關(guān)鍵是快速有效的通訊技術(shù),因而光纖得以廣泛的應(yīng)用。網(wǎng)絡(luò)化概念也是未來繼電保護(hù)和安全自動(dòng)裝置的重要特征。4) 預(yù)測保護(hù)保證系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行是所有電力工作者追求的永恒主題,如何預(yù)測故障,準(zhǔn)確地捕捉故障的早期特征,在故障給系統(tǒng)造成沖擊以前切除故障對(duì)于提高系統(tǒng)穩(wěn)定性、延長電氣設(shè)備的使用壽命是非常有意義的。比如ULP機(jī)組失磁保護(hù)在機(jī)組失磁以后,測量阻抗在還沒有進(jìn)入異步運(yùn)行下拋?zhàn)杩箞A(系統(tǒng)失步)以前,根據(jù)有功和勵(lì)磁電壓的變化提前確定故障并迅速跳閘,避免由于系統(tǒng)失步引起的系統(tǒng)電壓降低和轉(zhuǎn)子發(fā)熱和震動(dòng)。預(yù)測保護(hù)是未來繼電保護(hù)的發(fā)展趨勢(shì),也是對(duì)電力科技工作者新的挑戰(zhàn)。 監(jiān)測控制電網(wǎng)監(jiān)控SCADA/EMS(Supervisory Control And Data Acquisition/Energy Management System)是自動(dòng)化控制系統(tǒng)的主要功能之一,早期主要指“四遙”功能,現(xiàn)在SCADA的內(nèi)容已經(jīng)涉及到故障檢測、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?、?yōu)化、提高電網(wǎng)運(yùn)行效率、降低線損的高級(jí)的應(yīng)用,所以電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化在電力系統(tǒng)自動(dòng)化控制中起到越來越重要的作用。目前SCADA/DMS作為一個(gè)新興的領(lǐng)域正在蓬勃發(fā)展,與主網(wǎng)SCADA/EMS相比的主要區(qū)別在于:1) 管理范圍不同EMS所管轄變電站一般不超過200個(gè),監(jiān)控量主要集中在變電站內(nèi),最多不超過幾萬個(gè),而DMS所管轄站點(diǎn)多則達(dá)到幾千個(gè),監(jiān)控量不僅在變電站內(nèi),而且分布在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中,可多達(dá)幾十萬個(gè)。2) 通訊程度不同EMS系統(tǒng)必須實(shí)行100%的遙測、遙信、遙控,DMS系統(tǒng)只能做到部分遙測、遙信、遙控。3) 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)不同EMS面向的對(duì)象是聯(lián)系緊密的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),而且輸電系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)比較穩(wěn)定,DMS面向的配電系統(tǒng)只有部分實(shí)現(xiàn)環(huán)網(wǎng),大多數(shù)是輻射網(wǎng),而且網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)處于經(jīng)常變化之中。4) 描述方式不同EMS系統(tǒng)通常采用網(wǎng)絡(luò)接線圖描述即可,DMS系統(tǒng)需要采用有地理信息背景的網(wǎng)絡(luò)圖進(jìn)行分析,對(duì)大規(guī)模數(shù)據(jù)處理體現(xiàn)出高效性和直觀性。4 智能電子裝置以微處理機(jī)為控制手段的包括保護(hù)、監(jiān)測、自動(dòng)控制、通訊等功能的裝置統(tǒng)稱為智能電子裝置IED(Intelligent Electronic Device),其特點(diǎn)是有數(shù)據(jù)處理方面的強(qiáng)大優(yōu)勢(shì),智能化程度高、控制準(zhǔn)確。電力系統(tǒng)IED最重要的是要保證裝置的可靠性(不拒動(dòng)、該動(dòng)則動(dòng))、安全性(不誤動(dòng)、不該動(dòng)則不動(dòng))、實(shí)時(shí)性(瞬動(dòng)保護(hù)要求20ms內(nèi)出口,通訊在速度方面也有較高的要求)、精確性(%)、完整性(功能完善),所以要滿足這些要求必須從系統(tǒng)設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)多方面加以考慮,據(jù)統(tǒng)計(jì)現(xiàn)代IED裝置所涵蓋的技術(shù)達(dá)近百項(xiàng),隨著電子、計(jì)算機(jī)及控制技術(shù)的飛速發(fā)展,大量先進(jìn)的技術(shù)和高級(jí)應(yīng)用在IED上得以充分發(fā)揮,使得IED的智能化程度和控制水平都產(chǎn)生了飛躍,以下列舉幾個(gè)方面: 微處理機(jī)嵌入式控制系統(tǒng)(Embedded System)在現(xiàn)代自動(dòng)化裝置、智能儀表、電力電子等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,并作為工業(yè)控制系統(tǒng)的神經(jīng)末梢構(gòu)成了信息社會(huì)的技術(shù)支撐體系,而微控制器MCU(Micro Controller Unit)是嵌入式控制系統(tǒng)的核心。1) 執(zhí)行速度提高微處理機(jī)經(jīng)歷了8位機(jī)(8031)、16位機(jī)(80980196)、32位機(jī)(摩托羅拉MC68332)的發(fā)展歷程,目前64位機(jī)即將問世,處理機(jī)位數(shù)(數(shù)據(jù)總線位數(shù))的提高,使得處理速度大幅度提高,目前高性能32位機(jī)的執(zhí)行速度可達(dá)20MIPS,單周期指令執(zhí)行時(shí)間50ns(比80196快20倍),微處理機(jī)執(zhí)行速度的提高是進(jìn)行大量復(fù)雜計(jì)算、提高實(shí)時(shí)性的基礎(chǔ),也是微處理機(jī)制造廠商努力改進(jìn)的重要指標(biāo)。高速處理機(jī)及數(shù)字信號(hào)處理器DSP(Digital Signal Processor)的配合使用是目前快速瞬動(dòng)保護(hù)硬件設(shè)計(jì)的首選方案。2) 集成化程度提高隨著EDA的推廣和VLSI設(shè)計(jì)的普及,以及半導(dǎo)體工藝的迅速發(fā)展,在一個(gè)硅片上實(shí)現(xiàn)復(fù)雜系統(tǒng)的時(shí)代已經(jīng)到來,在片資源不斷豐富,而且資源容量也在不斷地?cái)U(kuò)大,包括CPU、ROM、RAM、IO等原來構(gòu)成單片機(jī)最小單元的外設(shè)資源全部集中在片內(nèi),稱為片上系統(tǒng)SOC(System On Chip),這樣就使得總線可以不出芯片,有效地抵制了高頻信號(hào)干擾。3) 高級(jí)應(yīng)用新型微控制器廣泛地采用了快閃存儲(chǔ)器FLASHROM(國外手持式信息設(shè)備、移動(dòng)通信設(shè)備普遍應(yīng)用)、多級(jí)流水線、PLL鎖相環(huán)、低功耗及休眠模式等多種先進(jìn)技術(shù),使主控單元的性能大大提高,也為微控制器的高級(jí)應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。 間隔層通訊通訊網(wǎng)絡(luò)是綜合自動(dòng)化站區(qū)別于常規(guī)站最明顯的標(biāo)志之一,通過通訊網(wǎng)絡(luò)電站自動(dòng)化站內(nèi)設(shè)備的信息可以充分共享,并可通過通訊接口與外部信息系統(tǒng)接口,同時(shí)又可以節(jié)省大量電纜。構(gòu)建一個(gè)快速、穩(wěn)定、可靠的通訊網(wǎng)絡(luò)是電站自動(dòng)化系統(tǒng)的基本要求,也是電力系統(tǒng)運(yùn)行管理功能的基本前提。1) 常規(guī)通訊方式RS2342485通訊數(shù)據(jù)傳輸速度較慢,產(chǎn)生了較明顯的“瓶頸”現(xiàn)象,嚴(yán)重影響了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)響應(yīng),而且傳輸距離短、安全性差,一個(gè)節(jié)點(diǎn)故障將霸占整個(gè)總線,導(dǎo)致通訊網(wǎng)絡(luò)癱瘓。2) 現(xiàn)場總線技術(shù)現(xiàn)場總線是一種有效支持分布式控制和實(shí)時(shí)控制的串行通訊數(shù)據(jù)鏈路,是一種小數(shù)據(jù)量工業(yè)控制通訊網(wǎng)絡(luò),它具有優(yōu)先搶占方式進(jìn)行總線仲裁的作用機(jī)理,通訊速率快(最快速率為1Mbps,是常規(guī)通訊最快速率的100倍)、錯(cuò)誤幀可自動(dòng)重發(fā)、永久故障節(jié)點(diǎn)可以自動(dòng)隔離,不影響整個(gè)網(wǎng)絡(luò)正常工作、可靠性高、而且協(xié)議簡單、開放性強(qiáng),成本低。現(xiàn)場總線目前主要有兩種形式:CANBUS總線,底層協(xié)議、短包通訊,適用于通訊數(shù)據(jù)量較小的場合;LONWORKS總線,高層協(xié)議,長包通訊,適用于通訊數(shù)據(jù)量較大的場合;由于基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的現(xiàn)場總線無論在通訊實(shí)時(shí)性、可靠性,還是在組網(wǎng)的靈活性上均優(yōu)于常規(guī)的串行通訊技術(shù),因而一經(jīng)問世在很短的時(shí)間內(nèi)就成為電
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