【正文】 2 in the way, you do not need to th0, th1 reassignment.Query process is as follows:l1: jbc tf0, lo1sjmp l1lo1: mov th0, n1mov th1, n2Paragraph statement from time to time to deal withsjmp l15 Timing Error CalibrationAs the MCU machine cycle for 1μs ~ 2μs, timing errors should normally be within 0μs ~ 20μs, for general application, this error can be ignored, but the requirements for higher accuracy applications, the error must be corrected[7]. From time to time after the error is regularly overflow into the implementation of paragraph statement from time to time to deal with the amount of time spent between, this time mainly by the overflow from time to time into the above statement from time to time to deal with the need to implement the instructions or hardware process.Timing error calibration principle is simple: to respond in time to time after the spill, stop the timer count, read out at the time of value (which reflects the timing of the delayed response time), and then plete the task execution time of the program segment into account, as amended from time to time initial correction factor, the following procedures in order to interrupt the treatment above as an example:clr eaclr tr1clrcmov a, n0clr tr0subb a, tl0subb a, 08mov tl0, amov a, n1subb a, th0mov th0, asetb tr0Paragraph statement from time to time to deal withretiAs a result of the implementation of directives from the clr tr0 (stop counting) to the mand setb tr0 (reopen count) mand to be between 8 machine cycles, this consumption should be taken into account. The above procedure will reduce the timing errors in a machine cycle.單片機(jī)定時(shí)器的應(yīng)用與誤差糾正摘 要：對(duì)mcs51單片機(jī)定時(shí)器的原理與使用中的幾個(gè)關(guān)鍵問題進(jìn)行了討論，給出定時(shí)器的使用方法與誤差補(bǔ)償方法，并給出了實(shí)現(xiàn)程序。 1前言 定時(shí)器是mcs51單片機(jī)非常重要的組成部分，由于其應(yīng)用與單片機(jī)的其他硬件相關(guān)，存在著一定的復(fù)雜性。而定時(shí)器是單片機(jī)應(yīng)用中解決某類復(fù)雜問題的最有為效的方法，應(yīng)用非常廣泛。隨著定時(shí)要求的提高，在定時(shí)處理過程中所帶來的誤差需要校正，本文就mcs51單片機(jī)的使用方法與誤差校正方法進(jìn)行了討論，并給出通用算法與程序。 2定時(shí)器工作方式與方式設(shè)置 mcs51單片機(jī)有兩路獨(dú)立的定時(shí)器，每路定時(shí)器有4種工作方式（0～3），方式0是13位計(jì)數(shù)結(jié)構(gòu)，計(jì)數(shù)器由th全部8位與tl的低5位構(gòu)成；方式1是16位計(jì)數(shù)結(jié)構(gòu)，計(jì)數(shù)器由th與tl全部8位共16位組成；方式2是8位計(jì)數(shù)結(jié)構(gòu)方式，計(jì)數(shù)器由tl8位組成，與其他方式不同的是,當(dāng)定時(shí)溢出時(shí)，硬件自動(dòng)將th的值裝入tl中，有自動(dòng)加載功能。前三種工作方式，兩路定時(shí)器的設(shè)置與使用完全相同，但在工作方式3下，兩路定時(shí)器有很大差別，只有0路定時(shí)器可以工作在方式3下，1路定時(shí)器只能工作在方式0～2下，在工作方式3下，0路定時(shí)器被拆分成兩個(gè)獨(dú)立的8位計(jì)數(shù)器tl0與th1，其中0路定時(shí)器的各控制位和引腳信號(hào)全歸tl0使用，因此th0只能做簡單的定時(shí)器使用，其控制位占用了1路定時(shí)器的控制位，如果0路定時(shí)器工作在方式3下，1路定時(shí)器由于讓出了所屬控制位，通常作為串行口波特率發(fā)生器。 定時(shí)器的工作方式選擇主要依靠設(shè)置tmod寄存器的值，其各位定義如下： 位序 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 位符號(hào) gate c/t m1 m0 gate c/t m1 m0 其中，b0～b3用來控制0路定時(shí)器，b4～b7用來控制1路定時(shí)器。 gate位為門控位，主要確定定時(shí)器啟動(dòng)的方式，如果gate=0，則用tr0（tr1）位啟動(dòng)/關(guān)閉定時(shí)器，如果gate=1，則以外中斷請(qǐng)求信號(hào)（int0或int1）啟動(dòng)定時(shí)器。 c/t位為定時(shí)與計(jì)數(shù)選擇位，c/t=0為定時(shí)方式，c/t=1為計(jì)數(shù)方式。 m0、m1為工作方式選擇位 m1m0=00方式0m1m0=10方式2 m1m0=01方式1m1m0=11方式3 選擇定時(shí)器工作方式，應(yīng)根據(jù)上述規(guī)定向寄存器tmod中寫入相應(yīng)數(shù)，如設(shè)置0路定時(shí)器工作在定時(shí)方式0下，1路定時(shí)器工作在方式1下，則應(yīng)用下列指令設(shè)置: mov tmod,＃10h 3 定時(shí)器的處理方式與計(jì)數(shù)初值的計(jì)算 mcs51單片機(jī)的定時(shí)器采用增值計(jì)數(shù)法，在定時(shí)工作方式下，啟動(dòng)定時(shí)器后，每機(jī)器周期cpu硬件會(huì)自動(dòng)給相應(yīng)計(jì)數(shù)器加1，直至超出對(duì)應(yīng)計(jì)數(shù)器所能表示的最大值，發(fā)生定時(shí)溢出，硬件自動(dòng)將tf0（tf1）置位，用戶可以通過查詢tf0（tf1）位判斷定時(shí)是否溢出，如果此時(shí)定時(shí)中斷處于開放狀態(tài)，將引發(fā)相應(yīng)定時(shí)中斷，mcs51響應(yīng)中斷，根據(jù)相應(yīng)中斷地址（0路定時(shí)中斷的中斷入口地址為000b，1路為001b）執(zhí)行中斷處理程序[8]。 定時(shí)編程有兩種基本方式，一種方式為查詢方式，在啟動(dòng)定時(shí)時(shí)關(guān)閉相應(yīng)定時(shí)中斷，然后循環(huán)檢測tf0（tf1）進(jìn)行相應(yīng)處理；另一種方式為中斷方式，啟動(dòng)定時(shí)時(shí)開放相應(yīng)定時(shí)中斷，并將定時(shí)溢出處理程序編寫為中斷處理程序形式通過在相應(yīng)中斷入口地址（000b，001b）放置跳轉(zhuǎn)指令轉(zhuǎn)入定時(shí)溢出處理程序。 定時(shí)器工作方式選定后，定時(shí)溢出時(shí)間唯一取決于計(jì)數(shù)器的初值，如何根據(jù)應(yīng)用需要確定計(jì)數(shù)器初值，也是定時(shí)器應(yīng)用的一個(gè)重要問題。假定單片機(jī)機(jī)器周期為k0，所選定的定時(shí)方式計(jì)數(shù)器為n位，所實(shí)現(xiàn)的定時(shí)時(shí)間長度為t，則有： （2n－x）k0=t (1) 其中x為計(jì)數(shù)器的初值，根據(jù)式1可以求出初值x為： x=2n－(t/k0) (2) 4 定時(shí)器的編程步聚和各步聚的通用程序 定時(shí)器應(yīng)用編程主要分為以下幾個(gè)步聚。 步驟1根據(jù)定時(shí)要求求計(jì)數(shù)初值x 首先根據(jù)單片機(jī)時(shí)鐘頻率f確定單片機(jī)機(jī)器周期k0,即： k0=12/f (3) 在實(shí)際應(yīng)用中，單片機(jī)時(shí)鐘頻率f一般為6mhz或12mhz，所以單片機(jī)機(jī)器周期k0=2μs或1μs，然后根據(jù)選定的工作方式確定計(jì)數(shù)器位數(shù)n，將所得k0與n代入式2，求出計(jì)數(shù)初值x,并根據(jù)所選擇的計(jì)數(shù)方式將x的值分入th0（th1）與tl0（tl1）。 步驟2編寫初始化程序 初始化程序與定時(shí)編程方式有關(guān)，中斷方式初始化程序如下（以0路定時(shí)器為例）： mov tmod,＃n(規(guī)定定時(shí)工作方式) mov th0,＃n1(設(shè)置計(jì)數(shù)器低位) mov tl1,＃n2(設(shè)置計(jì)數(shù)器高位) setb ea（開放中斷） setb et0（開放定時(shí)中斷0） setb tr0(啟動(dòng)定時(shí)) 查詢方式初始化程序如下： mov tmod,＃n(規(guī)定定時(shí)工作方式) mov th0,＃n1(設(shè)置計(jì)數(shù)器低位) mov tl1,＃n2(設(shè)置計(jì)數(shù)器高位) clr et0（開放定時(shí)中斷0） setb tr0(啟動(dòng)定時(shí)) 其中＃n1和＃n2與計(jì)數(shù)初值x有關(guān)，如果采用方式2，有＃n1=＃n2，所有初始化程序都以0路定時(shí)器為例，如果用1路定時(shí)器，則將程序中的寄存器和控制位的下標(biāo)1改為0。 步驟3編制定時(shí)處理程序 中斷方式處理程序如下： org 000b jmp b1 b1:clr ea mov th0,＃n1 mov th1,＃n2 定時(shí)處理語句段 reti 其中，0路定時(shí)器為000b，如果為1路定時(shí)器為001b，如果定時(shí)器工作在方式2，則不需要給th0、th1重新賦值。 查詢方式處理程序如下： l1:jbc tf0,lo1 sjmp l1 lo1:mov th0,＃n1 mov th1,＃n2 定時(shí)處理語句段 sjmp l1 5 定時(shí)的誤差校準(zhǔn) 由于單片機(jī)的機(jī)器周期為1μs～2μs，定時(shí)誤差一般應(yīng)在0μs～20μs之內(nèi)，對(duì)于一般應(yīng)用，此誤差可以忽略，但是對(duì)于精確度要求比較高的應(yīng)用場合，此誤差必須進(jìn)行校正。定時(shí)誤差是定時(shí)溢出后轉(zhuǎn)入執(zhí)行定時(shí)處理語句段之間所耗費(fèi)的時(shí)間，此時(shí)間主要由定時(shí)溢出轉(zhuǎn)入定時(shí)處理語句段所必須執(zhí)行的指令或硬件過程產(chǎn)生。 定時(shí)誤差校準(zhǔn)的簡單原理是：在定時(shí)溢出響應(yīng)后，停止定時(shí)器計(jì)數(shù)，讀出當(dāng)時(shí)計(jì)數(shù)值（它反映了定時(shí)響應(yīng)的延遲時(shí)間），然后將完成這一任務(wù)的程序段執(zhí)行時(shí)間考慮進(jìn)去，作為修正因子校正定時(shí)初值，以下程序段以中斷處理方式為例： clr ea clr tr1 clr c mov a,＃n0 clr tr0 subb a,tl0 subb a,＃08 mov tl0,a mov a,＃n1 subb a,th0 mov th0,a setb tr0 定時(shí)處理語句段 reti 由于執(zhí)行從指令clr tr0（停止計(jì)數(shù)）到指令setb tr0（重新開啟計(jì)數(shù)）之間的指令需8個(gè)機(jī)器周期，應(yīng)將此消耗考慮進(jìn)去。上述程序?qū)⒍〞r(shí)誤差縮小在1個(gè)機(jī)器周期