【正文】 的具體內(nèi)容，一般以子程序的形式出現(xiàn)，所有的中斷都要轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷服務(wù)程序，進行中斷服務(wù)。 （4）中斷返回： 執(zhí)行完中斷服務(wù)程序后，必然要返回，中斷返回就是被程序運行從中斷服務(wù)程序轉(zhuǎn)回到原工作程序上來。在MCS51單片機中，中斷返回是通過一條專門的指令實現(xiàn)的，自然這條指令是中斷服務(wù)程序的最后一條指令。ⅲ) 交通燈中的中斷處理流程（1）現(xiàn)場保護和現(xiàn)場恢復(fù)：有特殊車輛要通過時就要進行中斷，在中斷之前，先將交通燈中斷前情況保護好，當(dāng)中斷執(zhí)行后再恢復(fù)現(xiàn)場，包括信號燈和時間顯示電路。（2）中斷打開和中斷關(guān)閉： 為了使特殊車輛通行按一下打開中斷開關(guān)就可以打開中斷，關(guān)閉中斷開關(guān)就關(guān)閉中斷。（3）中斷服務(wù)程序： 有中斷產(chǎn)生，就必然有其具體的需執(zhí)行的任務(wù)，中斷服務(wù)程序就是執(zhí)行中斷處理的具體內(nèi)容：即如果南北方向有特殊車輛要求通過，南北方向轉(zhuǎn)換為綠燈，東西方向為紅燈；如果東西方向有特殊車輛要求通過，東西方向轉(zhuǎn)換為綠燈，南北方向為紅燈。（4）中斷返回： 執(zhí)行完中斷服務(wù)程序后，必然要返回，即回交通燈信號回到中斷前狀態(tài)，顯示時間也和中斷前一樣。 第四章 城市智能交通燈控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計 智能交通燈的軟件設(shè)計流程圖如圖八所示： 圖八：交通燈的軟件設(shè)計流程圖 控制器的軟件設(shè)計 每秒鐘的設(shè)定 延時方法可以有兩種一中是利用MCS51內(nèi)部定時器產(chǎn)生溢出中斷來確定1秒的時間，另一種是采用軟件延時的方法。計數(shù)器硬件延時.a計數(shù)器初值計算 定時器工作時必須給計數(shù)器送計數(shù)器初值，這個值是送到TH和TL中的。他是以加法記數(shù)的，并能從全1到全0時自動產(chǎn)生溢出中斷請求。因此，我們可以把計數(shù)器記滿為零所需的計數(shù)值設(shè)定為C和計數(shù)初值設(shè)定為TC 可得到如下計算通式： TC=MC式中，M為計數(shù)器模值，該值和計數(shù)器工作方式有關(guān)。在方式0時M為213 ；在方式1時M的值為216；在方式2和3為28.b 計算公式 T=（M－TC）T計數(shù) 或TC＝MC／T計數(shù)T計數(shù)是單片機時鐘周期ＴＣＬＫ的12倍；TC為定時初值如單片機的主脈沖頻率為ＴＣＬＫ12MHZ　，經(jīng)過12分頻方式0　　　　TMAX＝213?。蔽⒚耄椒绞?　　　　TMAX＝216　＊１微秒＝　顯然１秒鐘已經(jīng)超過了計數(shù)器的最大定時間，所以我們只有采用定時器和軟件相結(jié)合的辦法才能解決這個問題。 1秒的方法 我們采用在主程序中設(shè)定一個初值為20的軟件計數(shù)器和使T0定時50毫秒．這樣每當(dāng)T0到50毫秒時CPU就響應(yīng)它的溢出中斷請求，進入他的中斷服務(wù)子程序。在中斷服務(wù)子程序中，CPU先使軟件計數(shù)器減１，然后判斷它是否為零。為零表示1秒已到可以返回到輸出時間顯示程序。相應(yīng)程序代碼（1）主程序　　　　定時器需定時50毫秒，故T0工作于方式1?！〕踔担骸　　　C＝MT／ T計數(shù)?。剑玻保丁。?0ms/1us=15536=3CBOH ORG 1000H START: MOV TMOD, 01H 。 令T0為定時器方式１ MOV TH0, 3CH 。裝入定時器初值 MOV TL0, BOH　　。 MOV IE,　　　82H 。開Ｔ0中斷 SEBT 　TRO　　　　　　；啟動Ｔ0計數(shù)器 MOV 　RO,　　14H　　。軟件計數(shù)器賦初值LOOP:　SJMP $　　　　　　??；等待中斷（2）中斷服務(wù)子程序　　　　　 ORG 00BH　　　　　 AJMP　BRT0　　　　　 ORG　 00BHBRT0：DJNZ R0，NEXT　　　　　　AJMP TIME 。 跳轉(zhuǎn)到時間及信號燈顯示子程序 DJNZ：MOV R0，＃14H　。恢復(fù)R0值　　 MOV TH0, 3CH 。重裝入定時器初值 MOV TL0, BOH　　。 MOV IE,　　 82H 　　　　　　 RET1 END 軟件延時 MCS51的工作頻率為212MHZ，我們選用的8031單片機的工作頻率為6MHZ。機器周期與主頻有關(guān)，機器周期是主頻的12倍，所以一個機器周期的時間為12*（1/6M）=2us。我們可以知道具體每條指令的周期數(shù)，這樣我們就可以通過指令的執(zhí)行條數(shù)來確定1秒的時間。 具體的延時程序分析： DELAY:MOV R4,08H 延時1秒子程序 DE2:LCALL DELAY1 DJNZ R4,DE2 RETDELAY1:MOV R6,0 ；延時125ms 子程序 MOV R5,0DE1: DJNZ R5,$ DJNZ R6,DE1 RETMOV RN，DATA ；字節(jié)數(shù)數(shù)為2 ，機器周期數(shù)為1所以此指令的執(zhí)行時間為2ms，而DELAY1 為一個雙重循壞 循環(huán)次數(shù)為256*256=65536 所以延時時間=65536*2=131072us 約為125us 。DELAY R4設(shè)置的初值為8 主延時程序循環(huán)8次，所以125us*8= 1秒由于單片機的運行速度很快其他的指令執(zhí)行時間可以忽略不計。 第五章 系統(tǒng)分析及改進措施 單片機應(yīng)用在智能控制交通系統(tǒng)是目前研究的方向，也已經(jīng)取得不少成果，但傳統(tǒng)的定時交通燈控制仍然在一些地方廣泛應(yīng)用，那是車流量不大，而且交通道路相對好的地方，傳統(tǒng)的定時交通燈控制還是起到了一定的作用。但隨著社會的高速發(fā)展，城市化日益完善，車的數(shù)量必然增多，給交通的壓力也增大，這時候，單片機智能交通燈控制將會起到疏導(dǎo)交通，改善城市交通環(huán)境，推動城市化日益完善！ 單片機應(yīng)用在智能交通燈管制的控制系統(tǒng),以及該智能控制系統(tǒng)的設(shè)計方法,實驗均證明該系統(tǒng)實現(xiàn)簡單、經(jīng)濟,能夠有效地疏導(dǎo)交通,提高交通路口的通行能力.但功能還不夠完善,比如交通燈紅、黃、綠時間還不能按交通緊松完成手控調(diào)整,軟件編寫實現(xiàn)功能還不能很好控制硬件,本系統(tǒng)將增加更多功能,比如手控時間的調(diào)節(jié),攝像機交通監(jiān)控的控制,盲人通過時交通燈的控制等,使系統(tǒng)更加完善. 在本次課題：單片機在城市智能交通燈中的控制中，感謝葉杰輝老師以前在教導(dǎo)我們單片機的學(xué)習(xí)過程中，讓我們見識了許多不同型號的單片機應(yīng)用于交通燈的案例。同時感謝老師在研究課題時給予的幫助。感謝老師對本次課題的關(guān)心與指導(dǎo)。 謝謝老師，您辛苦了！ 參考文獻陳大欽主編 《電子技術(shù)基礎(chǔ)實驗》 高等教育出版社 2004年陳梓城主編 《電子技術(shù)實訓(xùn) 》 機械工業(yè)出版社 2003年吳黎明主編 《單片機原理及應(yīng)用技術(shù)》 科學(xué)出版社 2003年李學(xué)海主編 《標(biāo)準(zhǔn)80C51單片機基礎(chǔ)教程》 北京航空航天大學(xué)出版社 2