定梁數(shù)控龍門鏜銑床溜板進給系統(tǒng)畢業(yè)設計-資料下載頁
2025-06-16 08:06本頁面
【正文】 絲杠上的轉動慣量絲杠傳動時傳動系統(tǒng)折算到電機軸上的總慣量為：其中：——為絲杠傳動時傳動系統(tǒng)折算到電機軸上的負載慣量，為電機本身的慣量，符合慣量匹配 電動機力矩計算：快速空載啟動時所需力矩：最大切削負載時所需力矩：快速進給時所需力矩：式中：——空載啟動時折算到電動機軸上的加速力矩（） ——折算到電動機軸上的摩擦力矩（） ——由于絲杠預緊引起的折算到電動機軸上的附加摩擦力矩（） ——切削時折算到電動機軸上的加速力矩（） ——折算到電動機軸上的切削負載力矩（）對數(shù)控機床而言，因為動態(tài)要求較高，所以電動機力矩主要是用來產(chǎn)生加速度的，負載力矩占的比重很小，所以通?？上劝词竭x擇電動機，要快速空載啟動力矩小于電動機最大轉矩，即，式中為電動機輸出轉矩的最大值，即峰值轉矩。1） 計算空載啟動時折算到電動機軸上的加速力矩空載啟動時，折算到電動機軸上的加速力矩公式為：式中：——折算到電動機軸上的總慣量（）； T——系統(tǒng)時間常數(shù)（s）； n——電動機轉速（r/min）；當時，計算；當時，計算。當時，由于選擇的是FANUC30型號的交流伺服電機，其最大轉速=1200r/min ， ，那么2）計算折算到電動機軸上的摩擦力矩折算到電動機軸上的摩擦力矩公式為：式中：——空載時的導軌摩擦力（N），——絲杠的螺距，=10mm；——傳動鏈效率，=；那么3）計算由絲杠預緊力產(chǎn)生的并折算到電動機軸上的附加摩擦力矩由絲杠預緊力產(chǎn)生的并折算到電動機軸上的附加摩擦力矩公式為：式中：——滾珠絲杠預加載荷（N）， ——絲杠螺距，=10mm； ——傳動鏈總效率，=； ——滾珠絲杠未預緊時的效率，取；4）計算折算到電動機軸上的切削力矩折算到電動機軸上的切削力矩的計算公式為：式中：——在切削狀態(tài)下的軸向負載力（N），； ——絲杠螺距，=10mm； ——傳動鏈的總效率，=； ——齒輪的降速比，=3；=(30001)/(23)10=則電動機快速空載啟動時的力矩M為：快速進給時所需力矩：最大切削負載時所需力矩：FANUC 30型號的交流伺服電機，其最大轉矩，其額定轉矩。進給系統(tǒng)所需的折算到電動機軸上的各種力矩都要小于電動機的額定轉矩和最大轉矩，符合轉矩匹配。 機械傳動系統(tǒng)的動態(tài)分析：1）計算絲杠—工作臺縱振系統(tǒng)的最低固有頻率式中：——滾珠絲杠螺母副的綜合拉壓剛度（N/m），取=； M——滾珠絲杠螺母副和機床執(zhí)行部件的等效質(zhì)量（kg）， （其中、分別是機床執(zhí)行部件的質(zhì)量和滾珠絲杠螺母副的質(zhì)量） 2）計算扭振系統(tǒng)的扭振最低固有頻率 式中： J——折算到滾珠絲杠上的系統(tǒng)總當量轉動慣量（）； ——絲杠的扭轉剛度（），取； 由以上計算可知，絲杠—工作臺縱振系統(tǒng)的最低固有頻率、扭振系統(tǒng)的最低扭振固有頻率，都比較高。一般按的要求來設計機械傳動系統(tǒng)的剛度，故滿足要求。： 現(xiàn)有機床因速度控制環(huán)加有校正環(huán)節(jié)，導軌為經(jīng)預緊的靜壓導軌，近似取阻尼比，則為保證系統(tǒng)具有50176。左右的相角穩(wěn)定裕度和5~10dB的幅值穩(wěn)定裕度，按公式其中：——為機床的綜合諧振頻率，那么 ：其計算公式為： 若系統(tǒng)增益取為=36~54的中間值，即取=45，則系統(tǒng)換向時要求的最大加速度為：致 謝這次畢業(yè)設計給我提供一個自我自我鍛煉和總結的機會，感謝帶領我的指導老師李列老師，在畢業(yè)設計過程中，李老師都始終給予我們細心的指導和不懈的支持，使我更有信心去做好，同時在設計的過程中也學到了很多新知識，為以后的工作奠定了良好的基礎！ 一個人的成長絕不是一件孤立的事，沒有別人的支持與幫助絕不可能辦到！團隊合作精神是很重要的，在這次畢業(yè)設計過程中，我們同組的同學遇到問題相互討論，克服了一個個困難，所以我要謝謝和我同組的伙伴們：萬強、黃恒的合作、支持與幫助！ 同時也感謝院領導對我們畢業(yè)設計的大力支持和幫助，總之感激的話很多，我想只有認真地做好畢業(yè)設計才是對老師，對院領導最大的回報！主要參考文獻[1] 濮良貴、紀名剛 《機械設計》 第七版 高等教育出版社 [2] 王昆、何小柏、汪信遠 《機械設計課程設計》 高等教育出版社 [3] 廖效果、朱啟逑 《數(shù)字控制機床》 華中理工大學出版社 [4] 于永泗、齊民 《機械工程材料》 第五版 大連理工大學出版社 [5] 廖效果、劉又午、朱劍英 《數(shù)控技術》 湖北科學技術出版社 [6] 鄭文緯、吳克堅 《機械原理》 第七版 高等教育出版社 [7] 戴曙 《金屬切削機床設計》 修訂版 機械工業(yè)出版社 [8] 鄧文英、郭曉鵬 《 金屬工藝學》 第四版 高等教育出版社 [9] 劉鴻文 《材料力學Ⅰ》 第四版 高等教育出版社 [10] 葉邦彥、陳統(tǒng)堅 《機械工程英語》 第二版 機械工業(yè)出版社 [11] 張永智、苗志毅 《 數(shù)控機床主傳動無級調(diào)速系統(tǒng)設計方法探討》 河南廣播電視大學學報 [12] 李列 《XK2116數(shù)控龍門鏜銑床主軸結構設計》武漢汽車工業(yè)大學學報 [13] 李列《XK2116數(shù)控龍門鏜銑床主傳動方案設計》 江漢大學學報 [14] 袁國梁 《國產(chǎn)龍門加工中心和數(shù)控龍門鏜銑床的現(xiàn)狀及發(fā)展》 [15] 孔偉 《數(shù)控機床主傳動比的確定》[16] 《機床設計手冊》（第三冊）北京 機械工業(yè)出版社 [17] 《機械設計手冊》第三版第二卷 成大先主編化學工業(yè)出版社[18] 《機械設計與制造簡明手冊》唐保寧主編同濟大學出版社[19] 《實用機床設計手冊》李洪主編遼寧科學技術出版社[20] 《數(shù)控機床維修技術手冊》孫汗卿主編機械工業(yè)出版社[21] 《現(xiàn)代數(shù)控機床》王愛玲主編 國防工業(yè)出版社22
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