多類(lèi)型信號(hào)輸出的力傳感器信號(hào)變送器-資料下載頁(yè)
2025-05-16 07:53本頁(yè)面
【正文】 線開(kāi)發(fā)板 作為接收板時(shí)，每接收一幀CAN 消息，可以到數(shù)碼管顯示接收的數(shù)據(jù)，也可轉(zhuǎn)發(fā)至串口，利用串口調(diào)試助手，查看接收到的CAN 消息幀的完整內(nèi)容。Tips：在CAN 總線點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊實(shí)驗(yàn)時(shí)，兩CAN 總線結(jié)點(diǎn)波特率設(shè)置一致，總線終端電阻接入，方可正常通訊接收CAN幀程序如下void CAN_Send_anylength(unsigned char *CAN_TX_Buf,unsigned char length1)。//定義SJA1000的基址/******************************************************函數(shù)原型： void main(void)**功 能： 主程序部分:**入口參數(shù): 無(wú) **返 回 值: *****************************************************/void main(void){ unsigned char temptt,ss。 unsigned char num=0。 P2_5=0。 //CS=0。 //片選擇引腳 EA=0。 Init_Cpu()。 init_serialm()。 //初始化串口 timer0initial()。 //定時(shí)器0初始化 display(10)。 //顯示該板號(hào)A //初始化SJA1000 ss=Sja_1000_Init()。 if (ss!=0) //初始化失敗 //send_string_(init fail!)。********************** send_char_(0xBB)。 //測(cè)試專(zhuān)用發(fā)送到串口看狀態(tài) else EA=1。 //初始化成功，開(kāi)總中斷 //次標(biāo)識(shí)位可以作為，串口接收完，置標(biāo)志然后發(fā)送出去或者當(dāng)作按鍵發(fā)送******void CAN_Send_anylength(unsigned char *CAN_TX_Buf,unsigned char length1)。//定義SJA1000的基址/******************************************************函數(shù)原型： void main(void)**功 能： 主程序部分:**入口參數(shù): 無(wú) **返 回 值: *****************************************************/void main(void){ unsigned char temptt,ss。 unsigned char num=0。 P2_5=0。 //CS=0。 //片選擇引腳 EA=0。 Init_Cpu()。 init_serialm()。 //初始化串口 timer0initial()。 //定時(shí)器0初始化 display(10)。 //顯示該板號(hào)A //初始化SJA1000 ss=Sja_1000_Init()。 if (ss!=0) //初始化失敗 //send_string_(init fail!)。********************** send_char_(0xBB)。 //測(cè)試專(zhuān)用發(fā)送到串口看狀態(tài) else EA=1。 //初始化成功，開(kāi)總中斷 //次標(biāo)識(shí)位可以作為，串口接收完，置標(biāo)志然后發(fā)送出去或者當(dāng)作按鍵發(fā)送******（3）串口—CAN 總線雙向通信MSGTOP808型CAN總線開(kāi)發(fā)板 可以進(jìn)行串口與CAN 之間雙向通訊。串口至CAN：利用通用串口通訊軟件“串口調(diào)試助手”發(fā)送數(shù)據(jù)至MSGTOP808型CAN總線開(kāi)發(fā)板，它接收到以后將數(shù)據(jù)按配置的通訊幀格式及發(fā)送ID 碼組成一幀完整的CAN 消息后發(fā)送出去。Tips：利用“串口調(diào)試助手”往CAN 總線發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，需采用十六進(jìn)制發(fā)送，因一幀CAN 消息最多8 個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)，故轉(zhuǎn)化為CAN 消息時(shí)，會(huì)將串口數(shù)據(jù)按8 字節(jié)一組分幀轉(zhuǎn)發(fā)。CAN 至串口：MSGTOP808型CAN總線開(kāi)發(fā)板 接收其它CAN 總線板發(fā)送過(guò)來(lái)的CAN 消息，將所接收到的一幀CAN 消息發(fā)送到串口，利用串口調(diào)試助手可以清晰明了看到收到的一幀CAN 消息的完整內(nèi)容。Tips：在“串口調(diào)試助手”界面查看數(shù)據(jù)時(shí)，注意將左側(cè)“十六進(jìn)制顯示”勾選。. 實(shí)驗(yàn)結(jié)果圖51：軟件顯示與數(shù)字壓力表顯示對(duì)比第六章 結(jié)語(yǔ)本文首先明確了研究背景以及研究意義，介紹了信號(hào)變送器的相關(guān)知識(shí)，設(shè)計(jì)了一種基于CAN工業(yè)總線技術(shù)的多類(lèi)型信號(hào)好輸出的力傳感器信號(hào)變送器，設(shè)計(jì)了電源電路、數(shù)據(jù)獲取和采集電路以及串行通信接口和選擇接口，以工業(yè)總線為基礎(chǔ)，做了通訊實(shí)驗(yàn)，結(jié)果輸出誤差極小，達(dá)到要求。【參考文獻(xiàn)】[1] 何立民. ：北京航空航天大學(xué)出版社，1999[2] 張迎新,雷文，姚靜波. C8051F系列SOC單片機(jī)原理與應(yīng)用[M].北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2005[3] 戴佳，苗龍，[M].北京：中國(guó)電力出版社,2005[4] 孫育才. MCS51系列單片微型計(jì)算機(jī)及其應(yīng)用[M]. 南京：東南大學(xué)出版社,2005[5] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2010[6] [M].北京：北京理工大學(xué)出版社,2007[7] 趙承利. Protel DXP電路設(shè)計(jì)[M].北京：中國(guó)鐵道出版社,2009[8] 沈建華等. MSP430系列16位超低功耗單片機(jī)原理與實(shí)踐[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社,2009[9] 李文仲等. C8051系列單片機(jī)短距離無(wú)線數(shù)據(jù)通信[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社,2007[10]李曉瑩，[11]范云霄。北京：中國(guó)計(jì)量出版社，2002[12],，陶家渠等譯。硅微機(jī)械傳感器。北京：中國(guó)宇航出版社，2003
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