空調溫度單片機控制系統(tǒng)方案-資料下載頁
2025-05-13 02:55本頁面
【正文】 wendu_c+5。 // } while(key_up==0) { dic_temp(wendu_c)。 //顯示的方式等待按鍵松開 } } if(key_down==0) //數(shù)字減按鍵按下 { delay(5)。 //延時消除按鍵抖動 if(key_down==0) //確認數(shù)字減按鍵按下 { if(wendu_c=200) wendu_c=200。 else wendu_c=wendu_c+5。 // } while(key_down==0) { dic_temp(wendu_c)。 //顯示的方式等待按鍵松開 } } dic_temp(wendu_c)。 //顯示調整后的溫度初始值} PWM控制波的軟件實現(xiàn)PWM控制采用軟件定時器實現(xiàn)，定時器以工頻周期為基本計數(shù)周期進行加法定時。定時器采用工作方式0，時基定為100毫秒。這里假定P W M波的周期為10秒，把每個周期分成M=100份，由PID算法得到一個0～100之間整數(shù)形式的輸出控制量N。一個周期開始時M=0，P1．1腳輸出高電平，加熱器停止加熱，每100毫秒M加l，當M小于等于由PID算法得出的控制量時，P1．1腳電平翻轉輸出低電平，這時加熱器開始加熱，直到M加到100，重新開始下一個控制周期。等到下一周期開始P 1．1腳電平又被置為高電平，如此反復進行便產生溫度控制的PWM波。具體實現(xiàn)程序如下：define V_TH0 0X3C define V_TL0 0XB0 define V_TMOD 0X01void timer0(void) interrupt 1 { TH0=V_TH0。 //恢復定時器初始值 TL0=V_TL0。 ET0=1。 EA=1。 TR0=1。 click++。 if (click=100) //判斷采樣周期是否到？ { click=0。 zhouqi=1。 } if (click=ZKB) // 判斷脈寬定時周期是否到？從而實現(xiàn)占空比的調整 shuchu=1。 else shuchu=0 。 } PID算法軟件實現(xiàn)void deal(uint t) //加熱控制函數(shù){ TR0=1。 if(zhouqi==1) //進行PID算法，求新的占空比 { zhouqi=0。 ek=wendu_ct。 //計算偏差 u_k=kp*(ekek1)+ki*ek+kd*(ek2*ek1+ek2)。 //計算增量 uk=uk1+u_k。 zkc=100*uk/uc。 if (zkc=95)zkc=95。 kkk=(int)zkc 。 } if(t=wendu_c) //大于設定值 shuchu=0。 //輸出高電平void deal(uint t) /壓縮機控制函數(shù){ TR0=1。 if(zhouqi==1) //進行PID算法，求新的占空比 { zhouqi=0。 ek=wendu_ct。 //計算偏差 u_k=kp*(ekek1)+ki*ek+kd*(ek2*ek1+ek2)。 //計算增量 uk=uk1+u_k。 zkc=100*uk/uc。 if (zkc=95)zkc=95。 kkk=(int)zkc 。 } if(t=wendu_c) //大于設定值 shuchu=0。 //輸出高電評else //小于設定值 { ZKB=(int)zkc。 //調整新的脈寬定時，即新的占空比 if (click=ZKB) shuchu=1。 else shuchu=0 。 } } 學習好幫手. . . .. .第四章 結論空調的核心就是溫度控制系統(tǒng)，溫度控制系統(tǒng)的核心就是單片機。單片機因為成本低，功能穩(wěn)定，而大量應用于各個領域。通過兩個星期的課設，進一步加深了我對單片機相關知識的理解，通過自己查資料和同學討論，豐富了我的知識，開闊了眼界。剛開始對于PID設計過程不是很熟練設計出一個單純單片機控制的溫度調節(jié)系統(tǒng)，后來咨詢老師后從新做了一遍有PID算法的控制系統(tǒng)。當然在編程方面我還是遇到了不小的困難，通過向本專業(yè)的研究生學長請教以及和同學們的討論，最終在兩位老師的耐心指導下完成了整個單片機系統(tǒng)的設計工作，這兩周度過的緊張而又充實，很有成就感。最后感謝蔡滿軍老師和楊晟剛老師對我的細心指導和幫助，課程設計積累的專業(yè)知識的應用技術一定會幫助我在未來的工作崗位上盡快進入角色，盡早取得成績，我也希望以自己未來的成就來回報母校對我的栽培之恩。再次感謝蔡老師和楊老師，希望母校的未來會更好！ 學習好幫手參考文獻：[1] 胡壽松. 自動控制原理(第四版). 機械工業(yè)出版社[2] . 中國農業(yè)科學技術出版社[3] 張淑清等. 單片機原理及應用技術. 國防工業(yè)出版社[4] 康華光. 電子技術基礎（模擬部分）.高等教育出版社[5] （數(shù)字部分）.高等教育出版社[6] 寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來越容易。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來越難。能干的人，不在情緒上計較，只在做事上認真；無能的人！不在做事上認真，只在情緒上計較。拼一個春夏秋冬！贏一個無悔人生！早安！—————獻給所有努力的人. 學習好幫手
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