【正文】 PortuCOS_II/SourceCMSIScpu_a_asm同時要注意，在DMK軟件中設(shè)置好移植的μC/OSII的頭文件路徑，否則編譯器會報錯。 設(shè)置μC/OSII頭文件路徑 編譯器報錯如果設(shè)置頭文件路徑成功的話，編譯會順利通過。只要μC/OSII源文件不缺少，說明加入到STM32工程成功。 修改STM32中斷向量表值得注意的是，早期的STM32固件庫。，當(dāng)有中斷產(chǎn)生時，,：DCD PendSV_Handler 改成： DCD OSPendSVPendSV_Handler PROC EXPORT PendSV_Handler [WEAK] B. ENDP改成：OSPendSV PROC EXPORT OSPendSV [WEAK] B. ENDP八、仿真調(diào)試分析 系統(tǒng)硬件調(diào)試系統(tǒng)的硬件調(diào)試分為以下階段進(jìn)行調(diào)試：1. 邏輯錯誤調(diào)試：樣機硬件的邏輯錯誤是由于設(shè)計錯誤和加工過程中的工藝性錯誤所造成的。這類錯誤包括：錯線、開路、短路等幾種，其中短路是最常見的故障。2. 器件調(diào)試：元器件失效的原因有兩個方面：一是器件本身已損壞或性能不符合要求；二是由于組裝錯誤造成的元器件失效，如電解電容、二極管的極性錯誤，集成塊安裝方向錯誤等。3. 可靠性調(diào)試：引起系統(tǒng)不可靠的因素很多，如金屬化孔、接插件接觸不良會造成系統(tǒng)時好時壞；內(nèi)部和外部的干擾、電源紋波系數(shù)過大、器件負(fù)載過大等造成邏輯電平不穩(wěn)定；另外，走線和布局的不合理等也會引起系統(tǒng)可靠性差。4. 電源故障：若樣機中存在電源故障，則加電后將造成器件損壞。電源的故障包括：電壓值不符合設(shè)計要求，電源引出線和插座不對應(yīng)，電源功率不足、負(fù)載能力差。在本次調(diào)試在調(diào)試樣機加電之前，先用萬用表和示波器，根據(jù)硬件電氣原理圖和裝配圖仔細(xì)檢查樣機線路的正確性，并核對元器件的型號、規(guī)格和安裝是否符合要求。還特別注意電源的走線，防止電源之間的短路和極性錯誤，并重點檢查擴展系統(tǒng)總線是否存在相互間的短路；或其它信號線的短路，由于本設(shè)計的印刷電路板布線密度較高，出現(xiàn)了兩處因工藝原因造成短路，短路點用刻刀斷開。 系統(tǒng)軟件及聯(lián)機調(diào)試 主控程序調(diào)試軟件調(diào)試與所選用的軟件結(jié)構(gòu)和程序設(shè)計技術(shù)有關(guān)，可以通過JTAG調(diào)試器或者RS232串口通信進(jìn)行調(diào)試。本系統(tǒng)采用模塊程序設(shè)計技術(shù)，逐個模塊調(diào)好以后，再進(jìn)行系統(tǒng)程序總調(diào)試。由于采用了實時多任務(wù)操作系統(tǒng)，采用是逐個任務(wù)進(jìn)行調(diào)試，下面進(jìn)一步予以說明。在調(diào)試第一個任務(wù)時，同時也調(diào)試相關(guān)的子程序、中斷服務(wù)程序和操作系統(tǒng)的程序。等逐個任務(wù)調(diào)試好以后，再使各個任務(wù)同時運行，在本次調(diào)試中操作系統(tǒng)中沒有錯誤，在單步和斷點調(diào)試后，進(jìn)行了連續(xù)調(diào)試，因為單步運行只能驗證程序的正確與否，而不能確定定時精度、CPU的實時響應(yīng)等問題。等全部完成后，反復(fù)運行多次，除了觀察穩(wěn)定性之外，還觀察了用戶系統(tǒng)的操作是否符合設(shè)計要求的操等，部分程序作了適當(dāng)修正后系統(tǒng)能夠正常運行。 短消息發(fā)送調(diào)試監(jiān)控軟件在平時不斷檢測各報警點的信號，當(dāng)有異常情況時，系統(tǒng)通過GSM模塊自動發(fā)出報警信息，主要是用AT命令初始化發(fā)送方式、設(shè)置短信中心號碼和登錄網(wǎng)絡(luò)的測試。特別需要注意的是：不能給SIM卡設(shè)置開機密碼，否則不能正常登錄到GSM網(wǎng)絡(luò)，還有在收到短消息命令后必須先判斷是否是手機預(yù)設(shè)號碼，如果是就處理，否則刪除。由于GSM網(wǎng)絡(luò)有較好的安全及保密性，所以在軟件設(shè)計時不需要考慮安全方面的問題，監(jiān)控軟件在外界干擾強烈的情況下有可能跑飛，為了使跑飛的程序恢復(fù)正常，要使用到看門狗定時器功能。單片機可以通過正確的AT指令對G600進(jìn)行初始化和短消息的接收與發(fā)送。對短消息的控制有三種模式：Block模式、PDU模式和Text模式。使用Block模式需要手機生產(chǎn)廠家提供驅(qū)動支持，目前已被PDU模式所取代；Text模式比較簡單，可以實現(xiàn)數(shù)字和字符的直接收發(fā)，但Text模式不支持中文；PDU模式是將GB2312的中文編碼轉(zhuǎn)換為Unicode編碼，容易實現(xiàn)中文編解碼。本設(shè)計主要傳送中文信息，本系統(tǒng)為了編程方便，使用PDU模式完成短消息的發(fā)送。九、設(shè)計中的問題及解決方法嵌入式控制系統(tǒng)不像簡單的單片機控制系統(tǒng)一樣，嵌入式是一個更深奧的微處理器與指令代碼相結(jié)合的控制技術(shù)，還有許多更深的技術(shù)需要學(xué)習(xí)和了解。所以在對嵌入式的實際應(yīng)用，一開始就存在技術(shù)難題，花了大量時間來了解相關(guān)知識與實際操作能力，才能確定系統(tǒng)設(shè)計方案。程序的編寫過程中，有一定難度，必須了解STM32的軟件及硬件。同時更需要了解實時操作系統(tǒng)相關(guān)的知識，這才能順利編程，了解嵌入式的應(yīng)用。編程過程中大多數(shù)地方不能下筆，全靠學(xué)長的耐心指導(dǎo)，積少成多，才能慢慢了解與掌握基礎(chǔ)的嵌入式應(yīng)用。十、嵌入式系統(tǒng)學(xué)習(xí)心得基于STM32單片機和μC/OSII控制電路是單片機控制系統(tǒng)中單片微型機應(yīng)用與設(shè)計的重要組成部分。智能家居的控制電路由智能照明控制電路、電動窗簾控制電路、家用電器控制電路、環(huán)境監(jiān)測電路、安防報警電路、遠(yuǎn)程控制電路和單片機集中控制與人機對話部分組成。智能照明控制電路是利用STM32單片機的GPIO口控制照明設(shè)備的開與關(guān)，其操作是通過用戶發(fā)出指令控制單片機的GPIO口的高/低來實現(xiàn)的；電動窗簾控制主要是通過單片機去控制兩個直流步進(jìn)電動機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)驅(qū)動電路來實現(xiàn)窗簾的閉與合；家用電器控制主要是通過單片機控制大功率的家用電器設(shè)備；環(huán)境檢測電路主要通過DS18B20來測量室內(nèi)環(huán)境的溫度，根據(jù)溫度值的限制，單片機發(fā)出不同的指令控制室內(nèi)溫度；安防報警控制電路主要是通過熱釋電人體紅外感應(yīng)模塊，在用戶不在家時，檢測室內(nèi)是否有人來盜竊，并且通過GSM通信網(wǎng)絡(luò)通知用戶，讓用戶采取合理措施；遠(yuǎn)程控制電路也是通過GSM網(wǎng)絡(luò)，用戶通過短信業(yè)務(wù)發(fā)送指令，遠(yuǎn)程向室內(nèi)單片機發(fā)送控制命令。在基于嵌入式的智能家居控制電路設(shè)計中，從總體上來看，整個設(shè)計能達(dá)到預(yù)期的設(shè)計要求，但是也有許多需要改進(jìn)的地方。例如μCOSII任務(wù)的分配有些混亂，指令處理不夠規(guī)范，而且實際應(yīng)用成本較高。通過本次嵌入式系統(tǒng)課程的學(xué)習(xí)與設(shè)計，把理論用到實踐中去，動手動腦解決學(xué)習(xí)過程中遇見的問題，鞏固與加強相關(guān)的知識，學(xué)會做人做事，培養(yǎng)刻苦專研的精神，為未來的工作與生活打下堅實的基礎(chǔ)。 29 十一、參考文獻(xiàn)[1][D].西安理工大學(xué)出版社，2003年.[2][D].浙江大學(xué)出版社，2003年.[3][D].浙江大學(xué)出版社，2003年.[4][D].浙江大學(xué)出版社，2004年.[5]張曉偉，[M].北京：電子工業(yè)出版社，2008：337339.[6]張福炎，（第五版）[M].南京：南京大學(xué)出版社，2012.[7]（第四版）[M].清華大學(xué)出版社，2010.[8][M].南京：南京大學(xué)出版社，2006.[9]（第二版）[M].北京：北京郵電大學(xué)出版社，2010.[10]（第二版）[M].北京：科學(xué)出版社，2009.[11][M].北京：機械工業(yè)出版社，2008.[12]（第二版）[M].北京：清華大學(xué)出版社，2011.[13]Jean J. [M].邵貝貝，：北京航空航天大學(xué)出版社，2003.[14]徐欣，：現(xiàn)狀、研究與思考[J].電子產(chǎn)品世界，2003，2：610附錄一