ucos操作系統(tǒng)概述ppt課件-資料下載頁
2025-05-05 18:27本頁面
【正文】 的中斷 中斷相關(guān)的概念 ?中斷延遲 ?所有實時系統(tǒng)在進入臨界區(qū)代碼段之前都要關(guān)中斷，執(zhí)行完臨界代碼之后再開中斷。關(guān)中斷的時間越長，中斷延遲就越長。 ?中斷延遲 = 關(guān)中斷的最長時間 + 開始執(zhí)行中斷服務子程序的第一條指令的時間 中斷相關(guān)的概念 ? 中斷響應 ?中斷響應時間定義為從中斷發(fā)生到開始執(zhí)行用戶的中斷服務子程序代碼來處理這個中斷的時間。 ?中斷響應是系統(tǒng)在最壞情況下的中斷響應時間。 ? 中斷響應時間 = 中斷延遲 + 保存 CPU內(nèi)部寄存器的時間 ? 中斷響應時間 = 中斷延遲 + 保存 CPU內(nèi)部寄存器的時間 + 內(nèi)核的進入中斷服務函數(shù)的執(zhí)行時間 中斷相關(guān)的概念 ? 中斷恢復時間 ?中斷恢復時間定義為微處理器返回到被中斷了的程序代碼所需要的時間。 ? 中斷恢復時間 = 恢復 CPU內(nèi)部寄存器值的時間 + 執(zhí)行中斷返回指令的時間 ? 中斷恢復時間 = 判定是否有優(yōu)先級更高的任務進入了就緒態(tài)的時間 + 恢復那個優(yōu)先級更高任務的CPU內(nèi)部寄存器的時間 + 執(zhí)行中斷返回指令的時間 中斷相關(guān)的概念 ?中斷處理時間 ?中斷服務的處理時間應該盡可能的短，但是對處理時間并沒有絕對的限制。 ?如果中斷服務是在任何給定的時間開始，且中斷服務程序代碼是應用程序中最重要的代碼，則中斷服務需要多長時間就應該給它多長時間。 ?分析事件處理的時間和消息傳遞的時間。 ?時鐘節(jié)拍 ?時鐘節(jié)拍是特定的周期性中斷。 ?中斷之間的時間間隔取決于不同的應用，一般在 10mS到 200mS之間。 ?時鐘的節(jié)拍式中斷使得內(nèi)核可以將任務延時若干個整數(shù)時鐘節(jié)拍，以及當任務等待事件發(fā)生時，提供等待超時的依據(jù)。時鐘節(jié)拍率越快，系統(tǒng)的額外開銷就越大（節(jié)拍服務子程序）。 對存儲器的需求 ? 前后臺系統(tǒng)，對存儲器容量的需求僅僅取決于應用程序代碼。 ? 使用多任務內(nèi)核 ?總代碼量 = 應用程序代碼 + 內(nèi)核代碼 ? RAM總需求 = 應用程序的 RAM需求 + (任務棧需求 + 最大中斷嵌套棧需求 ) * 任務數(shù) ?如果內(nèi)核支持中斷用棧分離 ? RAM總需求 = 應用程序的 RAM需求 + 內(nèi)核數(shù)據(jù)區(qū)的RAM需求 + 各任務棧需求之總和 + 最多中斷嵌套之棧需求 使用實時內(nèi)核的優(yōu)缺點 ? 實時應用程序的設(shè)計和擴展變得容易 ? 通過將應用程序分割成若干獨立的任務， RTOS使得應用程序的設(shè)計過程大為減化。 ? 使用可剝奪性內(nèi)核時，所有時間要求苛刻的事件都得到了盡可能快捷、有效的處理。 ? 通過有效的服務，如信號量、郵箱、隊列、延時、超時等，RTOS使得資源得到更好的利用。 ? 內(nèi)核的價格 ? 額外的 ROM/RAM開銷 ? 2到 4百分點的 CPU額外負荷
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