【正文】 TL1， 83H ； SETB EA ；開(kāi)中斷 第 5章 MCS51單片機(jī)中斷系統(tǒng)與定時(shí) /計(jì)數(shù)器 SETB ET1 ；定時(shí)器 1允許中斷 LOOP： SETB TR1 ；定時(shí)開(kāi)始 HERE： SJMP $ ；等待中斷 TIMER1： MOV TH1， 0FFH ； T1中斷服務(wù)程序 ；重新設(shè)置計(jì)數(shù)初值 MOV TL1， 83H ； CPL RETI END ；程序結(jié)束 第 5章 MCS51單片機(jī)中斷系統(tǒng)與定時(shí) /計(jì)數(shù)器 (3) 方式 2 方式 2具有自動(dòng)重新加載功能，即自動(dòng)加載計(jì)數(shù)初值。在該工作方式下，把 16位計(jì)數(shù)器分為兩部分，即以 TL作計(jì)數(shù)器 ，以 TH作預(yù)置寄存器 ，初始化時(shí)把計(jì)數(shù)初值分別裝入TL和 TH中。 當(dāng)計(jì)數(shù)溢出時(shí)，由預(yù)置寄存器 TH以硬件方法 自動(dòng)給計(jì)數(shù)器 TL重新加載，繼續(xù)計(jì)數(shù)，循環(huán)重復(fù)。 第 5章 MCS51單片機(jī)中斷系統(tǒng)與定時(shí) /計(jì)數(shù)器 T0（或 T1）方式 2結(jié)構(gòu) ――8 位計(jì)數(shù)器 GATEC/TM1M0中斷C/ T＝ 1IN TO 引腳T0 引腳1≥1amp。AB重新裝入 TH1(8 位)控制TR0振蕩器01 247。12C/ T＝ 0 TH0(8 位)TF0第 5章 MCS51單片機(jī)中斷系統(tǒng)與定時(shí) /計(jì)數(shù)器 當(dāng)定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器用于計(jì)數(shù)工作方式時(shí) ， 假定要求的計(jì)數(shù)長(zhǎng)度為 N， 則應(yīng)裝入定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的初值 X＝ 28－ N。 在方式 2下 ， 計(jì)數(shù)的長(zhǎng)度范圍為 1～ 256。 當(dāng)工作于定時(shí)狀態(tài)時(shí) ， 若需要的定時(shí)時(shí)間為 Tc， 則需要的機(jī)器周期數(shù) N＝ Tc/Tp， (Tp為機(jī)器周期 )， 則應(yīng)裝入定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的初值 X＝ 28－ N。 若晶振頻率為 6MHz，則當(dāng) X＝ 255時(shí)，具有最小的定時(shí)時(shí)間為 2us；當(dāng) X＝ 0時(shí)，具有最大的定時(shí)時(shí)間為 512us。 第 5章 MCS51單片機(jī)中斷系統(tǒng)與定時(shí) /計(jì)數(shù)器 例：有一自動(dòng)罐裝藥粒系統(tǒng) ， 每瓶罐裝藥粒 100片 ， 每滿一瓶 ， 累加器 A加 1操作 ， 若滿 200瓶 ， 向 0， 然后停止計(jì)數(shù) 。 要求用 定時(shí)器 1以工作方式 2計(jì)數(shù) 。 (查詢方式 ) （ 1） 計(jì)算計(jì)數(shù)初值 設(shè)待求的計(jì)數(shù)初值為 X， 則： （ 28－ X） ＝ 100 得： X＝ 156＝ 9CH， 則： TH1＝ 9CH， TL1＝ 9CH。 （ 2） TMOD寄存器初始化 位序號(hào) D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 位符號(hào) GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 0 1 1 0 0 0 0 0 TMOD＝ 60H 第 5章 MCS51單片機(jī)中斷系統(tǒng)與定時(shí) /計(jì)數(shù)器 （ 3）程序清單： ORG 1000H MOV TMOD， 60H ；設(shè)置 T1工作方式 MOV TH1， 9CH ；設(shè)置計(jì)數(shù)初值 MOV TL1， 9CH MOV A, 00H MOV IE， 00H ；禁止中斷 SETB TR1 ；啟動(dòng)計(jì)數(shù) CHECK： JBC TF1， LOOP ；查詢計(jì)數(shù)溢出 AJMP CHECK LOOP： INC A CJNE A， 200， CHECK CLR ；清零 CLR TR1 ；停止計(jì)數(shù)器 1的運(yùn)行 END ；程序結(jié)束 第 5章 MCS51單片機(jī)中斷系統(tǒng)與定時(shí) /計(jì)數(shù)器 （ 4） 方式 3 前三種工作方式下， T0和 T1的設(shè)置和使用是完全相同的。但是在工作方式 3下，二者的設(shè)置和使用卻是不同的。 1） 在工作方式 3下， T0被拆成兩個(gè)獨(dú)立的 8位計(jì)數(shù)器 TL0和TH0。 其中 TL0既可以作計(jì)數(shù)使用，又可以作定時(shí)使用。 T0的各控制位、引腳和中斷源，即 GATE、 、 TR0、TF0和 T0（ ）引腳、 （ ）引腳全歸它使用。 功能和操作與方式 1完全相同，而且邏輯電路結(jié)構(gòu)也很相似，如圖所示。 T/C0INT第 5章 MCS51單片機(jī)中斷系統(tǒng)與定時(shí) /計(jì)數(shù)器 T0工作方式 3邏輯結(jié)構(gòu) 第 5章 MCS51單片機(jī)中斷系統(tǒng)與定時(shí) /計(jì)數(shù)器 此時(shí) TH0只可用作簡(jiǎn)單的定時(shí)器使用。而且由于 T0的控制位已被 TL0獨(dú)占 ，因此只好借用定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 1的控制位 TR1和 TF1，即以計(jì)數(shù)溢出去置位 TF1，而定時(shí)的啟動(dòng)和停止則受 TR1的狀態(tài)控制。 由于 TL0既能作定時(shí)器使用也能作計(jì)數(shù)器 使用，而 TH0只能作定時(shí)器使用，卻不能作計(jì)數(shù)器使用 。因此，在工作方式 3下，定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 0可以構(gòu)成兩個(gè)定時(shí)器或一個(gè)定時(shí)器和一個(gè)計(jì)數(shù)器。 第 5章 MCS51單片機(jī)中斷系統(tǒng)與定時(shí) /計(jì)數(shù)器 TH1(8 位) TL1(8 或5位 ) 1 2分 頻 OSCC/ T＝ 0C/ T＝ 1T1()串行口串行口 TH1(8 位) TL1(8 位) 1 2分 頻C/ T＝ 0C/ T＝ 1T1()OSC重裝入方式 0、 1 （ 2）工作方式 3下的定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 1 如果 T0已工作在工作方式 3，則 T1只能 工作在方式 0、1或方式 2下 ，因?yàn)樗倪\(yùn)行控制位 TR1及計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志位TF1已被 T0借用，如圖所示。 第 5章 MCS51單片機(jī)中斷系統(tǒng)與定時(shí) /計(jì)數(shù)器 此時(shí)， T1通常是作為串行口的波特率發(fā)生器使用 ，以確定串行通信的速率。因?yàn)橐呀?jīng)沒(méi)有計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志位 TF1可供使用，因此只能把計(jì)數(shù)溢出直接送給串行口。 若將 T1強(qiáng)行設(shè)置為模式 3，就會(huì)使 T1立即停止工作。 TH1(8 位) TL1(8 或5位 ) 1 2分 頻 OSCC/ T＝ 0C/ T＝ 1T1()串行口串行口 TH1(8 位) TL1(8 位) 1 2分 頻C/ T＝ 0C/ T＝ 1T1()OSC重裝入方式 2 第 5章 MCS51單片機(jī)中斷系統(tǒng)與定時(shí) /計(jì)數(shù)器 初值 計(jì)數(shù)值 定時(shí)時(shí)間 方式 0(13位 ) 0~8191 1~8192 （ 1~8192） 181。S 方式 1(16位 ) 0~65535 1~65536 （ 1~65536） 181。S 方式 2(8位重裝 ) 0~255 1~256 （ 1~256） 181。S 方式 3 TL0 0~255 1~256 （ 1~256） 181。S TH0 0~255 （ 1~256） 181。S 以晶振 fosc=12MHz計(jì)算 第 5章 MCS51單片機(jī)中斷系統(tǒng)與定時(shí) /計(jì)數(shù)器 例 : 設(shè)定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 T0工作于方式 3， T1工作于方式 0，TL0和 TH0作為兩個(gè)獨(dú)立的 8位定時(shí) /計(jì)數(shù)器分別產(chǎn)生 250us和500us的定時(shí)中斷 ， 使 500us和 1000us的方波 。設(shè)晶振頻率為 6MHz。 （ 1） 計(jì)算計(jì)數(shù)初值 TL0的計(jì)數(shù)初值＝ 256－ 250us/2us=131＝ 83H TH0的計(jì)數(shù)初值＝ 256－ 500us/2us=06H 因此， TL0＝ 83H， TH0＝ 06H。 （ 2） TMOD寄存器初始化 第 5章 MCS51單片機(jī)中斷系統(tǒng)與定時(shí) /計(jì)數(shù)器 M1 M0＝ 11， ＝ 0， GATE＝ 0， T1工作于方式 0 因此： TMOD＝ 03H T/C位序號(hào) D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 位符號(hào) GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 0 0 0 0 0 0 1 1 第 5章 MCS51單片機(jī)中斷系統(tǒng)與定時(shí) /計(jì)數(shù)器 （ 3） 程序清單： ORG 0000H AJMP MAIN ORG 000BH ； T0 AJMP TIMER0 ORG 001BH ； T1 AJMP TIMER1 ORG 1000H MAIN: MOV TMOD， 03H MOV TL0， 83H MOV TH0， 06H 第 5章 MCS51單片機(jī)中斷系統(tǒng)與定時(shí) /計(jì)數(shù)器 SETB TR0 ；啟動(dòng)定時(shí)器運(yùn)行 SETB TR1 SETB ET0 ；允許定時(shí) /計(jì)數(shù)器中斷 SETB ET1 SETB EA ；總中斷允許 SJMP $ ；等待中斷 TIMER0： MOV TL0， 83H CPL RETI TIMER1： MOV TH0， 06H CPL RETI END