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【正文】 2022/6/2 Page: 47 二、軟元件 7 數(shù)據(jù)寄存器 ?通用數(shù)據(jù)寄存器 D0~D199共 200點。 只要不寫入其它數(shù)據(jù)，已寫入的數(shù)據(jù)不會變化。但是 PLC狀態(tài)由運行 → 停止時，全部數(shù)據(jù)均清零。 ?斷電保持數(shù)據(jù)寄存器 D200~D511共 312點，只要不改寫，原有數(shù)據(jù)不會丟失。 ?特殊數(shù)據(jù)寄存器 D8000~D8255共 256點 這些數(shù)據(jù)寄存器供監(jiān)視 PLC中各種元件的運行方式用。 ?文件寄存器 D1000~D2999共 2022點。 第三節(jié) : PLC的軟元件 Date: 2022/6/2 Page: 48 第四節(jié)、 PLC的工作原理（難點） 當 PLC運行時，是通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來完成控制任務(wù)的，需要執(zhí)行眾多的操作，但 CPU不可能同時去執(zhí)行多個操作，它只能按分時操作（串行工作）方式，每一次執(zhí)行一個操作，按順序逐個執(zhí)行。由于 CPU的運算處理速度很快，所以從宏觀上來看， PLC外部出現(xiàn)的結(jié)果似乎是同時（并行）完成的。這種串行工作過程稱為 PLC的掃描工作方式。 用掃描工作方式執(zhí)行用戶程序時，掃描是從第一條程序開始，在無中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按程序存儲順序的先后，逐條執(zhí)行用戶程序，直到程序結(jié)束。然后再從頭開始掃描執(zhí)行，周而復始重復運行。 Date: 2022/6/2 Page: 49 第四節(jié)、 PLC的工作原理（ 難 點） PLC的掃描工作方式與電器控制的工作原理明顯不同。電器控制裝置采用硬邏輯的并行工作方式，如果某個繼電器的線圈通電或斷電，那么該繼電器的所有常開和常閉觸點不論處在控制線路的哪個位置上，都會立即同時動作；而 PLC采用掃描工作方式（串行工作方式），如果某個軟繼電器的線圈被接通或斷開，其所有的觸點不會立即動作，必須等掃描到該時才會動作。但由于 PLC的掃描速度快，通常 PLC與電器控制裝置在 I/O的處理結(jié)果上并沒有什么差別。 Date: 2022/6/2 Page: 50 第四節(jié)、 PLC的工作原理（ 難 點） （一） PLC掃描工作過程 1內(nèi)部處理 2通信服務(wù) 3輸入采樣 4程序執(zhí)行 5輸出刷新 整個過程掃描執(zhí)行一遍所需的時間稱為掃描周期。掃描周期與CPU運行速度、 PLC硬件配置及用戶程序長短有關(guān)，典型值為 1～100ms。 PLC的掃描工作過程除了執(zhí)行用戶程序外，在每次掃描工作過程 中還要完成內(nèi)部處理、通信服務(wù)工作。 整個掃描工作過程包括 : Date: 2022/6/2 Page: 51 第四節(jié)、 PLC的工作原理（ 難 點） （一） PLC掃描周期 T T1= 輸入延遲時間 +掃描周期 +輸出延遲時間 +輸出時間 （二） PLC的 I／ 0響應時間 T =自檢時間 +讀入一點時間 輸入點數(shù) +程序步數(shù) 運算速度 +輸出一點時間 輸出點數(shù)。 Date: 2022/6/2 Page: 52 第四節(jié)、 PLC的工作原理（ 難 點） （一） PLC掃描工作過程 在內(nèi)部處理階段，進行 PLC自檢，檢查內(nèi)部硬件是否正常，對監(jiān)視定時器（ WDT）復位以及完成其它一些內(nèi)部處理工作。 在通信服務(wù)階段， PLC與其它智能裝置實現(xiàn)通信，響應編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容等。 當 PLC處于停止（ STOP）狀態(tài)時，只完成內(nèi)部處理和通信服務(wù)工作。 當 PLC處于運行（ RUN）狀態(tài)時，除完成內(nèi)部處理和通信服務(wù)工作外，還要完成輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新工作。 Date: 2022/6/2 Page: 53 第四節(jié)、 PLC的工作原理（ 難 點） （二） PLC執(zhí)行程序的過程及特點 1．輸入采樣階段 2．程序執(zhí)行階段 3．輸出刷新階段 Date: 2022/6/2 Page: 54 PLC的掃描工作過程 Date: 2022/6/2 Page: 55 循環(huán)掃描的工作方式是 PLC的一大特點，也可以說 PLC是“串行”工作的，這和傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)“并行”工作有質(zhì)的區(qū)別，PLC的串行工作方式避免了繼電器控制系統(tǒng)中觸點競爭和時序失配的問題。 Date: 2022/6/2 Page: 56 PLC的實驗裝置簡介 Date: 2022/6/2 Page: 57 利用 FXGP或GPPW編程舉例 Date: 2022/6/2 Page: 58 謝 謝
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