【正文】
??? ? ? ?167。 陀螺漂移系數(shù)的確定 2022/6/1 41 ? 如果實(shí)際上需要考慮那些較小的系數(shù),則對(duì)八位置的數(shù)據(jù)進(jìn)一步分析,得到: 0 1 2 7 8( ) / 4MD K I I I I? ? ? ?? 由 8位置得到 : ?? c o s01 exM DDIK ????? c o s02 exM DDIK ????? c o s07 exM DDIK ????? c o s08 exM DDIK ???7 8 1 2( ) / 4xMD K I I I I? ? ? ?167。 陀螺漂移系數(shù)的確定 2022/6/1 42 3 4 0( ) / 2y y MD K I I D? ? ?? 由 4位置得到 : 30 s i nM y y y eK I D D D ??? ? ? ??? s in04 eyyyM DDDIK ????167。 陀螺漂移系數(shù)的確定 ? 如果實(shí)際上需要考慮那些較小的系數(shù),則對(duì)八位置的數(shù)據(jù)進(jìn)一步分析,得到: 2022/6/1 43 167。 陀螺漂移系數(shù)的確定 ? 如果實(shí)際上需要考慮那些較小的系數(shù),則對(duì)八位置的數(shù)據(jù)進(jìn)一步分析,得到: 60 c o sM z z z eK I D D D ??? ? ? ?? 由 6位置得到 : 5 6 0( ) / 2z z MD K I I D? ? ?50 c o sM z z z eK I D D D ??? ? ? ?2022/6/1 44 167。 陀螺測(cè)試與標(biāo)定的說(shuō)明 一 測(cè)試與標(biāo)定的目的 ? 考核環(huán)境適用性和生產(chǎn)制造質(zhì)量 ? 評(píng)估設(shè)計(jì)指標(biāo),用于設(shè)計(jì)改進(jìn) ? 驗(yàn)證性能、摸索運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ? 評(píng)估壽命、存儲(chǔ)等基本性能 ? 其它特殊需求 2022/6/1 45 二 測(cè)試與標(biāo)定的過(guò)程 ? 粗查 /粗檢:檢查元件是否滿足設(shè)計(jì) /制造預(yù)期。 ? 靜態(tài)測(cè)試 /標(biāo)定:采用多位置實(shí)驗(yàn),測(cè)試主要性能參數(shù)。 ? 動(dòng)態(tài)測(cè)試:驗(yàn)證元件角運(yùn)動(dòng)或線加速度運(yùn)動(dòng)下的性能。 ? 產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中的其它測(cè)試 167。 陀螺測(cè)試與標(biāo)定的說(shuō)明 2022/6/1 46 167。 陀螺測(cè)試與標(biāo)定的說(shuō)明 三 測(cè)試與標(biāo)定設(shè)備要求 ? 專業(yè)性強(qiáng)、精度要求高、造價(jià)高、環(huán)境要求比較嚴(yán)格。 ? 需要定期檢驗(yàn)、檢驗(yàn)設(shè)備要求高 ? 數(shù)據(jù)記錄與處理設(shè)備要求較高,通常采用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的記錄與實(shí)驗(yàn)設(shè)備的控制。 2022/6/1 47 167。 陀螺測(cè)試與標(biāo)定的說(shuō)明 四 主要設(shè)備 ? 用于陀螺穩(wěn)定性測(cè)試的多位置穩(wěn)定平臺(tái),定位精度高,具有方位控制與測(cè)量的專用儀表。 Graseby 轉(zhuǎn)臺(tái) 2022/6/1 48 167。 陀螺測(cè)試與標(biāo)定的說(shuō)明 ? 高精度速率轉(zhuǎn)臺(tái),用于陀螺測(cè)量角速度傳遞函數(shù)的測(cè)試。 四 主要設(shè)備 2022/6/1 49 167。 陀螺測(cè)試與標(biāo)定的說(shuō)明 四 主要設(shè)備 ? 單軸速率轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu) 2022/6/1 50 167。 陀螺測(cè)試與標(biāo)定的說(shuō)明 四 主要設(shè)備 ? 高精度溫控箱,用于陀螺溫度特性測(cè)試。 2022/6/1 51 167。 陀螺測(cè)試與標(biāo)定的說(shuō)明 四 主要設(shè)備 搖擺速率 轉(zhuǎn)臺(tái) 2022/6/1 52 167。 陀螺測(cè)試與標(biāo)定的說(shuō)明 四 主要設(shè)備 亥姆霍茲線圈 2022/6/1 53 167。 陀螺測(cè)試與標(biāo)定的說(shuō)明 四 主要設(shè)備 ? 離心測(cè)試設(shè)備,用于考核陀螺對(duì)大的連續(xù) /變動(dòng)加速度的承受能力和特性變化。 離心機(jī) 2022/6/1 54 167。 陀螺測(cè)試與標(biāo)定的說(shuō)明 四 主要設(shè)備 ? 沖擊與振動(dòng)測(cè)試設(shè)備,用于考核陀螺在沖擊和振動(dòng)狀態(tài)下性能變化,確定其可靠性指標(biāo)。通常是最后使用的測(cè)試設(shè)備。 振動(dòng) 臺(tái)