約束模型構(gòu)ppt課件-資料下載頁
2025-05-04 08:54本頁面
【正文】 1. 驅(qū)動的類型和大小 （ 1） 驅(qū)動類型 驅(qū)動表明了一個(gè)部件的運(yùn)動是時(shí)間的函數(shù)，例如要求平移副沿 Z軸以 5mm/s的速度運(yùn)動。定義驅(qū)動可以約束機(jī)構(gòu)的某些自由度，另一方面也決定了是否需要施加力來維持所定義的運(yùn)動。 連接驅(qū)動： 定義旋轉(zhuǎn)副、平移副和圓柱副中的移動和轉(zhuǎn)動。 每一個(gè)連接運(yùn)動約束了一個(gè)自由度，使系統(tǒng)自由度減少一個(gè)。 點(diǎn)驅(qū)動： 點(diǎn)驅(qū)動定義兩點(diǎn)之間的運(yùn)動規(guī)律。定義點(diǎn)規(guī)律時(shí)，還需指明運(yùn)動的方向。點(diǎn)驅(qū)動可以應(yīng)用于任何典型的運(yùn)動副。通過定義點(diǎn)驅(qū)動以在不增加額外約束或構(gòu)件的情況下，構(gòu)造復(fù)雜的運(yùn)動。 （ 2） 驅(qū)動的值 驅(qū)動可以是與時(shí)間有關(guān)的位移、速度和加速度。 2. 鉸驅(qū)動的創(chuàng)建 （ 1）連接驅(qū)動類型 連接驅(qū)動有兩種類型： 移動類： 一個(gè)部件的 Z軸為另外一個(gè)部件移動的方向；移動類驅(qū)動用于平移副和圓柱副； 轉(zhuǎn)動類： 部件 1按右手規(guī)則繞部件 2的 Z軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動過程中兩部件的 Z軸必須保持平行，轉(zhuǎn)動類驅(qū)動用于旋轉(zhuǎn)副和圓柱副。 3. 創(chuàng)建和修改點(diǎn)驅(qū)動 （ 1）點(diǎn)驅(qū)動類型 點(diǎn)驅(qū)動有兩種類型，分別如下： 單點(diǎn)驅(qū)動： 兩個(gè)構(gòu)件沿著一個(gè)軸移動或轉(zhuǎn)動，在默認(rèn)條件下為 z軸； 一般點(diǎn)驅(qū)動： 兩個(gè)構(gòu)件沿著 3個(gè)軸移動或轉(zhuǎn)動。 （ 2）點(diǎn)驅(qū)動的創(chuàng)建進(jìn)入主工具箱， 作業(yè)：按照圖示為構(gòu)件添加約束 練習(xí) 1： 凸輪機(jī)構(gòu) 1 練習(xí) 2： 凸輪機(jī)構(gòu) 2 練習(xí) 3： 齒輪副 練習(xí) 4： 鐘擺
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