waw-1000d電液伺服萬能試驗機技術方案-資料下載頁
2025-05-03 00:53本頁面
【正文】 的。如果控制模式?jīng)]有參數(shù)，這個窗口不會出現(xiàn)?？刂茀?shù)一般為速度和目標。速度的設置范圍同控制板的單個控制模式的最大和最小控制檔是相關的。點擊[控制板]的[位移]控制頁面，最大為500，那么，位移控制模式（包括開環(huán)和閉環(huán)），如果用戶輸入的數(shù)值超出了這個范圍，系統(tǒng)會彈出提示框。其他的力和變形控制也一樣。目標的設置將決定系統(tǒng)控制的方向。（在后面的編程實例中會進一步解釋） 跳轉(zhuǎn)條件設置一個程控程序是由多個步驟組成，當一個步驟執(zhí)行時，必然有一個何時執(zhí)行下一個步驟的問題（所謂下一步，并不一定是緊挨當前步驟的下一個步驟），因此，我們引入跳轉(zhuǎn)條件的設置。鼠標點擊需要編輯的步驟行的跳轉(zhuǎn)條件列，將出現(xiàn)一個跳轉(zhuǎn)條件設置窗口。跳轉(zhuǎn)分為手動和自動兩種方式，缺省為手動跳轉(zhuǎn)。如果是手動跳轉(zhuǎn)方式，在程序執(zhí)行到這一步時，必須由用戶按下[控制板]上的[執(zhí)行下一步]按鈕，程序才會往下執(zhí)行，不然，程序?qū)⑼Ａ粼谶@一步。在彈出的條件編輯窗口中，先選擇[自動跳轉(zhuǎn)]有效，跳轉(zhuǎn)條件如圖所示，主要由位移、力、變形和時間來確定，然后用戶根據(jù)需要選擇并輸入數(shù)值。這里有兩點需要說明：一是“達到”的含義，“達到”有時代表大于，有時代表小于，在實際控制過程中決定。例如：本步驟選擇了位移判斷，判斷值為100mm。如果調(diào)用這一步時，位移值比100mm小，那么，此條件等價于位移100；如果位移值比100大，那么，此條件等價于位移100；二是“持續(xù)時間”的含義，持續(xù)時間條件一般用于保持控制，但請注意，這個持續(xù)時間是從本步驟控制開始算起，而不是從目標保持開始計算（請參見后面的編程實例）。 循環(huán)設置有時，用戶需要將一個控制過程重復執(zhí)行幾次甚至成百上千次，如果將這個控制過程重復編寫，將是一個很累人的工作。因此，系統(tǒng)在每一個步驟，還有一個循環(huán)設置。鼠標點擊需要編輯的步驟行的循環(huán)設置列，將出現(xiàn)一個循環(huán)設置窗口。一般情況下，用戶不必設置它，程序執(zhí)行完當前步驟后，接下來將執(zhí)行下面緊挨它的一步。如果用戶設置了循環(huán)，執(zhí)行完當前步驟后，程序?qū)⒏鶕?jù)設置返回到前面的某個步驟重復執(zhí)行，這樣一次一次循環(huán)，直到循環(huán)次數(shù)超出設置值，當再次執(zhí)行到這一步時，接下來將執(zhí)行下面緊挨它的一步，即跳出循環(huán)。6. 編程實例 程序1：某種金屬材料的拉伸控制程序要求：彈性段的加載速度為10MPa/s，屈服點大致在200MPa左右，屈服結(jié)束后，以20mm/min速度將試樣拉斷。編程：力加載方向為拉伸方向，預緊速度為5mm/min，具體程序設置為4步（下圖）說明：根據(jù)要求，程序的第一步采用等速應力控制，速度為10MPa/s，目標為400MPa的目的只是為了讓系統(tǒng)一直處于一個加載的狀態(tài)，實際永遠到不了目標值，因為第一步的跳轉(zhuǎn)條件為應力值達到190MPa，（從前面知道，這種材料的屈服點大致在200MPa左右，而在屈服階段是不能用力控制的，因此必須提前跳轉(zhuǎn)）即當應力值大于190MPa時，跳轉(zhuǎn)到第二步。第二步采用了控制鎖定控制（如果有引伸計的話，也可以考慮采用變形控制），當變形達到1mm時，我們認為屈服段已經(jīng)結(jié)束，因此跳轉(zhuǎn)條件設置為變形達到1mm。第三步為快速分離階段，目標值100mm將保證系統(tǒng)在試樣拉斷之前一直朝位移增加的方向。此時的跳轉(zhuǎn)條件實際是拉斷判斷。第四步的停止并不是必須的，如果程序要執(zhí)行的步驟超過了程序編輯的步驟，系統(tǒng)也會發(fā)出停止命令。不過，最后一步設置為停止是一個好習慣。 程序2：100kN傳感器的自動壓環(huán)標定程序要求：系統(tǒng)自動依次加載到20kN，40kN，60kN，80kN，100kN點，低速通過上面幾個點，保證可以準確讀數(shù)。然后自動卸載結(jié)束。編程：力加載方向為壓縮方向（如果有反向器，為拉伸方向），預緊速度為5mm/min。濟南恒瑞金試驗機有限公司（濟南試驗機服務中心）（全國試驗機配件供應中心）（特殊夾具定制中心）營銷部：濟南市經(jīng)七路843號泰山國際大廈11層B區(qū)08室；郵編（Post Code）：250022工廠地址：濟南市槐蔭區(qū)黨揚路98號試驗機部：053187964245 傳真：053187958608儀器成套部：053187964245 國際貿(mào)易部：053187103533 網(wǎng)址（website）:。 免費咨詢電話（free consult telephone number）：4006664245聯(lián)系人:劉晶13065043268
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