waw-1000d電液伺服萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)技術(shù)方案-資料下載頁(yè)
2025-05-03 00:53本頁(yè)面
【正文】 的。如果控制模式?jīng)]有參數(shù)，這個(gè)窗口不會(huì)出現(xiàn)?？刂茀?shù)一般為速度和目標(biāo)。速度的設(shè)置范圍同控制板的單個(gè)控制模式的最大和最小控制檔是相關(guān)的。點(diǎn)擊[控制板]的[位移]控制頁(yè)面，最大為500，那么，位移控制模式（包括開環(huán)和閉環(huán)），如果用戶輸入的數(shù)值超出了這個(gè)范圍，系統(tǒng)會(huì)彈出提示框。其他的力和變形控制也一樣。目標(biāo)的設(shè)置將決定系統(tǒng)控制的方向。（在后面的編程實(shí)例中會(huì)進(jìn)一步解釋） 跳轉(zhuǎn)條件設(shè)置一個(gè)程控程序是由多個(gè)步驟組成，當(dāng)一個(gè)步驟執(zhí)行時(shí)，必然有一個(gè)何時(shí)執(zhí)行下一個(gè)步驟的問題（所謂下一步，并不一定是緊挨當(dāng)前步驟的下一個(gè)步驟），因此，我們引入跳轉(zhuǎn)條件的設(shè)置。鼠標(biāo)點(diǎn)擊需要編輯的步驟行的跳轉(zhuǎn)條件列，將出現(xiàn)一個(gè)跳轉(zhuǎn)條件設(shè)置窗口。跳轉(zhuǎn)分為手動(dòng)和自動(dòng)兩種方式，缺省為手動(dòng)跳轉(zhuǎn)。如果是手動(dòng)跳轉(zhuǎn)方式，在程序執(zhí)行到這一步時(shí)，必須由用戶按下[控制板]上的[執(zhí)行下一步]按鈕，程序才會(huì)往下執(zhí)行，不然，程序?qū)⑼Ａ粼谶@一步。在彈出的條件編輯窗口中，先選擇[自動(dòng)跳轉(zhuǎn)]有效，跳轉(zhuǎn)條件如圖所示，主要由位移、力、變形和時(shí)間來(lái)確定，然后用戶根據(jù)需要選擇并輸入數(shù)值。這里有兩點(diǎn)需要說明：一是“達(dá)到”的含義，“達(dá)到”有時(shí)代表大于，有時(shí)代表小于，在實(shí)際控制過程中決定。例如：本步驟選擇了位移判斷，判斷值為100mm。如果調(diào)用這一步時(shí)，位移值比100mm小，那么，此條件等價(jià)于位移100；如果位移值比100大，那么，此條件等價(jià)于位移100；二是“持續(xù)時(shí)間”的含義，持續(xù)時(shí)間條件一般用于保持控制，但請(qǐng)注意，這個(gè)持續(xù)時(shí)間是從本步驟控制開始算起，而不是從目標(biāo)保持開始計(jì)算（請(qǐng)參見后面的編程實(shí)例）。 循環(huán)設(shè)置有時(shí)，用戶需要將一個(gè)控制過程重復(fù)執(zhí)行幾次甚至成百上千次，如果將這個(gè)控制過程重復(fù)編寫，將是一個(gè)很累人的工作。因此，系統(tǒng)在每一個(gè)步驟，還有一個(gè)循環(huán)設(shè)置。鼠標(biāo)點(diǎn)擊需要編輯的步驟行的循環(huán)設(shè)置列，將出現(xiàn)一個(gè)循環(huán)設(shè)置窗口。一般情況下，用戶不必設(shè)置它，程序執(zhí)行完當(dāng)前步驟后，接下來(lái)將執(zhí)行下面緊挨它的一步。如果用戶設(shè)置了循環(huán)，執(zhí)行完當(dāng)前步驟后，程序?qū)⒏鶕?jù)設(shè)置返回到前面的某個(gè)步驟重復(fù)執(zhí)行，這樣一次一次循環(huán)，直到循環(huán)次數(shù)超出設(shè)置值，當(dāng)再次執(zhí)行到這一步時(shí)，接下來(lái)將執(zhí)行下面緊挨它的一步，即跳出循環(huán)。6. 編程實(shí)例 程序1：某種金屬材料的拉伸控制程序要求：彈性段的加載速度為10MPa/s，屈服點(diǎn)大致在200MPa左右，屈服結(jié)束后，以20mm/min速度將試樣拉斷。編程：力加載方向?yàn)槔旆较?，預(yù)緊速度為5mm/min，具體程序設(shè)置為4步（下圖）說明：根據(jù)要求，程序的第一步采用等速應(yīng)力控制，速度為10MPa/s，目標(biāo)為400MPa的目的只是為了讓系統(tǒng)一直處于一個(gè)加載的狀態(tài)，實(shí)際永遠(yuǎn)到不了目標(biāo)值，因?yàn)榈谝徊降奶D(zhuǎn)條件為應(yīng)力值達(dá)到190MPa，（從前面知道，這種材料的屈服點(diǎn)大致在200MPa左右，而在屈服階段是不能用力控制的，因此必須提前跳轉(zhuǎn)）即當(dāng)應(yīng)力值大于190MPa時(shí)，跳轉(zhuǎn)到第二步。第二步采用了控制鎖定控制（如果有引伸計(jì)的話，也可以考慮采用變形控制），當(dāng)變形達(dá)到1mm時(shí)，我們認(rèn)為屈服段已經(jīng)結(jié)束，因此跳轉(zhuǎn)條件設(shè)置為變形達(dá)到1mm。第三步為快速分離階段，目標(biāo)值100mm將保證系統(tǒng)在試樣拉斷之前一直朝位移增加的方向。此時(shí)的跳轉(zhuǎn)條件實(shí)際是拉斷判斷。第四步的停止并不是必須的，如果程序要執(zhí)行的步驟超過了程序編輯的步驟，系統(tǒng)也會(huì)發(fā)出停止命令。不過，最后一步設(shè)置為停止是一個(gè)好習(xí)慣。 程序2：100kN傳感器的自動(dòng)壓環(huán)標(biāo)定程序要求：系統(tǒng)自動(dòng)依次加載到20kN，40kN，60kN，80kN，100kN點(diǎn)，低速通過上面幾個(gè)點(diǎn)，保證可以準(zhǔn)確讀數(shù)。然后自動(dòng)卸載結(jié)束。編程：力加載方向?yàn)閴嚎s方向（如果有反向器，為拉伸方向），預(yù)緊速度為5mm/min。濟(jì)南恒瑞金試驗(yàn)機(jī)有限公司（濟(jì)南試驗(yàn)機(jī)服務(wù)中心）（全國(guó)試驗(yàn)機(jī)配件供應(yīng)中心）（特殊夾具定制中心）營(yíng)銷部：濟(jì)南市經(jīng)七路843號(hào)泰山國(guó)際大廈11層B區(qū)08室；郵編（Post Code）：250022工廠地址：濟(jì)南市槐蔭區(qū)黨揚(yáng)路98號(hào)試驗(yàn)機(jī)部：053187964245 傳真：053187958608儀器成套部：053187964245 國(guó)際貿(mào)易部：053187103533 網(wǎng)址（website）:。 免費(fèi)咨詢電話（free consult telephone number）：4006664245聯(lián)系人:劉晶13065043268
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