【正文】 碼一個(gè)“1”比特位需要電源信號(hào)的兩個(gè)轉(zhuǎn)變，第一個(gè)轉(zhuǎn)變與時(shí)鐘信號(hào)的上升沿一致，第二個(gè)轉(zhuǎn)變與時(shí)鐘型號(hào)的下降沿一致。接收器編碼一個(gè)“0”比特位只需要電源信號(hào)的一個(gè)轉(zhuǎn)變，這個(gè)轉(zhuǎn)變與時(shí)鐘信號(hào)的上升沿一致。圖62顯示了一個(gè)例子。 電能接收器必須使用一個(gè)11位的異步串行格式發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)。這種格式由一個(gè)起始位，一個(gè)字節(jié)的8個(gè)數(shù)據(jù)位，奇偶校驗(yàn)位，和一個(gè)停止位組成。起始位是一個(gè)零。數(shù)據(jù)位的順序是低有效位在前。校驗(yàn)位是奇數(shù)。這意味著如果數(shù)據(jù)字節(jié)中包含奇數(shù)個(gè)“1”位，那么電能接收器應(yīng)設(shè)將奇偶位設(shè)置“1”。否則，電能接收器應(yīng)設(shè)置校驗(yàn)位為“0”。停止位是一個(gè)“1”。數(shù)據(jù)字節(jié)格式如圖63所顯——以值0X35為例，包括每個(gè)獨(dú)立的位的差分雙相位編碼。 電能接收器應(yīng)采用數(shù)據(jù)包與電能發(fā)射器通信。如圖64所示，一個(gè)數(shù)據(jù)包由4部分組成，即一個(gè)前同步碼，一個(gè)報(bào)頭，一個(gè)消息和一個(gè)校驗(yàn)和。前同步碼由最少11個(gè)和最多25個(gè)位組成，所有的位都設(shè)置為“1”。前同步碼使電能發(fā)射器與輸入數(shù)據(jù)同步，并準(zhǔn)確檢測所述報(bào)頭的起始位。報(bào)頭。如果以下條件成立，將視電能發(fā)射器收到的數(shù)據(jù)為正確： l 電能發(fā)射器檢測在檢測到起始位后至少又檢測到4個(gè)前同步碼。 l 電能發(fā)射器沒有檢測到數(shù)據(jù)包內(nèi)任意字節(jié)的奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤。這包括報(bào)頭，消息字節(jié)和校驗(yàn)字節(jié)。 l 電能發(fā)射器檢測到校驗(yàn)和字節(jié)的停止位。 l 電能發(fā)射器已確定校驗(yàn)和字節(jié)是一致的（）。 如果電能接收器不正確地接收數(shù)據(jù)包，電能發(fā)射器應(yīng)丟棄該數(shù)據(jù)包，并不響應(yīng)其所含的任何信息。 （資料）在PING階段，以及識(shí)別和配置階段，這通常會(huì)導(dǎo)致超時(shí)，以至于電能發(fā)射器停止發(fā)送功率信號(hào)。 報(bào)頭由所表示的數(shù)據(jù)包類型的單字節(jié)組成。此外，報(bào)頭隱式提供數(shù)據(jù)包的大小信息。消息中的字節(jié)數(shù)等于包含在數(shù)據(jù)包的報(bào)頭的值，如表62的中心列的值所示。所有的數(shù)據(jù)包中的專有的消息格式是依賴于實(shí)現(xiàn)的。沒有在表63中所列出的報(bào)頭是被保留的。電能接收器不得發(fā)送以保留值作為報(bào)頭的數(shù)據(jù)包。 電能接收器應(yīng)確保包含在數(shù)據(jù)包中的消息是與報(bào)頭所指明的數(shù)據(jù)包類型一致。對可能的消息的詳細(xì)定義。消息的第一個(gè)字節(jié)，字節(jié)B0，直接跟隨在報(bào)頭后。 校驗(yàn)和由一個(gè)可以使電能發(fā)射器校驗(yàn)傳輸錯(cuò)誤的單字節(jié)組成。電能發(fā)射器應(yīng)計(jì)算校驗(yàn)和，如下所示：其中C表示所計(jì)算出的校驗(yàn)和，H表示報(bào)頭字節(jié)，B0，B1，...，Blast表示信息字節(jié)。 如果計(jì)算出來的校驗(yàn)和C與數(shù)據(jù)包中的校驗(yàn)和不相等，電能發(fā)射器應(yīng)判定該校驗(yàn)和是不一致的。 。 （0X01） 表64定義了信號(hào)強(qiáng)度數(shù)據(jù)包中消息的格式。信號(hào)強(qiáng)度值 此字段中的無符號(hào)整數(shù)的值表示初級(jí)線圈和次級(jí)線圈之間的耦合程度，其目的是讓免定位的電能發(fā)射器確定合適的初級(jí)線圈以提供最佳的電能傳輸（參見附錄C）。要確定耦合度，在數(shù)字PING階段，電能接收器須監(jiān)控合理的變化值。這樣的變量的實(shí)例是： l 整流后的電壓。 l 開路電壓（在輸出開關(guān)斷開時(shí)測量）。 l 接收到的功率（如果已整流的電壓是主動(dòng)或被動(dòng)地夾雜在一個(gè)數(shù)字PING中）。所選擇的變量是信號(hào)強(qiáng)度值隨耦合度的增加而單調(diào)遞增。信號(hào)強(qiáng)度值表示為：其中U是被監(jiān)視的變量，U max是在一個(gè)數(shù)字PING階段電能接收器預(yù)期的最大值。請注意，當(dāng)U大于U max時(shí)，電能接收器應(yīng)設(shè)定信號(hào)強(qiáng)度值為255。（0X02） 表63定義了包含在結(jié)束電能傳輸數(shù)據(jù)包的信息格式。結(jié)束電能傳輸代碼 如表66所示，此字段標(biāo)識(shí)為結(jié)束電能傳輸請求。電能接收器不得發(fā)送任何包含于表66列出的作為保留值的結(jié)束電能傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包。（資料）建議接收器使用如下表66中所列出的結(jié)束電能傳輸?shù)闹担簂 0x00如果接收器沒有一個(gè)具體的終止電能傳輸?shù)脑颍蛘呷绻麤]有在表66中沒有其他合適的值，接收器可以使用這個(gè)值來終止電能傳輸。l 0X01如果接收器確定移動(dòng)設(shè)備的電池充電飽和，接收器應(yīng)使用這個(gè)值。在收到包含這個(gè)值的結(jié)束電能傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包，發(fā)射器應(yīng)該設(shè)置其用戶界面的任何“充電”指示與該接收器相關(guān)聯(lián)。l 0X02如果接收器遇到了一些內(nèi)部問題，如：一個(gè)軟件或邏輯錯(cuò)誤，接收器可以使用這個(gè)值。l 003如果接收器測得溫度超過移動(dòng)設(shè)備的極限溫度，接收器應(yīng)使用這個(gè)值。 l 0x04如果接收器測得電壓超過移動(dòng)設(shè)備的極限電壓，接收器應(yīng)使用這個(gè)值。l 0X05如果接收器測得電流超過移動(dòng)設(shè)備的極限電流，接收器應(yīng)使用這個(gè)值。l 0X06如果接收器檢測到移動(dòng)設(shè)備的電池有問題，接收器應(yīng)使用這個(gè)值。l 0X07如果接收器需要重新談判一個(gè)電能傳輸協(xié)議，接收器應(yīng)使用這個(gè)值。l 0X08如果接收器判定發(fā)射器不響應(yīng)控制錯(cuò)誤數(shù)據(jù)包（如即不增加/減少相應(yīng)的初級(jí)線圈的電流），接收器應(yīng)該使用這個(gè)值。（0X03） 表67定義了包含在控制錯(cuò)誤數(shù)據(jù)包的消息的格式。控制誤差值 符號(hào)整數(shù)（二進(jìn)制補(bǔ)碼）的值域?yàn)?28到+127（含127），并為電能發(fā)射器的工作點(diǎn)控制器提供了輸入。所有其他未指明的值被保留，不得出現(xiàn)在控制誤差數(shù)據(jù)包中。（0x04） 表68定義了包含在整流電能數(shù)據(jù)包中的消息的格式。整流電能值 該字段的無符號(hào)整數(shù)包含電能接收器整流器的電能輸出量，表示為最大功率的百分比（）。為清楚起見，值“0”表示電能接收器的整流器的輸出端沒有電能輸出，而值“100”表示該電能接收器輸出的電能等于他所需的最大功率。 （資料）整流電能數(shù)據(jù)包字段包含的值大于100不是一個(gè)錯(cuò)誤。但是，這可能會(huì)導(dǎo)致切除電能信號(hào)。（0X05） 表69定義了包含在充電狀態(tài)數(shù)據(jù)包的消息格式。充電狀態(tài)數(shù)據(jù)包 如果移動(dòng)設(shè)備含一個(gè)可充電的能量存儲(chǔ)裝置，那么此字段中的無符號(hào)整數(shù)可以表示能量儲(chǔ)裝置中的充電量，這個(gè)值用完全充電水平的百分比表示。為清楚起見，值“0”表示能量存儲(chǔ)裝置沒有存儲(chǔ)能量，并且值“100”表示??能量儲(chǔ)存裝置存滿能量。如果移動(dòng)設(shè)備不包含可充電的能量儲(chǔ)存裝置，或者如果電能接收器無法提供充電狀態(tài)信息，這個(gè)字段應(yīng)該包含值0xFF。所有其他值被保留，不得出現(xiàn)在充電狀態(tài)數(shù)據(jù)包中。（0X06） 表68定義了包含在功率控制延遲數(shù)據(jù)包中的消息格式。功率控制延遲時(shí)間 這個(gè)字段的無符號(hào)整數(shù)表示以毫秒為單位的延時(shí)，這個(gè)延遲是電能發(fā)射器在收到控制錯(cuò)誤數(shù)據(jù)包后等待調(diào)證初級(jí)線圈中的電流時(shí)間。（0X51） 表611定義包含在配置數(shù)據(jù)包中的消息格式。功率等級(jí) 此字段包含一個(gè)無符號(hào)整數(shù)，用來表示電能接收器的功率等級(jí)。，第1部分定義的電能接收器應(yīng)把這個(gè)字段設(shè)置為“0”。 最大功率 除了比例因子，包含在此字段中的無符號(hào)整數(shù)值，表示電能接收器期望整流輸出的電功率的最大值。這個(gè)最大功率的計(jì)算方法如下：托 如果該位被設(shè)置為零。如果該位被設(shè)置為1，電能發(fā)射器可采用專有方法，來控制電能傳輸。但是，如果該位被設(shè)置為“1”。 （資料）這意味著如果接受控制差錯(cuò)數(shù)據(jù)包超時(shí)，電能發(fā)射器將終止電能傳輸。此外，這意味著托位設(shè)置為“1”后，不會(huì)緩解電能接收器定期發(fā)送控制差錯(cuò)數(shù)據(jù)包。最后，如果托位被設(shè)為“0”，電能發(fā)射器仍然可以決定放棄基于專有數(shù)據(jù)包的電能傳輸。保留位 這些位必須設(shè)置為零。數(shù)該 這個(gè)字段包含一個(gè)無符號(hào)整數(shù)，表示在識(shí)別配置階段電能接收器可選擇發(fā)送的配置數(shù)據(jù)包的數(shù)量。（0X71） 表612定義了包含在識(shí)別數(shù)據(jù)包中的消息格式。主版本 這個(gè)字段和副版本字段的組合標(biāo)識(shí)電能接收器須遵循的系統(tǒng)說明無線電能傳輸標(biāo)準(zhǔn)的版本。主版本的字段必須包含二進(jìn)制編碼的數(shù)字值“0X1”。 副版本 這個(gè)字段和主版本字段的組合標(biāo)識(shí)電能接收器須遵循的系統(tǒng)說明無線電能傳輸標(biāo)準(zhǔn)的副版本。副版本的字段必須包含二進(jìn)制編碼的數(shù)字值“0X0”。制造商代碼 這個(gè)字段的比特串標(biāo)識(shí)電能接收器的制造商，如[PRMC]中所指定的。分機(jī) 如果該位被置零，比特碼 制造商代碼| |基本設(shè)備標(biāo)識(shí)符 識(shí)別電能接收器。如果該位被設(shè)置為1，比特碼制造商代碼| |基本設(shè)備標(biāo)識(shí)符| |擴(kuò)展設(shè)備標(biāo)識(shí)符 識(shí)別電能接收器（）?；驹O(shè)備標(biāo)識(shí)符 這個(gè)字段的比特碼標(biāo)識(shí)電能接收器。電能接收器的制造商應(yīng)確保基本設(shè)備標(biāo)識(shí)符和制造商ID是唯一的。在標(biāo)識(shí)符中嵌入至少20位比特碼就足夠了?；蛘撸褂茫▊危╇S機(jī)數(shù)生成器來動(dòng)態(tài)生成基本設(shè)備標(biāo)識(shí)符的一部分也是有效的，但所生成的部分要符合下列要求：l 生成的部分應(yīng)包括至少20個(gè)比特位。l 所有可能的值出現(xiàn)概率相等。l 當(dāng)電能信號(hào)作用時(shí)電能接收器不得改變所產(chǎn)生的部分。l 如果電能信號(hào)被中斷或移除，電能接收器應(yīng)保留所生成的部分至少2秒。（資料）這些要求確保B1型電能發(fā)射器的掃描程序正確運(yùn)行， 。（0X81） 表613定義包含在擴(kuò)展標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)包中的消息格式。擴(kuò)展設(shè)備標(biāo)識(shí)符 這個(gè)字段的比特碼有助于識(shí)別電能接收器。附件A 電能接收器的設(shè)計(jì)示例（參考） 為直接給鋰離子電池進(jìn)行恒電或恒壓充電，電能接收器示例1為此進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。 。 接收器示例1的次級(jí)線圈是繞線型的，且由26根40 AWG號(hào)線（）絞合而成的26 AWG號(hào)線（）繞成。如圖A1所示，次級(jí)線圈是矩形形狀的，并包含一個(gè)單層。表A1列出了次級(jí)線圈的尺寸。如圖A2所示，電能接收器示例1采用了屏蔽罩技術(shù)。此屏蔽大小為dl*dw=52(+1)*35(+1)平方毫米，且厚度為ds=。屏蔽罩的中心直接與次級(jí)線圈對齊（因此次級(jí)線圈和屏蔽罩的邊是對齊的）。 下表列出了該屏蔽罩可選擇的組成材料： l 材料44 – Fair Rite公司。l 材料28 斯圖爾德公司 l CMG22G 陶瓷磁公司從次級(jí)線圈到移動(dòng)設(shè)備接口表面的距離為dz= ，均勻的橫跨次級(jí)線圈的底面。電能接收器示例1采用粘結(jié)的釹鐵硼磁體，磁體的南極導(dǎo)向?qū)R接口面。磁體的直徑為15mm 。在二次諧振頻率為fs=100kHz時(shí)，次級(jí)線圈，屏蔽罩和裝配磁體具有的電感值為Ls=（+1）（+1）μH 。在雙諧振電路中電容的值是Cs=137（+1%）nF和Cd=（+5%）nF。如圖A – 3所示，整流電路由四個(gè)二極管組的全橋整流和低通濾波電容C=20μF組成。通信調(diào)制器由兩個(gè)等大的兩電容Ccm=22（+5%）nF與兩個(gè)開關(guān)串聯(lián)組成。電阻值是10（+5%）kΩ。連接到電能接收器示例1的輸出子系統(tǒng)的期望是一節(jié)鋰離子電池。此電能接收器示例1根據(jù)通用的恒流和恒壓充電來控制輸出電流和輸出電壓為電池充電。圖A 4所示為一個(gè)示例的原理圖。為電池充電的最大功率輸出控制在5瓦的水平。附件A 電能接收器的設(shè)計(jì)示例（參考） 電能接收器示例2的設(shè)計(jì)采用后調(diào)控將電能接收器的輸出端設(shè)置為電壓源 。 。 電能接收器示例2的次級(jí)線圈是繞線型的，且由24根40 AWG號(hào)線（）絞合而成。如圖A5所示，次級(jí)線圈是矩形形狀的，并包含一個(gè)單層。表A1列出了次級(jí)線圈的尺寸。 40 AWG（）。如圖A5中，次級(jí)線圈是圓形的，由多個(gè)層組成。所有層按相同的極性堆疊在一起。表A2 列出次級(jí)線圈的尺寸。 如圖A6所示，電能接收器示例2采用了屏蔽罩技術(shù)。該屏蔽罩的大小為dl*dw=35(+1)*35(+1)平方毫米，屏蔽罩的中心直接與次級(jí)線圈對齊。該屏蔽罩的厚度為ds=，下表列出了該屏蔽罩可選擇的組成材料：l 材料78 – Fair Rite公司。 l 3C94 Ferroxcube l N87 EPCOS AG。 l PC44TDK公司從次級(jí)線圈到移動(dòng)設(shè)備接口表面的距離為dz=2mm ，均勻的橫跨次級(jí)線圈的底面。電能接收器示例2采用屏蔽材料（ ）作為校準(zhǔn)輔助（ ）。此屏蔽材料的直徑是10毫米。在二次諧振頻率為fs=100kHz時(shí)，次級(jí)線圈與屏蔽罩的電感值是Ls=（+1）μH和Ls’=（+1）μH 。雙諧振電路中的電容值是Cs=82（+5%）nF和Cd=（+5%）nF。如圖A – 7所示，整流電路由四個(gè)二極管的全橋整流和低通濾波電容C=20（+20%）μF。通信調(diào)制器是一個(gè)33（+5%）Ω的電阻與開關(guān)的串聯(lián)。降壓轉(zhuǎn)換器包括電能接收器示例2的后調(diào)控階段。電能接收器的控制和通信單元可以停用降壓轉(zhuǎn)換器。這支持了輸出斷開連接的功能。此外，控制和通信單元能控制降壓轉(zhuǎn)換器的輸入電壓，比如Vr=7V。降壓轉(zhuǎn)換器能5V恒壓輸出，輸出電流為Ibuck=n(p)*p/5V，其中P是降壓轉(zhuǎn)換器的輸出功率，n是降壓轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換效率。附件B目標(biāo)檢測（資料）電能發(fā)射器可以使用多種方法來有效地發(fā)現(xiàn)和對定位接口表面的對象。這些方法，被稱為“模擬PING ”，不涉及喚醒電能接收器并啟動(dòng)數(shù)字通信。通常零個(gè)或多個(gè)模擬PING先于數(shù)字PING，這是電能傳輸電能發(fā)射器執(zhí)行的第一步。此附件B提供了一些模擬PING的例子。該模擬PING方法基于因接口表面存在（磁活性）對象而使電能發(fā)射器諧振頻率的轉(zhuǎn)變。對于A1型電能發(fā)射器，這種檢測方法過程如下：電能發(fā)射器用極短的頻率為與初級(jí)線圈和串聯(lián)諧振電容振蕩頻率相同的脈沖作用于其初級(jí)線圈（如果沒有對象存在于接口表面上）。這會(huì)使初級(jí)線圈有Id的電流流通。測得的值取決于在有效區(qū)域是否存在一個(gè)對象。當(dāng)對象存在時(shí)，如果沒有偏移，將有最高的諧振頻率。因此，如果Id低于閾值Idt時(shí)，電能發(fā)射器可斷定一個(gè)對象是否存在。需要注意的是，fod的值和Iodt的值依賴于實(shí)現(xiàn)。電能發(fā)射器可以以規(guī)則的時(shí)間間隔輸出脈沖，且每個(gè)脈沖的持續(xù)時(shí)間至多為todd微秒。在脈沖出現(xiàn)后的todm微秒內(nèi)，發(fā)射器應(yīng)完成對初級(jí)線圈電流測量。參見圖B 1和表B 1 。對于B1和B2類型的電能發(fā)射器，這種方法過程如下：電能發(fā)送器向并聯(lián)在一起的一組初級(jí)線圈作用一個(gè)極短的脈沖值得注意的是，這些一組初級(jí)線圈并不局限于一個(gè)初級(jí)線圈單元。脈沖的工作頻