同步電動機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)(電力拖動自動控制系統(tǒng)第4版阮毅、陳伯時)-資料下載頁
2025-05-01 22:18本頁面
【正文】 iRL dIu i L iL R Ldt????? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?量控制系統(tǒng) ?永磁同步電動機(jī)的狀態(tài)方程為 ?與電勵磁的隱極式同步電動機(jī)相比較 ， 隱極式永磁同步電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型階次低 ， 非線性強耦合程度有所減弱 。 sqsqfsqmdsqsqssdsqsdsqsdsdsqsdsqsdsdssdLpsqsdsqsdsqfmdpLepuLILLiLRiLLdtdiuLiLLiLRdtdiTJniiLLiILJnTTJndtd11])([)(2???????????????????量控制系統(tǒng) ?永磁同步電動機(jī)常采用按轉(zhuǎn)子磁鏈定向控制 ， ?代入轉(zhuǎn)矩方程 ， 得 fsdmdff LiLI ?? ?])([2sqsdsqsdsqsdfmdsqffmdpe iiLLiiLLiLLnT ???? ?量控制系統(tǒng) ?在基頻以下的恒轉(zhuǎn)矩工作區(qū)中 ， 控制定子電流矢量使之落在 q軸上 ， 即 ?磁鏈方程為 ?電磁轉(zhuǎn)矩方程 0?sdi ssq ii ?fffssqsqfmdsdILiLIL??????sffmdpe iLLnT ??量控制系統(tǒng) 圖 825 永磁同步電動機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈定向空間矢量圖 a）恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速 b）弱磁恒功率調(diào)速 量控制系統(tǒng) ?三相電流給定值 * * ** * ** * *c o s( ) si n222c o s( ) si n ( )2 3 322c o s( ) si n ( )2 3 3A s r s rB s r s rB s r s ri i ii i ii i i???? ? ???? ? ???? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?量控制系統(tǒng) 圖 826 按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的永磁同步電動機(jī)矢量運算器 量控制系統(tǒng) 圖 827 按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的永磁同步電動機(jī)矢量控制系統(tǒng) 量控制系統(tǒng) ?系統(tǒng)到達(dá)穩(wěn)態(tài)時 ， 電壓方程為 ?當(dāng)負(fù)載增加時 ， 定子電流增大 ， 使定子磁鏈和反電動勢加大 ， 迫使定子電壓升高 。 ?定子電壓矢量和電流矢量的夾角也會增大 ，造成功率因數(shù)降低 。 fmdsqssdsqssqssqsqsdILiRiRuiLu?????????????? 同步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng) ?同步電動機(jī)也可采用直接轉(zhuǎn)矩控制 ， 以下分析可控勵磁同步電動機(jī)和正弦波永磁同步電動機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng) 。 可控勵磁同步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng) ?可控勵磁同步電動機(jī)定子磁鏈 ?按定子定向磁鏈坐標(biāo)系 （ 仍稱作 mt坐標(biāo)系 ） ， 使 m軸與定子合成磁鏈?zhǔn)噶恐睾?， t軸與 m軸正交 。 22sqsdja r c tgjs s s d s qee???? ? ?? ? ?ψ 可控勵磁同步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng) 圖 828 可控勵磁隱極式同步電動機(jī)空間矢量圖 可控勵磁同步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng) ?考慮到按定子磁鏈定向 ?由此導(dǎo)出 ?同步電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩 c o s s ins in c o s 0 0s d s s m m f msm s s m m f m ss q s s t m f tstL i L i L i L iL i L i?? ? ? ??? ??? ?? ? ? ??? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ??? ? ? ? ? ? ???? ? ? ? ? ??? ? ? ? ?mst ftsLiiL??me p s s t p s ftsLT n i n iL??? ? ? 可控勵磁同步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng) ?定子磁鏈定向坐標(biāo)系 （ mt坐標(biāo)系 ） 的狀態(tài)方程 2111()1()pps t s Lss s m s ms m s r r s m s ms s m s t fms r s r r s ss t s r r s m s ts s t s m fts s r r s snndiTd t J JdR i udtd i R L R L L ui i ud t L T L L L L Ld i R L R L L ui i ud t L L L L L L???? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ???? ? ??? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? 可控勵磁同步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng) ?坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)角速度 ?定子電壓矢量對磁鏈和轉(zhuǎn)矩的控制作用于異步電動機(jī)相同 ， 不再重述 ， 著重討論勵磁電流的控制 。 1s t s s tsu R i???? 可控勵磁同步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng) ?勵磁電流 ?勵磁電流給定 2 2 2 2f f m f t f m s tI i i i i? ? ? ?*** * 2 * 2 2 2*( ) ( )sm ef fm ftm p smTI i iLn??? ? ? ? 可控勵磁同步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng) 圖 829 可控勵磁隱極式同步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng) ?永磁同步電動機(jī)的狀態(tài)方程 sqsqfsqmdsqsqssdsqsdsqsdsdsqsdsqsdsdssdLpsqsdsqsdsqfmdpLepuLILLiLRiLLdtdiuLiLLiLRdtdiTJniiLLiILJnTTJndtd11])([)(2???????????????????控制系統(tǒng) ?轉(zhuǎn)矩方程 ()[ ( ) ]e p s d s q s q s dp m d f s q s d s q s d s qT n i in L I i L L i i????? ? ?控制系統(tǒng) 圖 830 永磁同步電動機(jī)空間矢量圖 控制系統(tǒng) 圖 831 永磁同步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)
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