電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)ppt課件-資料下載頁(yè)
2025-05-01 18:12本頁(yè)面
【正文】 矩與每極磁通 Φ和電樞電流 Ia成正比，其大小用下式來表示： axliBf ? 電磁轉(zhuǎn)矩 直流電動(dòng)機(jī)電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩 57 直流電動(dòng)機(jī)電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩 58 直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性是指電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 n與電磁轉(zhuǎn)矩 之間的關(guān)系，即 。 emT )( emTfn ? 直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 固有機(jī)械特性 圖 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī) 的電路原理圖 59 直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 60 圖 115 直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 61 因?yàn)殡姌须娮?Ra很小，特性斜率 β很小，通常額定轉(zhuǎn)速降 ΔnN只有額定轉(zhuǎn)速的百分之幾到百分之十幾，所以他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性是硬特性， 如 圖 所示。 0aRn圖 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 圖 串聯(lián)電阻的人為特性 直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 62 人為機(jī)械特性可用改變電動(dòng)機(jī)參數(shù)的方法獲得，他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)有電樞回路串電阻、降低電樞電壓和減弱勵(lì)磁磁通三種人為機(jī)械特性。 保持 、 不變，只在電樞回路中串入電阻 Rs時(shí)的人為特性為 （ ） 與固有機(jī)械特性相比，電樞回路串電阻時(shí)人為特性的理想空載轉(zhuǎn)速 不變，但斜率 β隨串聯(lián)電阻 Rs的增大而增大，所以特性變軟。改變 Rs的大小，可以得到一簇通過理想空載點(diǎn) 并具有不同斜率的人為特性，如 圖。 人為機(jī)械特性 NUU? N???emNTeSaNeN TCCRRCUn2?????0n0n 直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 63 保持 、 、 不變，只改變電樞電壓 U時(shí)的人為特性為 由于電動(dòng)機(jī)的工作電壓以額定電壓 為上限，因此改變電時(shí)，只能在低 于額定電壓的范圍內(nèi) 變化，與固 有特性比較，降低電壓時(shí)人為特性 的斜率 β不變，但理想空載轉(zhuǎn)速 n0 隨電壓的降低而正比減小。因此， 降低電壓時(shí)的人為特性是位于固有特性下方，且與固有特性平行的一組直線，如 圖 。 aRR? 0?SR N???emNTeaNeTCC RC Un 2???? （ 112） 圖 性和降低電壓的人為特性 直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 64 在 圖 ，改變勵(lì)磁回路調(diào)節(jié)電阻 Rsf就可以改變勵(lì)磁電流，進(jìn)而改變勵(lì)磁磁通。由于電動(dòng)機(jī)額定運(yùn)行時(shí)磁路已經(jīng)開始飽和，即使再成倍增加勵(lì)磁電流，磁通也不會(huì)有明顯增加，何況由于勵(lì)磁繞組發(fā)熱條件的限制，勵(lì)磁電流也不允許大幅度地增加，因此，只能在額定值以下調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流，即只能減弱勵(lì)磁磁通。 保持 R=Ra（ Rs=0）、 U=UN不變，只減弱磁通時(shí)的人為特性為 對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速特性為 emTeaeN TCCRCUn2????（ 113） aeaeN ICRCUn????（ 114） 直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 65 在電樞回路串電阻和降低電壓的人為特性中，因?yàn)? 不變 ， ，所以它們的機(jī)械特性 曲線也代表了轉(zhuǎn)速特性曲線 。但是，在討論減弱勵(lì)磁磁通的人為特性時(shí)，因?yàn)榇磐?Φ是個(gè)變量，所以 與 兩條直線是不同的。如 圖 。 當(dāng) n=0時(shí)，堵轉(zhuǎn)電流 為常數(shù)，而 n0隨 Φ的減小而增大，因此， 的人為特性是一組通過橫坐標(biāo)I=Ik點(diǎn)的直線，如 圖 （ a） 所示。 改變磁通可以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，從 圖 （ b） 可看出，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩不太大時(shí)，磁通減小使轉(zhuǎn)速升高；當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩特別大時(shí)，減弱磁通才會(huì)使轉(zhuǎn)速下降。然而，這時(shí)的電樞電流已經(jīng)過大，電動(dòng)機(jī)不允許在這樣大的電流下工作。因此，實(shí)際運(yùn)行條件下，可以認(rèn)為磁通越小，穩(wěn)定轉(zhuǎn)速越高。 N??? em aTI? ()emn f T?()an f I?()emn f T? ()an f I?RUIk ?()an f I? 直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 66 圖 減弱勵(lì)磁磁通時(shí)的人為特性 (a)轉(zhuǎn)速特性； (b) 機(jī)械特性 直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 67 小結(jié) 直流電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。定子部分包括機(jī)座、主磁極、換向極和電刷裝置。轉(zhuǎn)子部分包括電樞鐵芯、電樞繞組、換向極轉(zhuǎn)軸和軸承等。 導(dǎo)體在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)；載流導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受力。這兩個(gè)規(guī)律是直流電機(jī)工作的基礎(chǔ)。 電樞是直流電機(jī)的核心。電樞由電樞鐵芯及其上的電樞繞組共同組成。電能向機(jī)械能轉(zhuǎn)換及機(jī)械能向電能轉(zhuǎn)換均是在電樞中完成的。 小 結(jié) 68 電樞磁動(dòng)勢(shì)的存在使空載時(shí)的氣隙每極磁通量和氣隙磁通密度分布波形發(fā)生變化。電樞反應(yīng)使氣隙磁通密度分布發(fā)生畸變，在磁路飽和的情況下，每極下的磁通量減少，電樞反應(yīng)表現(xiàn)為去磁作用，使磁通密度的零點(diǎn)偏離幾何中性線。電樞反應(yīng)對(duì)一般用途的中小型直流電機(jī)影響不大，但對(duì)大中型直流電機(jī)有較大影響。 直流電機(jī)是可逆的，即從原理上講，一臺(tái)直流電機(jī)可作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行，也可作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。 小 結(jié) DIANJI YU TUODONGJICHU 高等職業(yè)技術(shù)教育建筑設(shè)備類專業(yè)規(guī)劃教材 69 電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ) 武漢理工大學(xué)出版社發(fā)行部 地 址：武漢市武昌珞獅路 122號(hào) 郵 編： 430070 電 話： 02787394412 87383695 傳 真： 0278739709
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