直流無刷電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)技術(shù)-資料下載頁
2025-04-30 02:53本頁面
【正文】 中置入的數(shù)字確定了 PWM信號的周期。 PTMR計(jì)數(shù)器啟動(dòng)計(jì)數(shù)后，其計(jì)數(shù)值與 PTPER中置入的數(shù)字值比較，兩者一致時(shí)，就輸出一個(gè)周期的 PWM信號。改變 PTPER的值，就可以方便的改變計(jì)數(shù)的周期，這樣就可以 改變PWM波形的頻率。 ? PWM 發(fā)生器 中 PDC數(shù)字寄存器中置入的數(shù)字確定了PWM信號的占空比。比較器將設(shè)定的比較值 PDC*:與PTMR計(jì)數(shù)值相比較，產(chǎn)生 PWM波形的跳變。只要實(shí)時(shí)改變比較器的值，就可以改變單位周期內(nèi)高電平或者低電平的脈沖寬度， 產(chǎn)生占空比可調(diào)的 PWM波形 。 ? 通過占空比比較產(chǎn)生的三個(gè)輸出將被分別傳輸給死區(qū)置入及輸出寄存器，可以在高電平變低與低電平變高之間插入一段死區(qū)。以防止輸出驅(qū)動(dòng)器發(fā)生意外的直通現(xiàn)象。 ? 特殊函數(shù)寄存器 OVDCOND中的各位 直接控制 6個(gè) PWM輸出通道。當(dāng)位為 1時(shí)，已建立的占空比信號出現(xiàn)在該位所對應(yīng)的輸出通道上，當(dāng)位為 0時(shí)，其輸出被禁止。 ? OVDCOND寄存器的值由霍爾傳感器輸出的二進(jìn)制編碼繞組通電順序決定。 A+C A+B C+B C+A B+A B+C 例 1 由單片機(jī)控制的 BLDC系統(tǒng)： 例 2 單片三相無刷直流電動(dòng)機(jī)控制器 SI9979 SI9979特點(diǎn) ? 霍爾傳感器輸入信號處理， 60及 120度間隔選擇，提供霍爾傳感器電源。 ? 自動(dòng)換相功能 ? 集成逆變器高端驅(qū)動(dòng) ? PWM輸入及處理 ? 電流限制，欠電壓保護(hù) ? 20到 40電源電壓 例 3: 由 DSP控制的 BLDC系統(tǒng) S i 9 9 7 9電 機(jī) 驅(qū) 動(dòng)M O S F E T三 相 橋P W M 、 D I R 、 E N 、 B R A K EB L D C M編碼器H A L L元 件轉(zhuǎn) 子 位 置 反 饋轉(zhuǎn) 速 P I 調(diào) 節(jié)位 置 P 調(diào) 節(jié)編 碼 器 信 號 的 處 理光 藕 隔 離位 置 、 速 度給 定T M S 3 2 0 L F 2 4 0 7 A D S PBLDC的特點(diǎn) ? 與 DC電機(jī)比較：由于沒有電刷的機(jī)械摩擦，使其具有高可靠性、高效率、免維護(hù)、無噪聲、高速度范圍、容易散熱等優(yōu)點(diǎn)。 ? 與 ASMS電機(jī)比較：控制簡單，成本低。 ? 力矩波動(dòng)比 DC電機(jī)及 ASMS電機(jī)大。 ? 適應(yīng)于對制造成本較敏感，而對性能要求不是特別高的場合。 思考題 1. 說明 BLDC的旋轉(zhuǎn)磁場是如何產(chǎn)生的 2. 與直流伺服電機(jī)和交流永磁伺服電機(jī)比較，直流無刷伺服電機(jī)有什么特點(diǎn)？
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