開環(huán)頻率曲線的繪制-資料下載頁(yè)
2025-04-29 06:53本頁(yè)面
【正文】 試?yán)L制系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線。 解：開環(huán)傳遞函數(shù)的典型環(huán)節(jié)分解形式為 1）確定各交接頻率及斜率變化值 非最小相位一階微分環(huán)節(jié)： ，斜率增加 慣性環(huán)節(jié)： ，斜率減少 222 0 0 0 4 0 0 0( ) ( )( 1 ) ( 1 0 4 0 0 )sG s H ss s s s??? ? ?? ?2221 0 1 / 2( ) ( )1( 1 ) 12 0 2 2 0sG s H sssss?????? ? ?????2 2?? 20dB dec1 1?? 20dB dec振蕩環(huán)節(jié)： ，斜率減少 最小交接頻率 40dB dec3 20? ?1 1m in????2）繪制低頻段 漸近特性曲線。 3）繪制 頻段漸近特性曲線 ()min???2?? 40k dB dec?? ? ?00, ( )aL?? ?? ?1, 20dBmin???m in 2233, 6 0, 4 0, 8 0k d B d e ck d B d e ck d B d e c? ? ?? ? ???? ? ? ?? ? ? ?? ? ?2022/5/27 5－ 3開環(huán)頻率曲線的繪制 18 三、開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線繪制（ 4） 非最小相角系統(tǒng) —— 在右半 s平面存在開環(huán)零點(diǎn)或開環(huán)極點(diǎn)的系統(tǒng) ★ 非最小相角系統(tǒng)未必不穩(wěn)定 ★ 非最小相角系統(tǒng)未必一定要畫 0176。 根軌跡 非最小相角系統(tǒng)由 L(?)不能惟一確定 G(s) ★ 最小相角系統(tǒng)由 L(?)可以惟一確定 G(s) ★ 非最小相角系統(tǒng)相角變化的絕對(duì)值一般 比最小相角系統(tǒng)的大 2022/5/27 5－ 3開環(huán)頻率曲線的繪制 19 三、開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線繪制（ 4） 例 8 開環(huán)系統(tǒng) Bode圖如圖所示， 求 G(s)。 解 依題有 )1()1()(12?????sssKsG1)(1212 ????????????ccccKjG12??? cK ?求 K: 2022/5/27 5－ 3開環(huán)頻率曲線的繪制 20 四、延遲環(huán)節(jié)和延遲系統(tǒng) 延時(shí)環(huán)節(jié)： 輸出量經(jīng)恒延時(shí)后不失真地復(fù)現(xiàn)輸入量變化的環(huán)節(jié)。 延遲環(huán)節(jié)的輸入輸出的時(shí)域表達(dá)式： 延時(shí)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)： 其頻率特性： 延遲環(huán)節(jié)的幅相曲線為單位圓 sesG ???)(( ) 1 ( ) ( )c t t r t??? ? ?()1 jG j e ??????? ? ? ? ?
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