d感應(yīng)技術(shù)簡介---李超波-資料下載頁
2025-04-26 08:44本頁面
【正文】 100%有效，即使是在 GPS信號失鎖後也能正常工作，做到“丟星不丟向”。 電子羅盤概述 3D感應(yīng)技術(shù)簡介 : 電子羅盤可以分為平面電子羅盤和三維電子羅盤。平面電子羅盤要求使用者在使用時必須保持羅盤的水準(zhǔn)，否則當(dāng)羅盤發(fā)生傾斜時，也會給出航向的變化而實(shí)際上航向並沒有變化。雖然平面電子羅盤對使用時要求很高，但如果能保證羅盤所附載體始終水準(zhǔn)的話，平面羅盤是一種性價(jià)比很好的選擇。三維電子羅盤克服了平面電子羅盤在使用中的嚴(yán)格限制，因?yàn)槿S電子羅盤在其內(nèi)部加入了傾角感測器，如果羅盤發(fā)生傾斜時可以對羅盤進(jìn)行傾斜補(bǔ)償，這樣即使羅盤發(fā)生傾斜，航向資料依然準(zhǔn)確無誤。有時為了克服溫度漂移，羅盤也可內(nèi)置溫度補(bǔ)償，最大限度減少傾斜角和指向角的溫度漂移。 產(chǎn)品功能與簡介 3D感應(yīng)技術(shù)簡介 : 三維電子羅盤由三維磁阻感測器、雙軸傾角感測器和 MCU構(gòu)成。三維磁阻感測器用來測量地球磁場，傾角感測器是在磁力儀非水準(zhǔn)狀態(tài)時進(jìn)行補(bǔ)償； MCU處理磁力儀和傾角感測器的信號以及資料輸出和軟鐵、硬鐵補(bǔ)償。該磁力儀是採用三個互相垂直的磁阻感測器，每個軸向上的感測器檢測在該方向上的地磁場強(qiáng)度。向前的方向稱為 x方向的感測器檢測地磁場在 x方向的向量值；向左或 Y方向的感測器檢測地磁場在 Y方向的向量值；向下或Z方向的感測器檢測地磁場在 Z方向的向量值。每個方向的感測器的靈敏度都已根據(jù)在該方向上地磁場的分向量調(diào)整到最佳點(diǎn)，並具有非常低的橫軸靈敏度。感測器產(chǎn)生的類比輸出信號進(jìn)行放大後送入MCU進(jìn)行處理。磁場測量範(fàn)圍為 177。2Gauss。通過採用 12位 A/D轉(zhuǎn)換器，磁力儀能夠分辨出小於 1mGauss的磁場變化量，我們便可通過該高分辨力來準(zhǔn)確測量出 200300mGauss的 X和 Y方向的磁場強(qiáng)度，不論是在赤道上的向上變化還是在南北極的更低值位置。 電子羅盤原理 3D感應(yīng)技術(shù)簡介 : 僅用地磁場在 X和 Y的兩個分向量值便可確定方位值： Azimuth=arcTan(Y/X) 該關(guān)係式是在檢測儀器與地表面平行時才成立。當(dāng)儀器發(fā)生傾斜時，方位值的準(zhǔn)確性將要受到很大的影響，該誤差的大小取決於儀器所處的位置和傾斜角的大小。為減少該誤差的影響，採用雙軸傾角感測器來測量俯仰和側(cè)傾角，這個俯仰角被定義為由前向後方向的角度變化；而側(cè)傾角則為由左到右方向的角度變化。電子羅盤將俯仰和側(cè)傾角的資料經(jīng)過轉(zhuǎn)換計(jì)算，將磁力儀在三個軸向上的向量在原來的位置“拉”回到水準(zhǔn)的位置。 標(biāo)準(zhǔn)的轉(zhuǎn)換計(jì)算式如下： Xr=Xcosα+ Ysinα sinβ Zcosβ sinα Yr=Xcosβ+ Zsinβ 這裡 Xr和 Yr為要轉(zhuǎn)換到水準(zhǔn)位置的值 α 為俯仰角 β 為側(cè)傾角 從以上這三個計(jì)算公式可以看出，在整個補(bǔ)償技術(shù)中 Z軸向的向量扮演一個非常重要的角色。要正確運(yùn)用這些值，俯仰和側(cè)傾角的數(shù)字必須時刻更新。採用雙軸寬線性量程範(fàn)圍、高解析度、溫漂係數(shù)低的陶瓷基體電解質(zhì)感測器來測量俯仰角和側(cè)傾角，傾角數(shù)值經(jīng)過電路板上的溫度感測器補(bǔ)償後得出的。 電子羅盤原理 3D感應(yīng)技術(shù)簡介 : 總結(jié)一下 ,典型的數(shù)位羅盤具有以下特點(diǎn) : 1． 三軸磁阻感測器測量平面地磁場，雙軸傾角補(bǔ)償。 2． 高速高精度 A/D轉(zhuǎn)換。 3． 內(nèi)置溫度補(bǔ)償，最大限度減少傾斜角和指向角的溫度漂移。 4． 內(nèi)置微處理器計(jì)算感測器與磁北夾角。 5． 具有簡單有效的使用者標(biāo)校指令。 6． 具有指向零點(diǎn)修正功能。 7． 外殼結(jié)構(gòu)防水，無磁。電子羅盤的原理是測量地球磁場，如果在使用的環(huán)境中有除了有地球以外的磁場且這些磁場無法有效的遮罩時，那麼電子羅盤的使用就有很大的問題，這時只能考慮使用陀螺來測定航向了。 電子羅盤特點(diǎn) 3D感應(yīng)技術(shù)簡介 : 水準(zhǔn)孔和垂直孔測量 水下勘探 飛行器導(dǎo)航 科學(xué)研究 教育培訓(xùn) 建築物定位 設(shè)備維護(hù) 導(dǎo)航系統(tǒng) 模擬系統(tǒng) GPS備份 汽車指南針 虛擬實(shí)境 電子羅盤應(yīng)用場合
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1