無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)復(fù)習(xí)重點(diǎn)-資料下載頁(yè)
2025-04-17 01:33本頁(yè)面
【正文】 然后將網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)分成不同層次，同步時(shí)采用兩次消息交換的方法取得發(fā)送節(jié)點(diǎn)和接收節(jié)點(diǎn)之間的時(shí)鐘同步。？ 答：是指在無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)內(nèi)已有一定數(shù)量參考節(jié)點(diǎn)情況下，用某種或幾種定位技術(shù)對(duì)定位節(jié)點(diǎn)進(jìn)行定位估計(jì)。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)完全沒(méi)有參考節(jié)點(diǎn)時(shí)，只能得到節(jié)點(diǎn)的相對(duì)位置信息。，和相應(yīng)的理論依據(jù)。 答：RSSI測(cè)距的原理如下：接收機(jī)通過(guò)測(cè)量射頻信號(hào)的能量來(lái)確定與發(fā)送機(jī)的距離，將無(wú)線(xiàn)信號(hào)的發(fā)射功率和接收功率之間的關(guān)系表述為下式所示，其中PR是無(wú)線(xiàn)信號(hào)的接收功率，PT是無(wú)線(xiàn)信號(hào)的發(fā)射功率，r是收發(fā)單元之間的距離，n傳播因子，傳播因子的數(shù)值大小取決于無(wú)線(xiàn)信號(hào)傳播的環(huán)境。 PR =PT / rn 10nlgr =10lgPT / PR 10lgPR =A10nlgr PR =A10nlgr，和相應(yīng)的理論依據(jù)。 答：在質(zhì)心定位算法中，錨節(jié)點(diǎn)周期性的向臨近節(jié)點(diǎn)廣播分組信息，該信息包含了錨節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)和位置。當(dāng)某個(gè)未知節(jié)點(diǎn)接收到來(lái)自不同錨點(diǎn)的分組信息數(shù)量超過(guò)一個(gè)門(mén)限之后，就可以計(jì)算這些錨點(diǎn)所組成的多邊形的質(zhì)心，作為確定出自身位置的依據(jù)。 假設(shè)多邊形定點(diǎn)位置的坐標(biāo)向量表示為Pi=(xi . yi)T,則這個(gè)多邊形的質(zhì)心坐標(biāo)為 ，具體的計(jì)算公式為：。 答：節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)射兩種不同傳播速度的無(wú)線(xiàn)信號(hào)，接收節(jié)點(diǎn)根據(jù)兩種信號(hào)到達(dá)的時(shí)間差以及這兩種信號(hào)的傳播速度，計(jì)算兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的距離。假設(shè)發(fā)射節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)射無(wú)線(xiàn)射頻信號(hào)和超聲波信號(hào)，接收節(jié)點(diǎn)記錄下這兩種信號(hào)的到達(dá)時(shí)間為T(mén)T2，無(wú)線(xiàn)射頻信號(hào)和超聲波信號(hào)的傳播速度分別為cc2，那么兩點(diǎn)之間的距離為（T2T1）*S，其中S=c1*c2/（c1c2）。*？答：1）傳感器節(jié)點(diǎn)的通信能力有限；2）工作環(huán)境惡劣；3）降低節(jié)點(diǎn)功耗，延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)工作壽命；4）計(jì)算能力有限；5）對(duì)監(jiān)測(cè)目標(biāo)的影響較小；6）節(jié)點(diǎn)數(shù)量眾多，對(duì)成本敏感。*？答：硬件平臺(tái)在邏輯上可分為微控制器、通信模塊、傳感器、執(zhí)行器/其他和供電等幾部分。*？答：1）基于組件的編程模型； 2）基于事件觸發(fā)的并發(fā)執(zhí)行模型； 3）采用基于主動(dòng)消息的通信模型。*？答：無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)軟件主要包括：采集并處理傳感器數(shù)據(jù)、組網(wǎng)通信（完成數(shù)據(jù)的傳輸或轉(zhuǎn)發(fā)）、網(wǎng)內(nèi)處理、全網(wǎng)時(shí)間同步、節(jié)點(diǎn)定位及支持上述功能的操作系統(tǒng)內(nèi)核（管理硬件、多個(gè)并發(fā)執(zhí)行任務(wù)的調(diào)度與同步）等。6
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