【導(dǎo)讀】與人工控制系統(tǒng)有什么共同點(diǎn)？2．自動(dòng)控制系統(tǒng)有哪些基本組成部分?4．方塊圖和傳遞函數(shù)有什么作用？通過方塊圖可以直接看出各環(huán)節(jié)的聯(lián)系，----輸出關(guān)系一目了然表示出來。線斜率最大，而后變化速度開始放慢，并越來越慢，最后達(dá)到一個(gè)新的穩(wěn)定狀態(tài)。增加或減小，隨著時(shí)間而積累變化。而是要經(jīng)過一段純滯后時(shí)間以后才等量的復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)的變化。衰減比；)振蕩周期Tp.貨轉(zhuǎn)變成統(tǒng)一的信號(hào)，供給顯示器等。儀表，以達(dá)準(zhǔn)確檢測之目的所必須的具備和了解的知識(shí)。在被測溶液中，組成一個(gè)電化學(xué)原電池，通過測量原電池的電動(dòng)勢并直接用pH值表示出來。由電流表或數(shù)碼管顯示。氧含量，二者的差值記為BOD5。如果水樣的五日生化需氧量未超過7mg/L，則不必進(jìn)行稀釋，

　　

【正文】 策的過程來解決那些需要專家才能解決的復(fù)雜問題。簡言之，專家系統(tǒng)是一種計(jì)算機(jī)程序，它能以專家的水平完成專門的而一般又是困難的專業(yè)任務(wù)，包括控制問題。 7. 繪圖并說明污水處理廠的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，簡要說明計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本組成、特點(diǎn)和控制過程。 答： 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是由硬件和軟件組成，硬件包括主機(jī)，通用外部設(shè)備，接口與輸入輸出通道。軟件包括各種系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件。 特點(diǎn)： 二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)，因此需要 d/a 和 ad ad 和 da 兩個(gè)轉(zhuǎn)換過程將對(duì)系統(tǒng) 的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能產(chǎn)生影響。這是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)碰到的一個(gè)特殊問題。 2. 控制信號(hào)通過軟件加工處理，充分利用了計(jì)算機(jī)的運(yùn)算，邏輯判斷和記憶功能，因而改變控制算法只要改編程序而不必改動(dòng)硬件電路 控制過程 1 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集，即對(duì)被控制量的瞬時(shí)值進(jìn)行檢測和輸入、 2 實(shí)施決策：對(duì)實(shí)時(shí)的設(shè)定值和被控制的數(shù)量進(jìn)行已定的控制規(guī)律運(yùn)算，決定下一步的控制過程 3 實(shí)時(shí)控制：根據(jù)決策，適時(shí)的對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制信號(hào) 簡述按功能分類的四種計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) — 操作 指導(dǎo) 控制系統(tǒng) 、直接數(shù)字控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng)的和分布式控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、工作原理和特點(diǎn)。 答： 一．操作指導(dǎo)控制系統(tǒng) ：見課本圖 ：在計(jì)算機(jī)的指揮下，定期地對(duì)生產(chǎn)過程中的參數(shù)作巡回檢測，并對(duì)其進(jìn)行處理、分析、記錄及參數(shù)越限警報(bào)等。 ：計(jì)算機(jī)不直接參與過程控制，而是有操作人員（或別的控制裝置）根據(jù)測量結(jié)果改變?cè)O(shè)定值或進(jìn)行必要的操作。計(jì)算機(jī)的結(jié)果可以幫助、指導(dǎo)人的操作。 二．直接數(shù)字控制系統(tǒng) ：見課本圖 ：就是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)對(duì) 多個(gè)被控制參數(shù)進(jìn)行巡回檢測，檢測結(jié)果與設(shè)定值進(jìn)行比較，再按已確定的控制規(guī)律（例如 PID 規(guī)律或直接數(shù)字控制方法）進(jìn)行控制計(jì)算，然后輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)被控制對(duì)象進(jìn)行控制，是被控制參數(shù)穩(wěn)定在設(shè)定值上 ：與 DPS 相比有以下幾個(gè)特點(diǎn)。 a）、計(jì)算機(jī)參與了直接控制，系統(tǒng)經(jīng)計(jì)算及構(gòu)成了閉環(huán)，而 DPS 中是通過人工或別的裝 置來控制，計(jì)算機(jī)與對(duì)象為形成閉環(huán)。 b）設(shè)定值是預(yù)先設(shè)定好后送給或存入計(jì)算機(jī)內(nèi)的，控制過程中不變化。 三．計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng) ：見課本圖 和 ：在計(jì)算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)中，不斷檢測被控制對(duì)象的參數(shù)，計(jì)算機(jī)根據(jù)給定的工藝數(shù)據(jù)、管理命令和控制規(guī)律，計(jì)算出最優(yōu)設(shè)定值送給模擬調(diào)節(jié)器或 DDC 計(jì)算機(jī)，最后由模擬調(diào)節(jié)器或 DDC 計(jì)算機(jī)控制生產(chǎn)過程，從而使生產(chǎn)過程處于最優(yōu)工作情況。 ： SCC 系統(tǒng)較 DDC 系統(tǒng)更接近被控制過程變化的實(shí)際情況，它不僅可以進(jìn)行設(shè)定值控制，同時(shí)還可以進(jìn)行順序控制、最優(yōu)控制與自適應(yīng)控制等。但是，由于被控制過程的復(fù)雜性，其數(shù)學(xué)模型的建立比較困難，所以，如果此時(shí)根據(jù)數(shù)學(xué)模型計(jì)算最有設(shè)定值，很難實(shí)現(xiàn) SCC 系統(tǒng)。 四 .分布式控制系統(tǒng) 1 結(jié)構(gòu) 。見 課本圖 ：是以微型計(jì)算機(jī)為主的連接結(jié)構(gòu)，主要考慮信息的存取方法、傳輸延遲時(shí)間、信息吞吐量、網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展的靈活性、可靠性與投資等因素。 3 特點(diǎn)： a）分散性。 b）集中性。 c）有通訊功能。 在進(jìn)行污水處理廠計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的規(guī)劃和設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)當(dāng)綜合考慮哪些因素？為什么？為此基礎(chǔ)上如何考慮選擇具體的設(shè)備。 答： 、平面布置、工藝特點(diǎn)、管理體制、操作人員的技術(shù)水平、投資、監(jiān)視控制方式、投資與分期建設(shè)設(shè)施等各方面的情況。 337 頁 在污水泵站自動(dòng)控制的設(shè) 計(jì)與運(yùn)行，分別應(yīng)注意哪些問題 ? 1 在什么條件與情況下，宜采用污水泵站的遠(yuǎn)距離監(jiān)視控制，在其檢查與維護(hù)時(shí)應(yīng)注意哪些問題？ 答：一般在污水泵站與污水處理廠的設(shè)置地點(diǎn)不同時(shí)，宜采用污水泵站的遠(yuǎn)距離的監(jiān)視控制，在檢查和維護(hù)時(shí)應(yīng)注意一下事項(xiàng)： 在拔出或插入印刷電路板時(shí)，應(yīng)切斷電源，使其電壓為零后再進(jìn)行。 無論集成電路印刷版的導(dǎo)電部分是否有電，都不準(zhǔn)用手去觸摸。 在焊接電路板時(shí)，不僅要把需要焊接的印刷版電路板拔下，還應(yīng)當(dāng)將其他的有關(guān)聯(lián)的印刷電路板拔下。 為了防止輸入輸出端的錯(cuò)誤和其他短路現(xiàn)象，測定時(shí)必須使用專用的 適配器。 因?yàn)檫\(yùn)轉(zhuǎn)中有時(shí)會(huì)出現(xiàn)誤動(dòng)作，因此不要接測定器。 由于電泳等波動(dòng)， IC 易于損壞，不要用電鈴或其他蜂鳴器等檢查 IC 電路的配線。 1 你認(rèn)為在本書中介紹的排水泵站計(jì)算機(jī)控制與管理系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例中，還存在什么問題，應(yīng)當(dāng)如何改進(jìn)和加以改善？ 答：存在的問題： 1：該微機(jī)控制與管理系統(tǒng)中所采用的一些自動(dòng)化檢測設(shè)備、儀表、閥門的功能和精度目前還很不完善，在實(shí)際應(yīng)用中達(dá)不到預(yù)期的效果，誤差很大； 2：儀器設(shè)備的維護(hù)難度大； 3：限于經(jīng)費(fèi)沒有配套的交流調(diào)速設(shè)備。改進(jìn)與完善：提高儀器設(shè)備的測量精度和質(zhì)量，降低維護(hù)費(fèi)用，進(jìn) 行我國自主研發(fā)設(shè)計(jì)制造自動(dòng)化控制系統(tǒng)。 1說明曝氣池、 DO 濃度、消化液回流量、污泥回流量、污泥排放量、外碳源投加量和分段進(jìn)水等控制變量對(duì)硝化反應(yīng)、反硝化反應(yīng)、生物除磷、 COD 去除、微生物種群和污泥沉淀性以及運(yùn)行費(fèi)用的影響。 1 簡要說明厭氧消化過程的控制目標(biāo)、主要控制變量和如何對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化？ 1比較 SBR 法設(shè)定時(shí)間控制和實(shí)時(shí)控制的不同，說明實(shí)現(xiàn) SBR 法實(shí)時(shí)控制的意義和如何實(shí)現(xiàn) SBR法實(shí)時(shí)控制？ 1簡要說明生物除磷的主要影響因素以及如何實(shí)現(xiàn)生物除磷工藝的優(yōu)化？ 動(dòng)控制策略，這種控制策略有什么好處？ 圖見 385頁右下角 這種自動(dòng)控制方式更先進(jìn)，可靠性更好，它既能避免污泥積累過多引起的堵塞問題，又能防止排除的污泥濃度過低及含水率高等問題；尤其對(duì)于污水量很大且難于選擇排泥周期的初次沉淀池，更能顯示其優(yōu)越性。 1比較曝氣池供氧量控制中幾種控制方法的優(yōu)缺點(diǎn)，再比較兩種定 DO 濃度的優(yōu)缺點(diǎn)？ ，哪一種方式最容易實(shí)現(xiàn)，哪一種方式能使出水水質(zhì)的波動(dòng)最小，哪一種或幾種方法 難于完全實(shí)現(xiàn)？ 答： 定回流污泥量控制最容易實(shí)現(xiàn)，定 MLSS 濃度控制能使出 水水質(zhì)的波動(dòng)最小，與進(jìn)水量成比例控制、定 F/M 控制難于完全實(shí)現(xiàn)。 ，排泥控制對(duì)出水水質(zhì)和供氣量控制有何影響？為什么？ 答： 有以下幾種控制策略： 1）定污泥排放量控制 根據(jù)計(jì)算或經(jīng)驗(yàn)每日都排放一定量的污泥，在操作是每日可排放一次或數(shù)次，以至于可以連續(xù)排放，排放時(shí)應(yīng)當(dāng)用 MLSS 濃度監(jiān)測儀和流量計(jì)來計(jì)量。 2）間歇定時(shí)排泥控制 每隔一定的時(shí)間 t 排放污泥一次，使曝氣池中的 MLSS 至某一設(shè)定的最小濃度為止其中兩次排泥的間隔時(shí)間 t 為一常數(shù)。 3）定污泥齡控制 通過連續(xù)控制排泥量維持污泥齡不變的控制方法。 4）隨即排泥控制 根據(jù)進(jìn)水水質(zhì)水量的變化情況及出水質(zhì)量的要求，通過隨進(jìn)地排放污泥有目的控制 MLSS濃度的非定量非定時(shí)的一種排泥控制方法。 污泥排放控制直接影響到出水水質(zhì)以及供氣量的控制。因?yàn)槲勰嗯欧攀嵌纬恋沓氐闹饕刂埔蛩?，直接決定二次沉淀池的運(yùn)行狀態(tài)，而二次沉淀池的運(yùn)行狀態(tài)直接關(guān)系到處理水的質(zhì)量，其中它的運(yùn)行狀態(tài)如何與曝氣池控制密切相關(guān)，從而影響到供氣量的控制。 2 簡述污泥濃縮池的幾種控制方法，比較其優(yōu)缺點(diǎn)。 答： 1）用計(jì)時(shí)器控制排泥泵的啟 動(dòng)和停止。 2）用計(jì)時(shí)器和預(yù)置計(jì)數(shù)器控制每日排出一定量的濃縮污泥。 3） 用計(jì)時(shí)器控制排泥泵的啟動(dòng)，用污泥濃度計(jì)檢測污泥濃度降低至某一設(shè)定濃度時(shí)停泵。 4）用計(jì)時(shí)器控制泵的啟動(dòng)，用污泥濃度計(jì)、流量計(jì)和預(yù)置計(jì)數(shù)器控制每次都排出一定量的固形物時(shí)停泵。 大型污水處理廠常采用控制方法（ 1），小型污水處理一般采用控制方法（ 2），用污泥濃度檢測儀的控制方法 (3)和（ 4）。 22． 簡述厭氧消化池自動(dòng)控制的基本思想，除此之外，消化池的控制還受哪些因素的影響？ 答 :1）污泥投配與排出的控制 : 一般用水位計(jì)、流量計(jì)與順序控 制器的系統(tǒng)，對(duì)向消化池投加生污泥、向二級(jí)消化池頭配熟污泥、排出上清液和排出消化后的熟污泥等，都采用定容積流量控制。 2）攪拌控制 : 分為機(jī)械攪拌方式與消化氣攪拌方式 3）溫度控制 : 有熱交換式和蒸汽直接加熱式 .有硝化池內(nèi)的溫度、污泥的投配和攪拌以及HRT、 SRT、氧化還原電位、 Ph 值及酸堿度、溫度、厭氧活性污泥、廢水成分、負(fù)荷率與發(fā)酵狀態(tài)、解除狀態(tài)和營養(yǎng)元