【導讀】：將鋼體在氨中加熱至低于AC1，一般如500~600度，活性氨原子在a-Fe中就具有一定的降解能力，被工作表。劑中，引起晶體常熟改變，并導致晶體畸變，使塑性變形抗力增大，從而使合金的強度和硬度增高，塑性降低。的固溶體，是面心立方格。答：碳素體具有復雜晶格的間隙化合物其碳質量分數(shù)%以Fe3C表示：滲碳體的分解點為1227度硬度很高。脆性很大，塑性幾乎為零，抗拉強度為30Mpa,在鋼中一般以片，網(wǎng)，球狀存在，它的形狀和分布對鋼的性能影響很大,是鐵碳合金的重要強化相。奧氏體在727度時析出同時產(chǎn)生Fe3C，是從一。種固相中同時析出兩個不同成分的固相過程。量沖擊時，此時零件壞否取決于零件αk值的高低。σ-1：疲勞強度，材料在無數(shù)次交變載荷應力作用下，不至于引起突然斷裂是的應力值。

　　

【正文】 了平衡設計的任務 。 2. 剛性轉子的平衡試驗 當 D/b≥ 5 時，可在平衡架上進行靜平衡試驗。 當 D/b5 時，則需要在動平衡機上進行動平衡試驗。 絕對平衡的轉子是不存在的，在實際工作中過高的要求也是不必要的。實際運轉中的轉子在通過平衡設計及平衡試驗后，它的偏心距或質徑積應小于其許用偏心距或許用質徑積。這時 ，即可保證轉子安全運轉。 12 3. 機構的平衡 對于存在有平面運動和往復運動構件的一般平面機構，它們的慣性力和慣性力矩不能在構件內部平衡，只能在機架上對整個機構進行平衡。本部分重點掌握采用質量靜替代法計算平衡 質量，進行機構慣性力的平衡設計。 第 12 章 機械的 效率 效率是衡量機械性能優(yōu)劣的重要指標，而一部機械效率的高低在很大程度上取決于機械中摩擦所引起的功率損耗。研究機械中摩擦的主要目的在于尋找提高機械效率的途徑。機械的自鎖問題 及移動副自鎖條件的求解是本章的難點之一。 根據(jù)兩構件之間的相對運動 (或相對運動趨勢 )方向，正確地確定總反力的實際作用方向是本章解題的難點之一。 由于摩擦力總是與相對運動 (或相對運動趨勢 )的方向相反，因此，對移動副來說，總反力 Rxy 總是與相對速度 vyx 之間呈 90176。+φ 的鈍角；對轉動副來說，總反力 Rxy 總是與摩擦圓 相切， 它對鉸鏈中心所形成的摩擦力矩 Mfxy=Rxy?ρ 的方向總是與相對角速度 ωyx 的方向相反。 Rxy 的確切方向需從該構件的力平衡條件中得到。 2. 移動副中摩擦問題的分析方法 移動副中平面摩擦問題的分析方法是研究摩擦問題的基礎，而斜面摩擦問題的分析方法是本章的重點之一。槽面摩擦問題可通過引入當量摩擦系數(shù)及當量摩擦角的概念，將其簡化為平 面摩擦問題。運動副元素的幾何形狀不同，引入的當量摩擦系數(shù)也不同，其原因不是摩擦系數(shù)發(fā)生了變化，而是由于法向反力不同，由此使得運動副元素之間的摩擦力不同。 3. 自鎖現(xiàn)象 及自鎖條件的判定 無論驅動力多大，機械都無法運動的現(xiàn)象稱為機械的自鎖。其原因是由于機械中存在摩擦力，且驅動力作用在某一范圍內。 一個自鎖機構，只是對于滿足自鎖條件的驅動力在一定運動方向上的自鎖；而對于其他外力，或在其他運動方向上則不一定自鎖。因此，在談到自鎖時，一定要說明是對哪個力，在哪 個方向上自鎖。自鎖條件可用以下 3 種方法求得： (1) 對移動副，驅動力位于摩擦角之內；對轉動副，驅動力位于摩擦圓之內。 (2) 令工作阻力小于零來求解。對于受力狀態(tài)或幾何關系較復雜的機構，可先假定該機構不自鎖，用圖解解析 法或解析法求出工作阻力與主動力的數(shù)學表達式，然后再令工作阻力小于零，解 此不等式，即可求出機構的自鎖條件。 (3) 利用機械效率計算式求解，即令 η0 。這種方法比方法 (2)復雜，當機構由多個子機構組成時，若用整個機構的機械效率求解時，可能會出現(xiàn) “ 負負得正 ” 的問題，而得出錯誤的結果。 第 13 章 機械系統(tǒng)總體方案設計 本章要重點掌握機械總體方案設計階段的設計內容和設計思想。 1. 機械總體方案設計階段的設計內容 機械總體方案設計是機械產(chǎn)品設計中十分重要的一環(huán)，它主要包括以下內容： (1) 執(zhí)行系統(tǒng)的方案設計。 執(zhí)行系統(tǒng)的方案設計是機械總體方案設計的核心。 (2) 傳動系統(tǒng)的方案設計。傳動系統(tǒng)方案設計是機械總體方案設計的重要組成部分。 (3) 在方案評價的基礎上，進行方案決策，繪制機械總體方案運動簡圖，并編寫設計計算說明書。 2. 機械總體方案設計階段的設計思想 要創(chuàng)造性地完成總體方案的設計工作， 設計者的設計思想至關重要。本章簡要介紹了現(xiàn)代設計思想、系統(tǒng)工程思想和工程設計思想的概念和內涵，讀者特別要注意掌握現(xiàn)代設計與傳統(tǒng) 設計的區(qū)別，以避免陷入傳統(tǒng)的經(jīng)驗性、狹窄的專業(yè)范圍、定型的思維方式、主觀的直接決策和過早地 進入封閉的常規(guī)設計。需要指出的是，現(xiàn)代設計的觀念是隨著科學技術的發(fā)展不斷變化 13 的，讀者應在學習和工作過程中密切注視有關科學技術的發(fā)展動向，不斷拓寬自己的知識視野。 第 14 章 機械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設計 機械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設計，包括功能原理設計、運動規(guī)律設計、執(zhí)行機構的型式設計、執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調設計、執(zhí)行機構的尺度設計、方案的評價與決策等內容。執(zhí)行系統(tǒng)方案設計是機械系統(tǒng) 總體方案設計的核心，也是本課程學習的重點章節(jié)。 掌握執(zhí)行系統(tǒng)方案設計的具體方法，通過學習培養(yǎng)創(chuàng)新意識和創(chuàng)新設計能力，是本章學習的重點。 1. 功能原理設計 實現(xiàn)同一功能要求，可以有許多不同的工作原理。選擇的工作原理不同，執(zhí)行系統(tǒng)的方案也必然不同，必有優(yōu)、劣、繁、簡之分。功能原理設計的任務，就是根據(jù)預期實現(xiàn)的機械功能 ，構思出所有可能的功能原理，加以分析比較，從中選擇出既能很好地滿足功能要求，工藝動作又簡單的工作原理。 2. 運動規(guī)律設計 實現(xiàn)同一工作原理，可以采用不同的運動規(guī)律。選擇的運動規(guī)律不同，執(zhí)行系統(tǒng)的方案也必然不同。運動規(guī)律設計的任務，就是根據(jù)工作原理所提出的工藝要求，構思出能夠實現(xiàn)該工 藝要求的各種運動規(guī)律，然后從中選取最為簡單適用 的運動規(guī)律，作為機械的運動方案。 3. 執(zhí)行機構的型式設計 執(zhí)行機構的型式設計的任務，就是根據(jù)各基本動作或功能的要求，選擇或構思出所有能實現(xiàn)這些動作或功能的機構，從中找出最佳方案。 這部分內容既是本章的重點，也是本章的難點。 1) 執(zhí)行機構型式設計的原則 執(zhí)行機構型式設計的原則，教程中列出了 8 條，這 8 條原則大體可分為兩類：第一類是設計時必須滿足的要求，這類原則是硬指標，必須予以考慮、不能打折扣。第二類是機構型式設計 的一般原則，這類原則通常對各種機械產(chǎn)品的設計都適用，但不可能在每次設計中都面面俱到，使每條 原則都達到其高標準。 上述原則中，有些是互相制約的，有時甚至是互相矛盾的。所以，在對某一具體的執(zhí)行系統(tǒng)進行機構型式設計時，應根據(jù)設計對象的具體情況，綜合考慮，統(tǒng)籌兼顧，抓住主要矛盾， 有所側重。 2) 執(zhí)行機構型式設計的方法 執(zhí)行機構型式設計的方法有兩大類，即機構的選型和機構的構型。他們既有區(qū)別，又有聯(lián)系。 (1） 機構的選型 這是目前進行執(zhí)行機構型式設計最常采用的方法，也是要求讀者熟練掌握的內容。關于選型的方法，教程中介紹了兩種：其一，是按照執(zhí)行構件所需的運動特性進行機構選型。這種方 法是通過發(fā)散思維 ，方便、直觀，使用普遍。其二，是按照動作功能分解與組合原理進行機構選型。這種方法為設計者尋求多種可供分析和選擇的方案提供了一條有效的途徑。由于該方法的 表達模式有利于用計算機存儲、分析和選擇，因此具有廣闊的應用前景。 (2） 機構的構型 同選型相比，構型更具創(chuàng)造性。機構的構型方法很多，教程中介紹了擴展、組合和變異 3 種常用方法。構型是一種拓寬思路的創(chuàng)新設計，具有相當大的靈活性，但這種創(chuàng)新決不是憑空想 像。構型是指重新構筑機構的型式，既然是重構，就必然有依據(jù)。其依據(jù)之一就是以通過選型所得到的基本機構為基礎， 去重新構筑機構型式，創(chuàng)造新機構。 執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調設計 執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調設計是一個系統(tǒng)工程，在目前的學習階段，主要要求讀者能對這類機械的執(zhí)行系統(tǒng)進行協(xié)調設計，即 14 進行運動循環(huán)圖的設計，掌握運動循環(huán)圖的繪制依據(jù)、繪制方法， 掌握運動循環(huán)圖的功能。 機械的運動循環(huán)圖是將機械中各執(zhí)行機構的運動循環(huán)按照同一時間或轉角比例尺來繪制的。由于機械在主軸或分配軸轉動一周或若干周內完成一個運動循環(huán)，所以 運動循環(huán)圖通常以主軸或分配軸的轉角為坐標來編制。雖然運動循環(huán)圖的主要功能是表示出機械中各執(zhí)行機構之間的相互配合關系，以保證各 執(zhí)行構件動作的相互協(xié)調，使機械順利實現(xiàn)預期 的工藝動作，但同時它也為進一步設計各執(zhí)行機構的運動尺寸以及機械系統(tǒng)的安裝和調試提供了重要依據(jù)。因此，它在機械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設計中占有重要地位。 這部分內容是本章的重點之一。 5. 方案評價與決策 評價就是從多種方案中尋求一種既能實現(xiàn)預期功能要求，又結構簡單、性能優(yōu)良、價格低廉的設計方案。機械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設計是一個多解性問題。面對多種設計方案，設計者必須 經(jīng)過科學的評價和決策，才能獲得最滿意的方案。 要進行方案評價，首先需要建立合理的評價指標和科學的評價體系。 進行評價還需要選擇合適的評價方法。 第 15 章 機械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設計和原動機選擇 本章的重點在于傳動系統(tǒng)的方案設計。 傳動系統(tǒng)介于原動機和執(zhí)行系統(tǒng)之間，傳動系統(tǒng)的方案設計通常是在確定了執(zhí)行系統(tǒng)和原動機的預選方案后進行。它主要包括傳動類型的選擇、傳動路線的擬定和傳動鏈中機構順序的 安排以及各級傳動比的合理分配。 1 傳動類型的選擇 傳動類型的選擇是本章的難點。傳動類型選擇的好壞，是決定傳動方案是否可行，能否達到令人滿意的效果的重要因素之一。要做好傳動類型的選擇，特別要注意以下兩個問題。 1) 盡可能多地了解 傳動類型 減速是傳動系統(tǒng)的主要功能之一，在進行傳動系統(tǒng)減速部分的方案設計時，若只要求起減速作用，則可優(yōu)先選擇定型的標準減速器，只有在選不到合適的標準減速器時，才自行設計減 速裝置。 2) 根據(jù)實際情況靈活運用傳動類型的選取原則 教程中給出了傳動類型選擇的基本原則，僅僅熟記這些原則是遠遠不夠的，還必須逐漸學會根據(jù)實際情況靈活運用這些原則。具體地說，具體地說，在選擇傳動類型時應考慮初選的執(zhí) 行系統(tǒng)方案的工作情況、初選的原動機的工作情況以及機械的工作環(huán)境和場地情況等。 2 傳動路線的擬定和傳動鏈中各機構順序的 安排 選擇不同的傳動路線，傳動鏈中各機構順序安排的不同，將會產(chǎn)生不同的傳動方案，直接影響傳動系統(tǒng)的傳動性能和成本。因此，傳動路線的擬定和傳動鏈中各機構的安排順序，也是 傳動系統(tǒng)設計的一個重點。 3 合理分配傳動比 將傳動系統(tǒng)的總傳動比合理地分配至各級傳動裝置，是傳動系統(tǒng)方案設計中的重要一環(huán)。 要合理分配傳動比，首先要保證所分配的傳動比不超過各類傳動機構允許的最大值。其次，要考慮設計對象的具體設計要求，這是傳動比分配中的難點。