【導(dǎo)讀】：將鋼體在氨中加熱至低于AC1，一般如500~600度，活性氨原子在a-Fe中就具有一定的降解能力，被工作表。劑中，引起晶體常熟改變，并導(dǎo)致晶體畸變，使塑性變形抗力增大，從而使合金的強(qiáng)度和硬度增高，塑性降低。的固溶體，是面心立方格。答：碳素體具有復(fù)雜晶格的間隙化合物其碳質(zhì)量分?jǐn)?shù)%以Fe3C表示：滲碳體的分解點(diǎn)為1227度硬度很高。脆性很大，塑性幾乎為零，抗拉強(qiáng)度為30Mpa,在鋼中一般以片，網(wǎng)，球狀存在，它的形狀和分布對(duì)鋼的性能影響很大,是鐵碳合金的重要強(qiáng)化相。奧氏體在727度時(shí)析出同時(shí)產(chǎn)生Fe3C，是從一。種固相中同時(shí)析出兩個(gè)不同成分的固相過(guò)程。量沖擊時(shí)，此時(shí)零件壞否取決于零件αk值的高低。σ-1：疲勞強(qiáng)度，材料在無(wú)數(shù)次交變載荷應(yīng)力作用下，不至于引起突然斷裂是的應(yīng)力值。

　　

【正文】 了平衡設(shè)計(jì)的任務(wù) 。 2. 剛性轉(zhuǎn)子的平衡試驗(yàn) 當(dāng) D/b≥ 5 時(shí)，可在平衡架上進(jìn)行靜平衡試驗(yàn)。 當(dāng) D/b5 時(shí)，則需要在動(dòng)平衡機(jī)上進(jìn)行動(dòng)平衡試驗(yàn)。 絕對(duì)平衡的轉(zhuǎn)子是不存在的，在實(shí)際工作中過(guò)高的要求也是不必要的。實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)中的轉(zhuǎn)子在通過(guò)平衡設(shè)計(jì)及平衡試驗(yàn)后，它的偏心距或質(zhì)徑積應(yīng)小于其許用偏心距或許用質(zhì)徑積。這時(shí) ，即可保證轉(zhuǎn)子安全運(yùn)轉(zhuǎn)。 12 3. 機(jī)構(gòu)的平衡 對(duì)于存在有平面運(yùn)動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的一般平面機(jī)構(gòu)，它們的慣性力和慣性力矩不能在構(gòu)件內(nèi)部平衡，只能在機(jī)架上對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行平衡。本部分重點(diǎn)掌握采用質(zhì)量靜替代法計(jì)算平衡 質(zhì)量，進(jìn)行機(jī)構(gòu)慣性力的平衡設(shè)計(jì)。 第 12 章 機(jī)械的 效率 效率是衡量機(jī)械性能優(yōu)劣的重要指標(biāo)，而一部機(jī)械效率的高低在很大程度上取決于機(jī)械中摩擦所引起的功率損耗。研究機(jī)械中摩擦的主要目的在于尋找提高機(jī)械效率的途徑。機(jī)械的自鎖問(wèn)題 及移動(dòng)副自鎖條件的求解是本章的難點(diǎn)之一。 根據(jù)兩構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng) (或相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì) )方向，正確地確定總反力的實(shí)際作用方向是本章解題的難點(diǎn)之一。 由于摩擦力總是與相對(duì)運(yùn)動(dòng) (或相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì) )的方向相反，因此，對(duì)移動(dòng)副來(lái)說(shuō)，總反力 Rxy 總是與相對(duì)速度 vyx 之間呈 90176。+φ 的鈍角；對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)副來(lái)說(shuō)，總反力 Rxy 總是與摩擦圓 相切， 它對(duì)鉸鏈中心所形成的摩擦力矩 Mfxy=Rxy?ρ 的方向總是與相對(duì)角速度 ωyx 的方向相反。 Rxy 的確切方向需從該構(gòu)件的力平衡條件中得到。 2. 移動(dòng)副中摩擦問(wèn)題的分析方法 移動(dòng)副中平面摩擦問(wèn)題的分析方法是研究摩擦問(wèn)題的基礎(chǔ)，而斜面摩擦問(wèn)題的分析方法是本章的重點(diǎn)之一。槽面摩擦問(wèn)題可通過(guò)引入當(dāng)量摩擦系數(shù)及當(dāng)量摩擦角的概念，將其簡(jiǎn)化為平 面摩擦問(wèn)題。運(yùn)動(dòng)副元素的幾何形狀不同，引入的當(dāng)量摩擦系數(shù)也不同，其原因不是摩擦系數(shù)發(fā)生了變化，而是由于法向反力不同，由此使得運(yùn)動(dòng)副元素之間的摩擦力不同。 3. 自鎖現(xiàn)象 及自鎖條件的判定 無(wú)論驅(qū)動(dòng)力多大，機(jī)械都無(wú)法運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象稱為機(jī)械的自鎖。其原因是由于機(jī)械中存在摩擦力，且驅(qū)動(dòng)力作用在某一范圍內(nèi)。 一個(gè)自鎖機(jī)構(gòu)，只是對(duì)于滿足自鎖條件的驅(qū)動(dòng)力在一定運(yùn)動(dòng)方向上的自鎖；而對(duì)于其他外力，或在其他運(yùn)動(dòng)方向上則不一定自鎖。因此，在談到自鎖時(shí)，一定要說(shuō)明是對(duì)哪個(gè)力，在哪 個(gè)方向上自鎖。自鎖條件可用以下 3 種方法求得： (1) 對(duì)移動(dòng)副，驅(qū)動(dòng)力位于摩擦角之內(nèi)；對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)副，驅(qū)動(dòng)力位于摩擦圓之內(nèi)。 (2) 令工作阻力小于零來(lái)求解。對(duì)于受力狀態(tài)或幾何關(guān)系較復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，可先假定該機(jī)構(gòu)不自鎖，用圖解解析 法或解析法求出工作阻力與主動(dòng)力的數(shù)學(xué)表達(dá)式，然后再令工作阻力小于零，解 此不等式，即可求出機(jī)構(gòu)的自鎖條件。 (3) 利用機(jī)械效率計(jì)算式求解，即令 η0 。這種方法比方法 (2)復(fù)雜，當(dāng)機(jī)構(gòu)由多個(gè)子機(jī)構(gòu)組成時(shí)，若用整個(gè)機(jī)構(gòu)的機(jī)械效率求解時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn) “ 負(fù)負(fù)得正 ” 的問(wèn)題，而得出錯(cuò)誤的結(jié)果。 第 13 章 機(jī)械系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 本章要重點(diǎn)掌握機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)階段的設(shè)計(jì)內(nèi)容和設(shè)計(jì)思想。 1. 機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)階段的設(shè)計(jì)內(nèi)容 機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)是機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)中十分重要的一環(huán)，它主要包括以下內(nèi)容： (1) 執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)。 執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)是機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)的核心。 (2) 傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)。傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)是機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)的重要組成部分。 (3) 在方案評(píng)價(jià)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行方案決策，繪制機(jī)械總體方案運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書。 2. 機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)階段的設(shè)計(jì)思想 要?jiǎng)?chuàng)造性地完成總體方案的設(shè)計(jì)工作， 設(shè)計(jì)者的設(shè)計(jì)思想至關(guān)重要。本章簡(jiǎn)要介紹了現(xiàn)代設(shè)計(jì)思想、系統(tǒng)工程思想和工程設(shè)計(jì)思想的概念和內(nèi)涵，讀者特別要注意掌握現(xiàn)代設(shè)計(jì)與傳統(tǒng) 設(shè)計(jì)的區(qū)別，以避免陷入傳統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)性、狹窄的專業(yè)范圍、定型的思維方式、主觀的直接決策和過(guò)早地 進(jìn)入封閉的常規(guī)設(shè)計(jì)。需要指出的是，現(xiàn)代設(shè)計(jì)的觀念是隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展不斷變化 13 的，讀者應(yīng)在學(xué)習(xí)和工作過(guò)程中密切注視有關(guān)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展動(dòng)向，不斷拓寬自己的知識(shí)視野。 第 14 章 機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) 機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)，包括功能原理設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的型式設(shè)計(jì)、執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的尺度設(shè)計(jì)、方案的評(píng)價(jià)與決策等內(nèi)容。執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)是機(jī)械系統(tǒng) 總體方案設(shè)計(jì)的核心，也是本課程學(xué)習(xí)的重點(diǎn)章節(jié)。 掌握?qǐng)?zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的具體方法，通過(guò)學(xué)習(xí)培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力，是本章學(xué)習(xí)的重點(diǎn)。 1. 功能原理設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn)同一功能要求，可以有許多不同的工作原理。選擇的工作原理不同，執(zhí)行系統(tǒng)的方案也必然不同，必有優(yōu)、劣、繁、簡(jiǎn)之分。功能原理設(shè)計(jì)的任務(wù)，就是根據(jù)預(yù)期實(shí)現(xiàn)的機(jī)械功能 ，構(gòu)思出所有可能的功能原理，加以分析比較，從中選擇出既能很好地滿足功能要求，工藝動(dòng)作又簡(jiǎn)單的工作原理。 2. 運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn)同一工作原理，可以采用不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。選擇的運(yùn)動(dòng)規(guī)律不同，執(zhí)行系統(tǒng)的方案也必然不同。運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)的任務(wù)，就是根據(jù)工作原理所提出的工藝要求，構(gòu)思出能夠?qū)崿F(xiàn)該工 藝要求的各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律，然后從中選取最為簡(jiǎn)單適用 的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，作為機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方案。 3. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的型式設(shè)計(jì) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的型式設(shè)計(jì)的任務(wù)，就是根據(jù)各基本動(dòng)作或功能的要求，選擇或構(gòu)思出所有能實(shí)現(xiàn)這些動(dòng)作或功能的機(jī)構(gòu)，從中找出最佳方案。 這部分內(nèi)容既是本章的重點(diǎn)，也是本章的難點(diǎn)。 1) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)型式設(shè)計(jì)的原則 執(zhí)行機(jī)構(gòu)型式設(shè)計(jì)的原則，教程中列出了 8 條，這 8 條原則大體可分為兩類：第一類是設(shè)計(jì)時(shí)必須滿足的要求，這類原則是硬指標(biāo)，必須予以考慮、不能打折扣。第二類是機(jī)構(gòu)型式設(shè)計(jì) 的一般原則，這類原則通常對(duì)各種機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)都適用，但不可能在每次設(shè)計(jì)中都面面俱到，使每條 原則都達(dá)到其高標(biāo)準(zhǔn)。 上述原則中，有些是互相制約的，有時(shí)甚至是互相矛盾的。所以，在對(duì)某一具體的執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)構(gòu)型式設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)對(duì)象的具體情況，綜合考慮，統(tǒng)籌兼顧，抓住主要矛盾， 有所側(cè)重。 2) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)型式設(shè)計(jì)的方法 執(zhí)行機(jī)構(gòu)型式設(shè)計(jì)的方法有兩大類，即機(jī)構(gòu)的選型和機(jī)構(gòu)的構(gòu)型。他們既有區(qū)別，又有聯(lián)系。 (1） 機(jī)構(gòu)的選型 這是目前進(jìn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)型式設(shè)計(jì)最常采用的方法，也是要求讀者熟練掌握的內(nèi)容。關(guān)于選型的方法，教程中介紹了兩種：其一，是按照?qǐng)?zhí)行構(gòu)件所需的運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行機(jī)構(gòu)選型。這種方 法是通過(guò)發(fā)散思維 ，方便、直觀，使用普遍。其二，是按照動(dòng)作功能分解與組合原理進(jìn)行機(jī)構(gòu)選型。這種方法為設(shè)計(jì)者尋求多種可供分析和選擇的方案提供了一條有效的途徑。由于該方法的 表達(dá)模式有利于用計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)、分析和選擇，因此具有廣闊的應(yīng)用前景。 (2） 機(jī)構(gòu)的構(gòu)型 同選型相比，構(gòu)型更具創(chuàng)造性。機(jī)構(gòu)的構(gòu)型方法很多，教程中介紹了擴(kuò)展、組合和變異 3 種常用方法。構(gòu)型是一種拓寬思路的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，具有相當(dāng)大的靈活性，但這種創(chuàng)新決不是憑空想 像。構(gòu)型是指重新構(gòu)筑機(jī)構(gòu)的型式，既然是重構(gòu)，就必然有依據(jù)。其依據(jù)之一就是以通過(guò)選型所得到的基本機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)， 去重新構(gòu)筑機(jī)構(gòu)型式，創(chuàng)造新機(jī)構(gòu)。 執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì) 執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)是一個(gè)系統(tǒng)工程，在目前的學(xué)習(xí)階段，主要要求讀者能對(duì)這類機(jī)械的執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)，即 14 進(jìn)行運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的設(shè)計(jì)，掌握運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的繪制依據(jù)、繪制方法， 掌握運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的功能。 機(jī)械的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖是將機(jī)械中各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)按照同一時(shí)間或轉(zhuǎn)角比例尺來(lái)繪制的。由于機(jī)械在主軸或分配軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周或若干周內(nèi)完成一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)，所以 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖通常以主軸或分配軸的轉(zhuǎn)角為坐標(biāo)來(lái)編制。雖然運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的主要功能是表示出機(jī)械中各執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的相互配合關(guān)系，以保證各 執(zhí)行構(gòu)件動(dòng)作的相互協(xié)調(diào)，使機(jī)械順利實(shí)現(xiàn)預(yù)期 的工藝動(dòng)作，但同時(shí)它也為進(jìn)一步設(shè)計(jì)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸以及機(jī)械系統(tǒng)的安裝和調(diào)試提供了重要依據(jù)。因此，它在機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)中占有重要地位。 這部分內(nèi)容是本章的重點(diǎn)之一。 5. 方案評(píng)價(jià)與決策 評(píng)價(jià)就是從多種方案中尋求一種既能實(shí)現(xiàn)預(yù)期功能要求，又結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能優(yōu)良、價(jià)格低廉的設(shè)計(jì)方案。機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)是一個(gè)多解性問(wèn)題。面對(duì)多種設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)者必須 經(jīng)過(guò)科學(xué)的評(píng)價(jià)和決策，才能獲得最滿意的方案。 要進(jìn)行方案評(píng)價(jià)，首先需要建立合理的評(píng)價(jià)指標(biāo)和科學(xué)的評(píng)價(jià)體系。 進(jìn)行評(píng)價(jià)還需要選擇合適的評(píng)價(jià)方法。 第 15 章 機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)和原動(dòng)機(jī)選擇 本章的重點(diǎn)在于傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)。 傳動(dòng)系統(tǒng)介于原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行系統(tǒng)之間，傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)通常是在確定了執(zhí)行系統(tǒng)和原動(dòng)機(jī)的預(yù)選方案后進(jìn)行。它主要包括傳動(dòng)類型的選擇、傳動(dòng)路線的擬定和傳動(dòng)鏈中機(jī)構(gòu)順序的 安排以及各級(jí)傳動(dòng)比的合理分配。 1 傳動(dòng)類型的選擇 傳動(dòng)類型的選擇是本章的難點(diǎn)。傳動(dòng)類型選擇的好壞，是決定傳動(dòng)方案是否可行，能否達(dá)到令人滿意的效果的重要因素之一。要做好傳動(dòng)類型的選擇，特別要注意以下兩個(gè)問(wèn)題。 1) 盡可能多地了解 傳動(dòng)類型 減速是傳動(dòng)系統(tǒng)的主要功能之一，在進(jìn)行傳動(dòng)系統(tǒng)減速部分的方案設(shè)計(jì)時(shí)，若只要求起減速作用，則可優(yōu)先選擇定型的標(biāo)準(zhǔn)減速器，只有在選不到合適的標(biāo)準(zhǔn)減速器時(shí)，才自行設(shè)計(jì)減 速裝置。 2) 根據(jù)實(shí)際情況靈活運(yùn)用傳動(dòng)類型的選取原則 教程中給出了傳動(dòng)類型選擇的基本原則，僅僅熟記這些原則是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，還必須逐漸學(xué)會(huì)根據(jù)實(shí)際情況靈活運(yùn)用這些原則。具體地說(shuō)，具體地說(shuō)，在選擇傳動(dòng)類型時(shí)應(yīng)考慮初選的執(zhí) 行系統(tǒng)方案的工作情況、初選的原動(dòng)機(jī)的工作情況以及機(jī)械的工作環(huán)境和場(chǎng)地情況等。 2 傳動(dòng)路線的擬定和傳動(dòng)鏈中各機(jī)構(gòu)順序的 安排 選擇不同的傳動(dòng)路線，傳動(dòng)鏈中各機(jī)構(gòu)順序安排的不同，將會(huì)產(chǎn)生不同的傳動(dòng)方案，直接影響傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)性能和成本。因此，傳動(dòng)路線的擬定和傳動(dòng)鏈中各機(jī)構(gòu)的安排順序，也是 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一個(gè)重點(diǎn)。 3 合理分配傳動(dòng)比 將傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比合理地分配至各級(jí)傳動(dòng)裝置，是傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)中的重要一環(huán)。 要合理分配傳動(dòng)比，首先要保證所分配的傳動(dòng)比不超過(guò)各類傳動(dòng)機(jī)構(gòu)允許的最大值。其次，要考慮設(shè)計(jì)對(duì)象的具體設(shè)計(jì)要求，這是傳動(dòng)比分配中的難點(diǎn)。