【正文】 可以使小車回到白線的上方。用這種權值相加然后平均的尋跡算法同單純的判斷檢測到對管的位置并作出判斷的方法相比，程序思路清晰，程序執(zhí)行結(jié)果較好。該檢測傳感器子程序的流程圖如圖25所示：打開尋跡驅(qū)動獲得傳感器信息計算總權值判斷權值均值左右輪同速與傳感器數(shù)目相平均00判斷判斷右輪一級加速右輪二級加速左輪一級加速左輪二級加速＝0圖25 傳感器信息處理子程序流程圖4．系統(tǒng)功能測試表1 測試儀器設備清單儀器名稱型號用途數(shù)量PC機聯(lián)想調(diào)試及下載程序1數(shù)字萬用表MASTECH my－65測量各電路工作情況1秒表記錄時間1（1）在場地上沒有放置蠟燭，小車從啟動區(qū)啟動。走到第一列后豎直到底，然后返回場地中間的橫向白線處，按照橫向白線走到場地的盡頭后轉(zhuǎn)彎180度，返回啟動區(qū)。返回啟動區(qū)后，遠程顯示臺的液晶屏顯示并同時語音播報：沒有發(fā)現(xiàn)火源。小車路線示意圖如圖26所示：啟動區(qū)圖26 小車路線示意圖（測試1）（2）在場地中隨機放置一根蠟燭。小車從啟動區(qū)啟動后能夠找到蠟燭，此時，遠程顯示臺的液晶屏顯示并語音報警：找到火源1。小車語音播報：發(fā)現(xiàn)火源1。小車按照預定路線將蠟燭熄滅后，遠程顯示臺液晶屏顯示并語音播報：已熄滅火源。小車語音播報：熄滅火源1。小車完成此過程的示意圖如圖27所示：啟動區(qū)滅火圖27 小車路線示意圖（測試2）（3）在場地中隨機放置兩根蠟燭，小車能夠依次找到蠟燭并將火焰熄滅。找到第一根蠟燭時，遠程液晶顯示并語音報警：找到火源1。同時小車語音播報：發(fā)現(xiàn)火源1。將第一根蠟燭熄滅后，遠程顯示臺能夠顯示并語音播報：已熄滅火源1。同時小車語音播報：熄滅火源1。找到第二根蠟燭時，遠程液晶顯示并語音報警：找到火源2。同時小車語音播報：發(fā)現(xiàn)火源2。將第二根蠟燭熄滅后，遠程顯示臺嫩構(gòu)顯示并語音播報：已熄滅火源2。同時小車語音播報：熄滅火源2。小車完成此過程的路線示意圖如圖28所示：啟動區(qū)滅火滅火圖28 小車路線示意圖（測試3）我們在場地上隨即放置兩個蠟燭，蠟燭擺放位置及場地示意圖如圖29所示：啟動區(qū)滅火滅火 圖29 小車發(fā)揮功能及其它功能測試測試步驟如下：（1）遠程復位啟動電動車。將車放置在啟動區(qū)內(nèi)，在遠程控制臺按下啟動按鈕，小車從啟動區(qū)正常啟動。同時遠程顯示臺的液晶屏上繪圖顯示整個場地地圖以及小車當前在地圖上的位置。（2）發(fā)現(xiàn)第一個火源時，遠程顯示臺語音播報：發(fā)現(xiàn)火源1?；鹪次恢眉靶≤嚠斍拔恢迷谝壕辽夏軌蚶L圖顯示。小車同時將其熄滅并語音播報狀態(tài)：熄滅火源1。遠程顯示臺液晶屏可以實時顯示整個過程，遠程顯示臺語音播報：熄滅火源1。（3）發(fā)現(xiàn)第二個火源時，遠程顯示臺語音播報：發(fā)現(xiàn)火源2?；鹪次恢眉靶≤嚠斍拔恢迷谝壕辽夏軌蚶L圖顯示。小車同時將其熄滅并語音播報狀態(tài)：熄滅火源2。遠程顯示臺液晶屏可以實時顯示整個過程，遠程顯示臺語音播報：熄滅火源2。（4）小車熄滅兩個火焰后，返回啟動區(qū)并停止。遠程顯示臺液晶屏可以繪圖顯示小車回到初始位置。遠程顯示臺語音播報：發(fā)現(xiàn)火源數(shù)2，熄滅火焰數(shù)2，成功完成任務。測試表明，小車能夠較好的完成題目要求的基本要求和發(fā)揮部分。同時作為我們的特色的遠程顯示臺的工作正常，繪圖顯示清楚，語音播報清晰，遠程顯示效果良好。通過遠程顯示臺的液晶繪圖實時顯示，能夠直觀、形象、美觀的顯示小車的狀態(tài)。我們的遠程顯示臺只是起到遠程顯示監(jiān)控的作用，而并沒有遙控滅火電動車。遠程顯示臺的應用，為實際生活中的滅火機器人的模擬遠程顯示。當機器人在無法靠近的火場工作時，人可以遠程看到機器人所處位置及完成任務的情況。我們的遠程顯示監(jiān)控只是應用了無線傳輸，并沒有用攝像頭就實現(xiàn)了機器人位置及狀態(tài)的顯示，節(jié)約了成本。1. 李正軍。計算機控制系統(tǒng)。北京：機械工業(yè)出版社，20052. Ramon PallasAreny，John G. Webster（美）。傳感器和信號調(diào)節(jié)，第2版。張倫譯。北京：清華大學出版社，20033. 船倉一朗，土屋 堯等（日）。機器人控制電子學。宗光華，楊 洋，唐伯雁譯。北京：科學出版社，20044. 羅亞非等。凌陽16位單片機應用基礎。北京：北京航空航天大學出版社，20035. 童詩白，華成英。模擬電子技術基礎。北京：高等教育出版社，20036. 閻石。數(shù)字電子技術基礎。北京：高等教育出版社，19837. 高峰編。單片微型計算機原理與接口技術。北京：科學出版社，20038. 21IC中國電子網(wǎng)。楊濟民 馬仁富 朱智林教授點評:系統(tǒng)以AT89S52單片機為控制核心，加以直流電機、舵機、光電傳感器、火焰?zhèn)鞲衅骱碗娫措娐芬约捌渌娐窐?gòu)成，設計報告完整，元器件選擇比較恰當，制作的小車能完成題目的所有要求，語音報警比較有特色，功能齊全。但行進路線固定。一、任務設計并制作一臺簡易LED電子顯示屏，16行*32列點陣顯示，原理示意圖如下：此主題相關圖片如下：二、要求基本要求：設計并制作LED電子顯示屏和控制器。1)自制一臺簡易16行*32列點陣顯示的LED電子顯示屏；2)自制顯示屏控制器，擴展鍵盤和相應的接口實現(xiàn)多功能顯示控制，顯示屏顯示數(shù)字和字母亮度適中，應無閃爍。 3)顯示屏通過按鍵切換顯示數(shù)字和字母；4)顯示屏能顯示4組特定數(shù)字或者英文字母組成的句子，通過按鍵切換顯示內(nèi)容；5)能顯示4組特定漢字組成的句子，通過按鍵切換顯示內(nèi)容。發(fā)揮部分：1)自制一臺簡易16行*64列點陣顯示的LED電子顯示屏；2)LED顯示屏亮度連續(xù)可調(diào)。3)實現(xiàn)信息的左右滾屏顯示，預存信息的定時循環(huán)顯示；4)實現(xiàn)實時時間的顯示，顯示屏數(shù)字顯示： 時∶分∶秒（例如 18∶38∶59）；5)增大到10組（每組漢字8個或16個數(shù)字和字符）預存信息，信息具有掉電保護；6)實現(xiàn)和PC機通訊，通過PC機串口直接對顯示信息進行更新（須做PC機客戶程序）；7)其他發(fā)揮功能四、說明1.顯示格式和顯示信息可以自定義。2.電子顯示屏LED顯示燈只允許使用8*8 LED點陣顯示模塊。3.顯示屏的顯示控制方案和控制器的選擇方案任選。4.不允許使用LED集成驅(qū)動模塊。作者：awardlei發(fā)布時間：200699 9:27:00[原創(chuàng)]2864我想問一個關于EEPROM的問題！我們現(xiàn)在要用2864作為一個外部存儲器，再里面存儲一些漢字的字模，我們應該怎么才能將程序燒到2826中，我們編寫的程序是這樣的，你看可以嗎？謝謝！org 0000hDB 00H,40H,40H,7CH,3BH,80H,10H,02H。DB 08H,0A2H,09H,22H,2AH,44H,2EH,0C4H。DB 2DH,0A8H,0F8H,90H,2CH,0A8H,2CH,0C8H。DB 2AH,84H,09H,06H,08H,04H,00H,00H。DB 00H,00H,7FH,0FFH,40H,20H,44H,10H。DB 5AH,20H,61H,0C0H,00H,00H,7FH,0FCH。DB 42H,08H,42H,08H,42H,08H,42H,08H。DB 42H,08H,7FH,0FCH,00H,00H,00H,00H。DB 08H,20H,48H,40H,49H,80H,4EH,00H。DB 7FH,0FFH,8AH,00H,89H,20H,00H,20H。DB 44H,20H,33H,40H,00H,40H,00H,40H。DB 0FFH,0FFH,00H,80H,00H,80H,00H,00H。DB 10H,80H,10H,82H,11H,01H,0FFH,0FEH。DB 12H,00H,14H,02H,00H,02H,13H,04H。DB 12H,0C8H,12H,30H,0FEH,30H,12H,48H。DB 13H,84H,12H,06H,10H,04H,00H,00H。DB 04H,00H,04H,01H,04H,02H,04H,04H。DB 04H,08H,04H,30H,05H,0C0H,0FEH,00H。DB 05H,80H,04H,60H,04H,10H,04H,0CH。DB 04H,06H,04H,03H,04H,02H,00H,00H。DB 02H,00H,0CH,40H,08H,40H,48H,40H。DB 3AH,40H,2AH,40H,0AH,42H,8AH,41H。DB 7AH,0FEH,2BH,40H,0AH,40H,18H,40H。DB 0EAH,40H,4CH,40H,08H,40H,00H,00H。DB 04H,00H,84H,00H,74H,00H,27H,0FEH。DB 00H,04H,00H,08H,04H,10H,04H,00H。DB 04H,00H,04H,00H,0FFH,0FFH,04H,00H。DB 04H,00H,04H,00H,04H,00H,00H,00H。DB 08H,04H,08H,08H,08H,18H,0FFH,0B0H。DB 08H,60H,48H,0D8H,2FH,04H,0AH,1EH。DB 08H,00H,00H,00H,1FH,0F0H,00H,04H。DB 00H,02H,0FFH,0FCH,00H,00H,00H,00H。DB 00H,01H,00H,02H,00H,0CH,7FH,0F0H。DB 44H,40H,44H,40H,44H,40H,44H,40H。DB 7FH,0FFH,44H,40H,44H,40H,44H,42H。DB 44H,41H,7FH,0FEH,00H,00H,00H,00H。DB 00H,08H,20H,70H,20H,00H,20H,00H。DB 21H,0FCH,0F8H,02H,24H,02H,23H,02H。DB 21H,0C2H,20H,02H,0F8H,02H,21H,1EH。DB 20H,84H,20H,70H,20H,20H,00H,00H。DB 00H,00H,0AH,00H,0F2H,0FCH,52H,80H。DB 12H,80H,0FFH,0FFH,12H,84H,12H,86H。DB 12H,0FCH,00H,00H,3FH,0F0H,00H,02H。DB 00H,01H,0FFH,0FEH,00H,00H,00H,00H。DB 02H,02H,82H,04H,63H,0F8H,00H,04H。DB 02H,02H,0AH,02H,72H,0FAH,12H,92H。DB 12H,92H,0FEH,92H,12H,92H,12H,92H。DB 12H,0FAH,12H,02H,02H,02H,00H,00H。DB 24H,10H,1CH,0E0H,07H,00H,0FFH,0FFH。DB 0DH,00H,34H,80H,00H,40H,44H,00H。DB 55H,0FFH,55H,50H,0FDH,50H,55H,52H。DB 55H,51H,55H,0FEH,44H,00H,00H,00H。END