煤礦35kv變電站自動(dòng)巡檢系統(tǒng)可行性研究報(bào)告-資料下載頁(yè)
2025-03-23 10:42本頁(yè)面
【正文】 理和故障信息綜合分析決策提供必要的數(shù)據(jù)和技術(shù)支撐。216。 客觀性傳統(tǒng)的人工巡檢方式因巡檢人員的不同而巡檢效果各異，采用機(jī)器人巡檢不但提高了工作效率，解決了巡檢質(zhì)量分散、手段單一等問(wèn)題，而且機(jī)器人每次巡檢定時(shí)、定點(diǎn)、定角度的程序化作業(yè)也保證了巡檢到位率和及時(shí)性，大大提高了巡檢的客觀性。216。 靈活性相對(duì)于固定視頻監(jiān)控系統(tǒng)，機(jī)器人可根據(jù)需要靈活移動(dòng)至任意檢測(cè)區(qū)域，進(jìn)行設(shè)備檢測(cè)和遠(yuǎn)程視頻工作指導(dǎo)，真正實(shí)現(xiàn)變電站全方位監(jiān)測(cè)。系統(tǒng)配置和任務(wù)設(shè)置靈活：巡檢任務(wù)可根據(jù)時(shí)間、內(nèi)容、路徑等進(jìn)行隨意配置。216。 開(kāi)放和互動(dòng)性系統(tǒng)可提供與站內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)、遠(yuǎn)方監(jiān)控中心、PMS等系統(tǒng)接口，并可根據(jù)需要提供與安防等其他子系統(tǒng)之間的接口，實(shí)現(xiàn)與站內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)、遠(yuǎn)方監(jiān)控中心以及與其他系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)。系統(tǒng)還可通過(guò)短距離無(wú)線通訊方式，作為移動(dòng)無(wú)線通訊中繼，采用開(kāi)放和標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，與站內(nèi)各種在線監(jiān)測(cè)設(shè)備和傳感器進(jìn)行通訊，作為信息收集終端，構(gòu)建起設(shè)備與設(shè)備之間的信息聯(lián)絡(luò)和共享平臺(tái)。為無(wú)線傳感器測(cè)控網(wǎng)絡(luò)和站域物聯(lián)網(wǎng)的實(shí)現(xiàn)提供一種簡(jiǎn)單、靈活的技術(shù)手段和工具。216。 集成度高，檢測(cè)手段多樣相比于其他解決方案，本系統(tǒng)基于一套檢測(cè)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)全站視頻、紅外、聲音采集與監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)手段和工具的集成化和多樣化。研制方式、方法：（1）聘請(qǐng)行業(yè)內(nèi)具有影響力的專家參與項(xiàng)目研發(fā)，縮短研發(fā)進(jìn)程，培養(yǎng)帶動(dòng)技術(shù)骨干成長(zhǎng)。（2）組建項(xiàng)目課題攻關(guān)小組，深入煤礦調(diào)研，分工分難點(diǎn)攻關(guān)突破，相互合作協(xié)調(diào)動(dòng)作，分階段實(shí)施。（3）聯(lián)合有先進(jìn)成功技術(shù)的高等院校進(jìn)行技術(shù)合作。（4）充分發(fā)動(dòng)現(xiàn)有技術(shù)研發(fā)人員積極創(chuàng)新，配合項(xiàng)目圓滿投入實(shí)踐。（5）增補(bǔ)購(gòu)買先進(jìn)和特定的、專用的測(cè)檢儀器設(shè)備，完善測(cè)檢手段，保證試制產(chǎn)品質(zhì)量水平。（6）大力培訓(xùn)現(xiàn)場(chǎng)組裝試驗(yàn)人員，提高工藝安裝水平及員工素質(zhì)。四、項(xiàng)目主要技術(shù)指標(biāo)及性能1室外移動(dòng)機(jī)器人表1：移動(dòng)機(jī)器人指標(biāo)與參數(shù)類別技術(shù)條目指標(biāo)參數(shù)移動(dòng)平臺(tái)外形（長(zhǎng)＊寬＊高：mm）1000*550*1200防護(hù)等級(jí)IP54環(huán)境溫度20℃ 50℃運(yùn)行速度0 4km/h最小轉(zhuǎn)彎半徑爬坡能力15 186。定位精度 5 cm檢測(cè)系統(tǒng)云臺(tái)范圍水平177。180186。 俯仰－10186。 ～＋90186。云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)速度0 24 186。/s預(yù)置位數(shù)量1000歷史數(shù)據(jù)保存時(shí)間 3年紅外熱成像儀精度：177。2％或177。2186。C可見(jiàn)光攝像儀37倍光學(xué)變焦整體性能連續(xù)運(yùn)行時(shí)間 4h無(wú)線通訊頻段：：54M 距離：2km完全充電時(shí)間3h2室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人216。 工作溫度 20176。C ~50176。C216。 工作濕度 5%95%RH216。 外殼防護(hù)等級(jí) IP13216。 重量 整車不超過(guò)20Kg216。 最大軌道長(zhǎng)度 200m216。 運(yùn)行速度 216。 視頻質(zhì)量 D1/720P/1080P可選216。 軌道定位誤差 小于5cm216。 溫度測(cè)量范圍 20~250176。C216。 測(cè)溫范圍 25176。C ~125176。C3巡檢后臺(tái)表2：巡檢后臺(tái)系統(tǒng)指標(biāo)與參數(shù)類別 技術(shù)條目 指標(biāo)參數(shù) 檢測(cè)及分析系統(tǒng)每幅圖像模式識(shí)別分析時(shí)間2S歷史數(shù)據(jù)保存時(shí)間 3年 其它性能CPU平均占用率 ＜20％檢測(cè)效率 20s/檢測(cè)點(diǎn) 平均無(wú)故障時(shí)間(MTBF) 6000 h 五、經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益分析該項(xiàng)目研究的應(yīng)用對(duì)象為煤礦變電站（降壓站），可代替工人完成變電站高壓變電設(shè)備的紅外巡檢作業(yè)。使用機(jī)器人進(jìn)行巡檢作業(yè)首先可以減少煤礦維運(yùn)班的人員投入，減少成本；其次可提高煤礦變電站（降壓站）的運(yùn)行質(zhì)量，減少人員疏忽、漏檢等帶來(lái)的設(shè)備損失以及井下人員人身安全事故，帶來(lái)相當(dāng)可觀的社會(huì)效益。采用變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)變電站設(shè)備進(jìn)行巡檢，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備存在的隱患，為變電站狀態(tài)檢修提供數(shù)據(jù)支持。對(duì)變電站巡檢機(jī)器人進(jìn)行功能升級(jí)，有助于進(jìn)一步加強(qiáng)變電站的智能化水平，減輕工作人員的負(fù)擔(dān)。該項(xiàng)目的研制成功是煤礦電力生產(chǎn)的一次技術(shù)革新，大大提高了其自動(dòng)化水平，為整個(gè)煤礦電力系統(tǒng)以及井下作業(yè)人員的安全經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)提供保障，具有巨大的社會(huì)效益。23
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