[計算機軟件及應(yīng)用]8點合成運動-資料下載頁
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【正文】 選取的幾種情況 q O wA C D C A q B O b wO wC D ?? 93 習(xí)題課 二 動點 動系選取的幾種情況 q O wA C D q O wA C D naara Caeanearaaa錯在哪里？？ 相對運動的軌跡為曲線 ? 94 習(xí)題課 ?三 三個非常重要的概念 ?1 牽連速度 (加速度 ) A O w?B M A O w?B M‘ ? 95 ? 已知相對運動方程時 ， ?可以通過對相對運動方程求相對的一階 二階導(dǎo)數(shù)求相對速度和加速度 未知相對運動方程時 求相對速度 必須經(jīng)過速度分析 求相對加速度 相對運動軌跡為直線時 經(jīng)過加速度分析求得 相對運動軌跡為曲線時，相對加速度的切線方向量通過加速度分析求得 參考作業(yè) 821 ?三 三個非常重要的概念 2 相對速度（加速度） 習(xí)題課 ? 96 習(xí)題課 ?三 三個非常重要的概念 ?3 科氏加速度 A O w?B M 條件 : 牽連運動為轉(zhuǎn)動 (復(fù)雜的運動 ) 牽連運動剛體的角速度矢 與動點的相對速度矢不平行 q O wA C D ? 97 習(xí)題課 ?三 三個非常重要的概念 ?3 科氏加速度 O wC D ?C A q B O b wA M O1 O2 w ? 98 A q B b 習(xí)題課 四 加速度計算的重要方法 1 如何選擇投影軸 ? ?2 如何寫投影方程 ? Caq投影軸？？ 0c o s ?? Ca aa q是否正確？？ aaranea? 99 習(xí)題課 四 加速度計算的重要方法 1 如何選擇投影軸 ? ?2 如何寫投影方程 ? a A q B C O aa a ?nearaCaq投影軸？？ 0s i n ??? Cea aaa ?q是否正確？？ tea? 100 習(xí)題課 五關(guān)于幾個理論問題 ?1 相對速度 vr 的求導(dǎo)問題 ?牽連速度 ve 的求導(dǎo)問題 ?2 必須對 一般位置 求導(dǎo) ,再代入特殊位置 注意 :按題目要求進行計算 !! ? 101 ?O1 w O2 A B C D q?考研同學(xué)思考 ?若題目變?yōu)檫@樣的運動機構(gòu)。 ?其中三角板為等腰直角三角形。 ?求圖 O1A鉛直時 CD桿的加速度 ? 102 103 第八章 剛體的平面運動 ? 104 本章要求 ?★ ★ ★ 1 平面圖形上任一點的速度三種方法(平面圖形的角速度 ) 兩種方法 ★ ★ ?★ ★ ★ 2 平面圖形上任一點的加速度 ?(平面圖形角加速度 ) ★ ★★ ? 105 167。 81 平面運動的概念及其分解 ?1 平面運動的概念以及判斷 ?2 平面運動的簡化 ?3 平面運動分解 ? 106 167。 81 平面運動的概念及其分解 一 平面運動的定義 在運動中，剛體上的任意一點 與 某一固定平面 始終保持相等的距離 . ? 107 ? 108 ?二 平面運動簡化 ? 1 垂直于固定平面的直線的運動形式 ? ? 2 全部的點 平面 ?剛體的平面運動簡化為平面圖形 ?在其自身平面內(nèi)的運動 ?(注意 :平面圖形的形狀和大小不受限制 ) 167。 81 平面運動的概念及其分解 ? 109 1 2 3( ) , ( ) , ( )OOx f t y f t f t???? ? ?S M O39。 y x O ? 三 平面圖形的運動方程 167。 ９ 1 平面運動的概念及其分解 純滾動的自行車車輪上一點的速度 加速度計算 P143144 ? 110 四 平面運動的分解 — y39。 x39。 O39。 絕對運動 平面運動 相對運動 繞 O39。轉(zhuǎn)動 牽連運動 車廂直線平移 167。 81 平面運動的概念及其分解 科學(xué)的工作方法之復(fù)雜問題簡單化 y x O 分解為隨車廂的平移 繞 O39。轉(zhuǎn)動 隨 O‘平移 ? 111 四 平面運動的分解 y39。 x39。 O39。 y x O O‘ 點 稱為基點。 基點條件 :運動軌跡要知道 剛體的平面運動 (平面圖形 ) 繞 基點 的轉(zhuǎn)動 相對運動的中心 . 動系的坐標(biāo)原點 分解為隨 基點 的平移 167。 ９ 1 平面運動的概念及其分解 ? 112 四 平面運動的分解 實際問題 B0 A0 2 隨基點平移的速度和加速度等于基點的速度 (加速度 )? 思考 1 可以選那些點做為運動分解的基點 ? 167。 81 平面運動的概念及其分解 A w B O 基點條件 :運動軌跡要知道 ? 113 四 平面運動的分解 ?3 隨基點平移的速度和加速度與基點的選取 有無關(guān) ? ?4 繞基點轉(zhuǎn)動的角速度和角加速度與基點的 ? 選取有無關(guān) ?? 167。 ９ 1 平面運動的概念及其分解 結(jié)論 平面圖形的角速度 (角加速度 )!!! B0 A0 A w B O P199 ? 114 167。 8２ 求平面圖形內(nèi)各點速度的 基點法 任務(wù) 1 基點法的應(yīng)用 任務(wù) 2 速度投影法的應(yīng)用 ? 115 167。 8２ 求平面圖形內(nèi)各點速度的 基點法 任一點的速度等于基點的速度 vM vO39。 vMO39。 O39。 vO39。 M M a e r??v = v v veO?v = v一 基點法 wr MO ?v = v 思考 :大小如何計算 ? 方向如何判斷 ? 與該點隨圖形繞基點轉(zhuǎn)動速度的矢量和 稱基點法。 39。39。 MOOM vvv ??? 116 二 應(yīng)用 167。 8２ 求平面圖形內(nèi)各點速度的 基點法 ?1 運動分析 明確平面運動的剛體 () 2 選基點 (速度已知 ) 3 寫出公式并分析已知和待求 ?繪出速度平行四邊形 (注意 !) ?4 求解 該法也可以求圖形的角速度 ? 117 作業(yè) 1 偏心凸輪的偏心距 OC＝ e、 半徑為 ，以勻角速度 繞 O軸轉(zhuǎn)動 ， 桿 AB能在滑槽中上下平動 ，桿的端點 A始終與凸輪接觸 ， 且 OAB成一直線 。 求在 OC與 CA垂直時從動桿 AB的加速度 。 3Re?A B O C w q 作業(yè) 2 習(xí)題 826 229eww
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