片機課程設計報告(實用導盲儀)-資料下載頁
2025-01-21 16:50本頁面
【正文】 //因為定時器默認為12分頻 distance1/=58。 //一厘米就是58us if(distance1range60amp。amp。distance1range20)//有臺階 { led10_15=0。 for(i=0。i200。i++) { DelayUs2x(400)。 SPK=!SPK。 } } else { led10_15=1。 } /* if(distance1100amp。amp。distance1150)//測量距離在150到200厘時,led15_20燈亮 { led15_20=0。 } else { led15_20=1。 } */ if(distance1range+20amp。amp。distance1range+60)//測量距離在150——200厘米時,led15_20燈亮 { led15_20=0。 for(i=0。i200。i++) { DelayUs2x(500)。 SPK=!SPK。 } } else { led15_20=1。 } }void led_out1_1(void){ uint distance。 distance=distance_H1。 //測量結果的高8位 distance=8。 //放入16位的高8位 distance=distance|distance_L1。 //與低8位合并成為16位結果數據 distance*=4。 //因為定時器默認為12分頻 distance/=58。 //一厘米就是58us range=distance。}void DelayMs(unsigned char t){ while(t) { //大致延時1mS DelayUs2x(245)。 DelayUs2x(245)。 }}//系統(tǒng)主程序void main(void){ int mark=0。 key=1。 //按鍵輸入端口電平置高 IO_inint()。 sys_inint0()。 sys_inint1()。 while(1) { Trig0=1。 delay_nop(20)。 Trig0=0。 while(!Echo0)。 TR0=1。 //啟動定時器0 EX0=1。 //打開外部中斷1 while(TH040)。 TR0=0。 //關閉定時器1 TH0=0。 //定時器1清零 TL0=0。 //定時器1清零 led_out0()。 Trig1=1。 delay_nop(20)。 Trig1=0。 while(!Echo1)。 TR1=1。 //啟動定時器0 EX1=1。 //打開外部中斷1 while(TH140)。 TR1=0。 //關閉定時器1 TH1=0。 //定時器1清零 TL1=0。 //定時器1清零 if(!key) //如果檢測到低電平，說明按鍵按下 { DelayMs(10)。 //延時去抖，一般1020ms if(!key) //再次確認按鍵是否按下，沒有按下則退出 { while(!key)。//如果確認按下按鍵等待按鍵釋放，沒有釋放則一直等待 { led_out1_1()。//釋放則執(zhí)行需要的程序 mark=1。 } } } if(key) { if(mark) led_out1()。 else。 } }}第1
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