[計算機硬件及網(wǎng)絡]第15講_第7章時間管理61頁-資料下載頁
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【正文】 置或修改可以在設置工作狀態(tài)下直接用數(shù)字鍵輸入，也可以在原值上進行加操作或者減操作。按“ up”鍵使時間值加 1，按“ down”鍵使時間值減 1。 2022年 6月 28日 南京大學計算機系 張家界培訓 51 實時時鐘應用程序概要設計案例 9 ? RTC_PRO工程是一個基于 VxWorks 載工程（ downloadable project，調(diào)試階段的應用程序）。它要從主機的 文件后再下載到開發(fā)板上運行。 ? 該操作系統(tǒng)的其他 API程序文件和外設驅(qū)動程序沒有列出，但是為數(shù)不少。它們確實是 RTC_PRO的重要組成部分同時也是不可缺少的部分。 2022年 6月 28日 南京大學計算機系 張家界培訓 52 實時時鐘應用程序概要設計案例 10 文件名 用途說明 備注 主要包含 RTC寄存器使用定義、常用設置函數(shù)聲明 涉及蜂鳴器引腳的通用 IO端口的寄存器地址指針宏定義 編程 RTC_PRO應用程序的主要函數(shù)定義 編程 RTC_PRO應用程序的主控程序、主要處理流程 編程 ambaKbdDevCreate語句。如果要讓本應用程序 RTC_PRO在開機加電后直接運行，則再添加執(zhí)行 RTClock函數(shù)的語句。 修改 RTC_PRO的主要程序源代碼文件一覽 參看教材第 236頁到第 238頁上的代碼文件概要 2022年 6月 28日 南京大學計算機系 張家界培訓 53 脈寬調(diào)制定時器 ? 脈寬調(diào)制定時器（ PWM， PluseWidth Modulation）主要用于提供各種占空比的脈沖信號，以及定時中斷請求信號。脈寬調(diào)制定時器的典型應用是控制電機的運轉(zhuǎn)方式。它能夠改變電流開關的時間比率，從而改變電機的轉(zhuǎn)速。例如：要使電機轉(zhuǎn)速達到 80%，則電流脈沖的高電平時間占 80%，低電平時間占 20%。 2022年 6月 28日 南京大學計算機系 張家界培訓 54 S3C44B0X的脈寬調(diào)制定時器 ? S3C44B0X有 6個 16位定時器。它們都可以工作在基于中斷或 DMA的操作模式。定時器 0、 4有PWM（脈寬調(diào)制， Pulse Width Modulation）功能；定時器 5只是一個內(nèi)部定時器而無輸出引腳。 ? 每一個定時器外接存儲器時鐘 MCLK， S3C44B0X的MCLK為 66MHZ，先經(jīng)過 8位的預分頻器，再經(jīng)過 4位的時鐘除法器進行二次降頻。 2022年 6月 28日 南京大學計算機系 張家界培訓 55 S3C44B0X的脈寬調(diào)制定時器結(jié)構(gòu)圖 ? 單個 PWM定時器通道結(jié)構(gòu)圖 ： M C L K8 位預 分 頻 器1 / 21 / 41 / 81 / 1 61 / 3 2時 鐘 除 法 器P W M 定 時 器控 制 邏 輯多路轉(zhuǎn)換器T C M P B n T C N T B n定 時 器 輸 入 頻 率= M C L K / 預 分 頻 值 / 除 數(shù) 器 除 數(shù)T O U T n2022年 6月 28日 南京大學計算機系 張家界培訓 56 S3C44B0X的 PWM定時器定時范圍 4位除法器分頻 MCLK=66MHz 最小分辨率 8位預分頻值 =1 最大分辨率 8位預分頻值 =255 最大間隔時間 TCNTBn=65535 1/2 （ ） （ ） 1/4 （ ） （ ） 1/8 （ ） （ ） 1/16 （ ） （ ） 1/32 （ ） 125微秒（ ） S3C44B0X的 PWM定時器時鐘輸出頻率范圍表 2022年 6月 28日 南京大學計算機系 張家界培訓 57 S3C44B0X脈寬調(diào)制定時器 的工作方式 ? 每一個 S3C44B0X的 PWM定時器都有一個計數(shù)緩沖寄存器TCNTBn，初始化時被賦值。當定時器激活時， TCNTBn的值將作為計數(shù)初值填入減法器， 16位減法器由定時器時鐘驅(qū)動，每當 1個時鐘到來時減 1。當定時器計數(shù)器值達到0時，定時器發(fā)出中斷請求，通知 CPU定時工作已完成。 ? S3C44B0X的 PWM定時器具有雙緩沖特性，可在不停止當前定時器操作的前提下，為下一次定時器操作改變其預裝載值。因此，計數(shù)值達到 0時，相應的 TCNTBn值將再次自動裝入計數(shù)器，繼續(xù)下一輪計數(shù)操作。 2022年 6月 28日 南京大學計算機系 張家界培訓 58 S3C44B0X脈寬調(diào)制定時器 的工作方式（續(xù)） ? 每一個定時器比較緩沖寄存器 TCMPBn，定時器工作時TCMPBn的值被裝入到比較寄存器并與減法計數(shù)器的值相比較。 ? TCMPBn的值用于脈寬調(diào)制。當該計數(shù)器值與定時器控制邏輯中的比較寄存器值相等時，定時器控制邏輯改變輸出電平。 ? PWM定時器在任何時間均可以產(chǎn)生一個 DMA請求。定時器接收到應答信號 ACK之前， PWM一直保持 DMA請求為0。 6個定時器中同時只能夠有一個產(chǎn)生 DMA請求，這個定時器通過設置 DMA模式位來決定。 2022年 6月 28日 南京大學計算機系 張家界培訓 59 第 15講重點 ? 嵌入式系統(tǒng)的時間管理 ? S3C44B0X的鎖相環(huán) ? S3C44B0X的時鐘電源管理器 ? S3C44B0X的 5種電源管理模式 ? S3C44B0X/S3C2410X的實時時鐘 ? S3C44B0X的時鐘節(jié)拍發(fā)生器 ? S3C44B0X的實時時鐘和告警時鐘 ? S3C2410X實時時鐘應用程序案例 ? S3C44B0X的 PWM定時器 2022年 6月 28日 南京大學計算機系 張家界培訓 60 第 15講復習題、思考題 ? ARM處理器的 PLL初始頻率來自何方？ ? ARM處理器的主頻時鐘從何而來？ ? 試闡述鎖相環(huán)的主要功能和內(nèi)部結(jié)構(gòu)。 ? 如何配置 S3C44B0X鎖相環(huán)的時鐘輸出頻率？ ? 啟動時 S3C44B0X主頻信號如何決定？ ? 試闡述 S3C44B0X的空閑模式工作特點。 ? 試闡述 S3C44B0X的停止模式工作特點。 ? 試說明 S3C44B0X電源管理狀態(tài)機是如何進行進行狀態(tài)轉(zhuǎn)換的。 ? S3C44B0X的液晶屏慢空閑模式有何作用？ ? 試完成一個基于 ARM開發(fā)板的 RTC應用程序。 2022年 6月 28日 南京大學計算機系 張家界培訓 61 第 15講結(jié)束 謝謝大家的使用！ 歡迎大家提出寶貴意見和建議！
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