基于stc89c52單片機的直流脈沖pwm調速及旋轉方向控制系統(tǒng)設計-資料下載頁
2025-01-18 14:21本頁面
【正文】 oid Motor_turn(void)。 void Timer0_init(void)。 /*******************************************************************/ void Delay(unsigned char x)//延時處理 { Time_delay = x。 while(Time_delay != 0)。 } /*******************************************************************/ void Timer0_int(void) interrupt 1 using 1//定時0中斷處理 { TR0 = 0。 TL0 += (TH0_TL0 + 9) % 256。 TH0 += (TH0_TL0 + 9) / 256 + (char)CY。 TR0 = 1。 if(Time_delay != 0)//延時函數用 { Time_delay。 } if(Flag == 1) //電機正轉 { PWM1 = 0。 if(++count1 count0) { PWM2 = 1。 } else PWM2 = 0。 if(count1 = 100) { count1=0。 } } else //電機反轉 { PWM2 = 0。 if(++count1 count0) { PWM1 = 1。 } else PWM1 = 0。 if(count1 = 100) { count1=0。 } }//反轉 } /*******************************************************************/ void Motor_speed_high(void)//按鍵處理加pwm占空比，電機加速 { if(! Key_add) { Delay(10)。 if(Key_add==0) { count0 +=5。 if(count0 = 100) { count0 = 100。 } } while(Key_add==0)。 //等待鍵松開 } } /*******************************************************************/ void Motor_speed_low(void)//按鍵處理減pwm占空比，電機減速 { if( Key_dec==0) { Delay(10)。 if(Key_dec==0) { count0 = 5。 if(count0 = 0) { count0 = 0。 } } while(Key_dec==0)。 //等待鍵松開 } } /*******************************************************************/ void Motor_turn(void)//電機正反向控制 { if(Key_turn == 0) { Delay(10)。 if(Key_turn == 0) { Flag = ~Flag。 } while(Key_turn == 0)。//等待鍵松開 } } /*******************************************************************/ void Timer0_init(void)//定時器0初始化 { TMOD=0x01。 TH0=TH0_TL0 / 256。 TL0=TH0_TL0 % 256。 TR0=1。 ET0=1。 EA=1。 } /*******************************************************************/ void main(void)//主函數 { Timer0_init()。 while(1) { if(Ting==0) //電機停止 Delay(10)。 { if(Ting==0) { ENA=0。 PWM1=0。 PWM2=0。 while(Ting==0)。//等待鍵松開 } } if(Qi==0) //電機重新啟動 Delay(10)。 { if(Qi==0) { ENA=1。 Motor_turn()。 Motor_speed_high()。 Motor_speed_low()。 while(Qi==0)。 //等待鍵松開 } } Motor_turn()。 Motor_speed_high()。 Motor_speed_low()。 } }End 附錄C：
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