傳感器標(biāo)準(zhǔn)論文文件-資料下載頁(yè)
2025-01-18 14:11本頁(yè)面
【正文】 P0。534P0。633P0。732P2。021P2。122P2。223P2。324P2。425P2。526P2。627P2。728PSEN圖8 LED顯示電路以上是液位控制系統(tǒng)各部分硬件 的具體設(shè)計(jì),:圖9鍋爐液位控制電路圖3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)軟件也是非常重要 的部分,直接關(guān)系到最終結(jié)果?在以下 的介紹中,主要是針對(duì)各個(gè)模塊程序 的整體功能 的介紹?主程序完成初始化工作?各路超聲波發(fā)射和接收順序 的控制及記錄超聲波 的發(fā)射時(shí)間?中斷服務(wù)程序主要完成時(shí)間值 的讀取?距離計(jì)算?結(jié)果 的顯示或輸出等工作?軟件分為兩部分,即主程序和中斷程序?工作流程圖如圖10所示? 圖10 主程序流程圖 的相應(yīng)程序前方測(cè)距電路 的輸出端接單片機(jī)INT0端口,中斷優(yōu)先級(jí)最高,左?右測(cè)距電路 的輸出通過(guò)放大器 的輸出接單片機(jī)INT1端口, 的輸入端,中斷源 的識(shí)別由程序查詢來(lái)處理,中斷優(yōu)先級(jí)為先右后左?部分源程序如下: RECEIVEI: PUSH ACCCLR EX1 。關(guān)外部中斷1JNB , RIGHT 。,轉(zhuǎn)至右測(cè)距電路中斷服務(wù)程序JNB , LEFT 。,轉(zhuǎn)至左測(cè)距電路中斷服務(wù)程序RETURN: SETB EX1 。開(kāi)外部中斷1POPPOPRETIIGHT:... 。右測(cè)距電路中斷服務(wù)程序入口...AJMP RETURNLEFT:... 。左測(cè)距電路中斷服務(wù)程序入口..AJMP在啟動(dòng)發(fā)射電路 的同時(shí)啟動(dòng)單片機(jī)內(nèi)部 的定時(shí)器T1,利用定時(shí)器 的計(jì)數(shù)功能記錄超聲波發(fā)射 的時(shí)間和收到反射波 的時(shí)間?當(dāng)收到超聲波反射波時(shí),接收電路輸出端,在INT0或INT1端產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求信號(hào),單片機(jī)響應(yīng)外部中斷請(qǐng)求,執(zhí)行外部中斷服務(wù)子程序,讀取時(shí)間差,計(jì)算距離?其部分源程序如下: RECEIVE0:PUSH PSW PUSH ACC CLR EX0 。關(guān)外部中斷0 MOV R7, TH0 。讀取時(shí)間值 MOV R6, TL0 CLR C MOV A, R6 SUBB A, 0BBH 。計(jì)算時(shí)間差 MOV 31H, A 。存儲(chǔ)結(jié)果 MOV A, R7 SUBB A, 3CH MOV 30H, A SETB EX0 。開(kāi)外部中斷0 POP ACCPOP PSW RETI4 系統(tǒng)調(diào)試與結(jié)論超聲波測(cè)距儀 的制作和調(diào)試,其中超聲波發(fā)射和接收采用Tl851和TL852 的超聲波換能器TCT4010F1(T發(fā)射)和TCT4010S1(R接收),中心頻率為40kHz,安裝時(shí)應(yīng)保持兩換能器中心軸線平行并相距4~8cm,其余元件無(wú)特殊要求?若能將超聲波接收電路用金屬殼屏蔽起來(lái),則可提高抗干擾能力?根據(jù)測(cè)量范圍要求不同,可適當(dāng)調(diào)整與接收換能器并接 的濾波電容C4 的大小,以獲得合適 的接收靈敏度和抗干擾能力? 硬件電路制作完成并調(diào)試好后,便可將程序編譯好下載到單片機(jī)試運(yùn)行?根據(jù)實(shí)際情況可以修改超聲波發(fā)生子程序每次發(fā)送 的脈沖寬度和兩次測(cè)量 的間隔時(shí)間,以適應(yīng)不同距離 的測(cè)量需要?系統(tǒng)調(diào)試完后應(yīng)對(duì)測(cè)量誤差和重復(fù)一致性進(jìn)行多次實(shí)驗(yàn)分析,不斷優(yōu)化系統(tǒng)使其達(dá)到實(shí)際使用 的測(cè)量要求? 由于受環(huán)境溫度?濕度 的影響, 超聲傳感器 的測(cè)量值與實(shí)際值偏差, 表1 列出了本超聲測(cè)距系統(tǒng)測(cè)量值與對(duì)應(yīng) 的實(shí)際值:表1 超聲測(cè)距系統(tǒng)測(cè)量值與實(shí)際值單位實(shí)際值456075100125150175200測(cè)量值從表中 的數(shù)據(jù)可以看出, 測(cè)量值總是比實(shí)際值大出大約7cm, 經(jīng)過(guò)分析原因主要有三個(gè)方面: 第一方面,超聲波發(fā)射時(shí)速度隨溫度 的變化而變化,造成誤差。 第二方面, 指令運(yùn)行需占用一定 的時(shí)間而使得測(cè)量 的數(shù)據(jù)偏大。根據(jù)溫度影響,可以考慮程序執(zhí)行時(shí)間進(jìn)行修正?參考文獻(xiàn)[1] 的發(fā)展,現(xiàn)狀與展望[M].北京:清華大學(xué)出版社,1993[2][M].大連:大連理工出版社,1999[3] 的數(shù)字式液位流量控制系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置[M].西安:西安電子工業(yè)出版社,2001黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))成績(jī)單院系信息技術(shù)學(xué)院專 業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化入學(xué)時(shí)間學(xué)號(hào)20094073510學(xué)生姓名張澤班 級(jí)5班周數(shù)起止日期指導(dǎo)教師任爽職稱論文(設(shè)計(jì))題目基于單片機(jī) 的超聲波液位傳感器測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)指導(dǎo)教師簽名年 月 日評(píng)閱人評(píng)語(yǔ)評(píng)閱人簽名年 月 日答辯小組評(píng)語(yǔ)答辯小組負(fù)責(zé)人簽名 年 月 日評(píng)分指導(dǎo)教師評(píng)閱人答辯小組平均分五級(jí)制等級(jí)備注:本成績(jī)單一式二份,一份裝訂在畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))中,一份入學(xué)生學(xué)籍檔案? 17
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1