【正文】 重發(fā)使 能？ NO_ACK有效？ 接收處理 接收模式 應答是否接收到？ 停止？ 待機模式 I 置位 MAX_RT IRQ 置位 TX_DS IRQ CE=1? 有數(shù)據(jù)包在 FIFO？ 有數(shù)據(jù)包 在 FIFO？ CE=1? 待機模式 II 發(fā)射模塊主程序 （見附錄 I） 發(fā)射模式初始化過程： （ 1）寫 Tx 節(jié)點的地址 TX_ADDR （ 2）寫 Rx 節(jié)點的地址 RX_ADDR_P0 （ 3）使能 AUTO ACK EN_AA （ 4） 配置自動重發(fā)次數(shù) SETUP_RETR （ 5）選擇通信頻率 RF_CH （ 6） 配置發(fā)射參數(shù)（低噪放大器增益、發(fā)射功率、無線率） RF_SETUP （ 7) 選擇通道 0 有效數(shù)據(jù)寬度 Rx_Pw_P0 （ 8）配置 24L01 的基本參數(shù)以及切換工作模式 CONFIG。 應答 加載了？ 把 ACK加載到接收 FIFO 置位 TX_DS IRQ 發(fā)射處理 發(fā)射模式 重發(fā)上一次數(shù)據(jù)包 報站顯示系統(tǒng)設計 系統(tǒng)主流程圖 報站系統(tǒng)主程序（見附錄 II） 這里特別要注意接受信號模式的初始化過程。 （ 1）寫 Rx 節(jié)點的地址 RX_ADDR_P0 （ 2）使能 AUTO ACK EN_AA （ 3）使能 PIPE 0 EN_RXADDR （ 4）選擇通信頻率 RF_CH （ 5）選擇通道 0 有效數(shù)據(jù)寬度 Rx_Pw_P0 （ 6）配置發(fā)射參數(shù)（低噪放大器增益、發(fā)射功率、無線率） RF_SETUP （ 7）配置 24L01 的基本參數(shù)以及切換工作模式 CONFIG。 接收信號模塊程序設計 接收數(shù)據(jù)時 ,首先將 24L01 狀態(tài)配置為接收模式，延遲 130μ s 進入接收狀態(tài)。當檢測到有效的地址時，將 數(shù)據(jù)包 存儲在 RX FIFO 中，同時中斷標志位 RX_DR 置高， IRQ 變低，產生中斷，通知 MCU 去取數(shù)據(jù)。若此時開啟了自動應答，接收方則進入發(fā)射狀態(tài)將信號回傳給發(fā)射方。最后接收成功， CE變低， 24L01 進入待機模式 1。 [2] 接收信號模塊流程圖 接收模式 待機模式 I CE=1? CE=1? 接收處理 開始上電 接收 FIFO滿了？ 接收到 數(shù)據(jù)包？ 自動應答使能？ 把數(shù)據(jù)包放入接收 FIFO把數(shù)據(jù)包放入接收 FIFO并置位 RX_DR IRQ 接收模塊子程序（見附錄 II） 語音模塊設計 該部分程序包括兩個子程序：錄音子程序以及放音子程序。語音芯片 ISD4004 在器件延時后才能開始操作。因此，當用戶發(fā)完上電指令后，必須等待 延時才能發(fā)出一條操作指令。部分指令如下： POWERUP：上電，等待延時后工作； SET PALY：從指定的地址放音，比須后跟 PLAY 指令使放音繼續(xù)； PLAY：從當前地址放音，直至 EOM 或 OVF； SET REC：從指定地址錄音，必須后跟 REC 指令錄音繼續(xù)； REC：從當前地址錄音，直至 OVF 或停止； STOP：停止操作； STOP WRDN：停止并掉電； RINT：讀狀態(tài)。 [7] 語音模塊流程圖 開始 送錄音地址 開始錄音 返回 鍵是否按下 Y N 語音模塊子程序（附錄 II） 調試 測試影響接收距離的因素 測試的過程中發(fā)現(xiàn)在給發(fā)射模塊加 5V 的電壓下，接受距離有 50 多米遠，當有障礙物（門）隔開收 /發(fā)模塊時，接受距離有 30 多米遠。由此可得出影響收發(fā)距離的因素有工作電壓和障礙物。本設計所用的收發(fā)模塊 NRF24L01 是沒有天線的一種類型，加上天線接受距離會增大，可達100 米左右，所以收發(fā)模塊的天線匹配也是影響接受距離的一種因素。 電源電路的調試 接通 USB 電源接口，觀察電源指示燈是否正常點亮，如果正常點亮，則說明電源部分電路正常；否則檢測電源電路故障，直到電源指示燈正常點亮。實踐過程中發(fā)現(xiàn)電源電路正常工作，沒有出現(xiàn)異常。 根據(jù)地址判斷釋放哪段錄音 開始 自動放音 送放音地址 返回 LCD12864 顯示屏和 ISD4004 語音模塊的調試 接通電源開關，把寫好的程序燒入單片機中，根據(jù)系統(tǒng)的控制要求對各部份進行檢測。檢測要求包括 STC89C52 工作是否正常、 LCD12864顯示是否正常、語音模塊是否能正常播放。 第五章 結論 針對公交車人工報站的弊端，設計了一種基于無線數(shù)據(jù)收發(fā) 原理的公交報站系統(tǒng)， 基本達到了預先的要求，都能夠實現(xiàn)設計中提出的功能方案。 通過系統(tǒng)測試以及與其它方式的報站對比， 本系統(tǒng)的優(yōu)點在于實現(xiàn)了功能的前提上，使用的器件成本較低，易于實現(xiàn)，靈活方便。缺點在于相比與 GPS 定位，精度不夠高，容易受到強信號的干擾導致感應距離出現(xiàn)偏差。在將來的應用中可以改為溫度傳感器模塊實現(xiàn)站名、車輛內部溫度顯示及車體廣告的滾動播放。同時也可以集成 GPS 模塊，提高精度并實現(xiàn)調度中心對車輛的實時跟蹤和調度。成為一個專業(yè)化、模塊化的公交系統(tǒng)平臺。 致 謝 隨著畢業(yè)論文的完成也就意味著我的四年 大學生活即將結束，在這里首先感謝王濤老師對我的細心指導，讓我在開始撰寫論文到定稿過程中給予了很大的幫助和鼓勵。同時也感謝電氣學院各位老師四年來對我的辛勤培養(yǎng)。最后感謝我的舍友對我在設計論文上的幫助，以及感謝很 多朋友，跟你們在一起我度過了美好而又快樂的大學生活。 祝愿各位老師、同學們在以后的生活中身體健康、事事順心。 參考文獻 【 1】張劍賢《高壓直流輸電中閥控信號系統(tǒng)的研制開發(fā)》， [學位論文 ]西安電子科技大學， 2022年 【 2】盧斌《基于單片機的光電雙向計數(shù)器》， [期刊論文 ]《制造業(yè)自動化》， 2022年13期 【 3】楊朋飛《微型介入機器人控制系統(tǒng)設計及其綜合性能實驗分析》， [學位論文 ]南京航空航天大學， 2022年 【 4】黎云漢《光電傳感自動計數(shù)儀控制系統(tǒng)的設計》， [期刊論文 ]《湘潭大學自然科學學報》， 2022年 9期 【 5】朱忠遷 ， 朱忠遷 ， 魏彥玉 等 《 UHF頻段移動支付系統(tǒng)讀卡器設計與實現(xiàn)》， [期刊論文 ]《電子測量技術》， 2022年 11期 【 6】于波《基于參數(shù)擾動超混沌的井下定位通信防碰撞方案》， [學位論文 ]，煙臺大學， 2022年 【 7】郭穎《無線傳感器節(jié)點的低功耗數(shù)據(jù)傳送技術研究》， [學位論文 ]，西南科技大學， 2022年 【 8】 葉達 ， 程勇 ， 薛慶軍 《 基于 GHz射頻通信的多功能鼠標設計》， [期刊論文 ]《單片機與嵌入式系統(tǒng)應用》， 2022年 05期 【 9】徐寶魁《有源 RFID應用系統(tǒng)設計及防碰撞算法研究》， [學位論文 ]，電子科技大學， 2022年 【 10】于濤《列車進路辦理語音提示與報警系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)》， [學位論文 ]，華中科技大學， 2022年 【 11】向文溢《基于 DSP的多通道信號采集分析系統(tǒng)的研究與應用》， [學位論文 ]，武漢理工大學， 2022年 【 12】 謝衛(wèi)華 ， 宋蟄存 《 家庭智能防火防盜系統(tǒng)》， [期刊論文 ]《自動化儀表》， 2022年 06期 【 13】田永強《低功耗無線焊機遙控系統(tǒng)設計》， [學位論文 ]，太原理工大學， 2022年 【 14】 葉達 ， 程勇 ， 薛慶軍 《 基于 GHz射頻通信的多功能鼠標設計》， [期刊論文 ]《單片機與嵌入式系統(tǒng)應用》， 2022年 05期 【 15】李全利《單片機原理及接口技術》，北京，高等教育出版社， 2022年，第二版 附 錄 附錄 I 附錄 II 附錄 III（實物 圖 ）