【正文】 重發(fā)使 能？ NO_ACK有效？ 接收處理 接收模式 應(yīng)答是否接收到？ 停止？ 待機(jī)模式 I 置位 MAX_RT IRQ 置位 TX_DS IRQ CE=1? 有數(shù)據(jù)包在 FIFO？ 有數(shù)據(jù)包 在 FIFO？ CE=1? 待機(jī)模式 II 發(fā)射模塊主程序 （見(jiàn)附錄 I） 發(fā)射模式初始化過(guò)程： （ 1）寫(xiě) Tx 節(jié)點(diǎn)的地址 TX_ADDR （ 2）寫(xiě) Rx 節(jié)點(diǎn)的地址 RX_ADDR_P0 （ 3）使能 AUTO ACK EN_AA （ 4） 配置自動(dòng)重發(fā)次數(shù) SETUP_RETR （ 5）選擇通信頻率 RF_CH （ 6） 配置發(fā)射參數(shù)（低噪放大器增益、發(fā)射功率、無(wú)線率） RF_SETUP （ 7) 選擇通道 0 有效數(shù)據(jù)寬度 Rx_Pw_P0 （ 8）配置 24L01 的基本參數(shù)以及切換工作模式 CONFIG。 應(yīng)答 加載了？ 把 ACK加載到接收 FIFO 置位 TX_DS IRQ 發(fā)射處理 發(fā)射模式 重發(fā)上一次數(shù)據(jù)包 報(bào)站顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系統(tǒng)主流程圖 報(bào)站系統(tǒng)主程序（見(jiàn)附錄 II） 這里特別要注意接受信號(hào)模式的初始化過(guò)程。 （ 1）寫(xiě) Rx 節(jié)點(diǎn)的地址 RX_ADDR_P0 （ 2）使能 AUTO ACK EN_AA （ 3）使能 PIPE 0 EN_RXADDR （ 4）選擇通信頻率 RF_CH （ 5）選擇通道 0 有效數(shù)據(jù)寬度 Rx_Pw_P0 （ 6）配置發(fā)射參數(shù)（低噪放大器增益、發(fā)射功率、無(wú)線率） RF_SETUP （ 7）配置 24L01 的基本參數(shù)以及切換工作模式 CONFIG。 接收信號(hào)模塊程序設(shè)計(jì) 接收數(shù)據(jù)時(shí) ,首先將 24L01 狀態(tài)配置為接收模式，延遲 130μ s 進(jìn)入接收狀態(tài)。當(dāng)檢測(cè)到有效的地址時(shí)，將 數(shù)據(jù)包 存儲(chǔ)在 RX FIFO 中，同時(shí)中斷標(biāo)志位 RX_DR 置高， IRQ 變低，產(chǎn)生中斷，通知 MCU 去取數(shù)據(jù)。若此時(shí)開(kāi)啟了自動(dòng)應(yīng)答，接收方則進(jìn)入發(fā)射狀態(tài)將信號(hào)回傳給發(fā)射方。最后接收成功， CE變低， 24L01 進(jìn)入待機(jī)模式 1。 [2] 接收信號(hào)模塊流程圖 接收模式 待機(jī)模式 I CE=1? CE=1? 接收處理 開(kāi)始上電 接收 FIFO滿了？ 接收到 數(shù)據(jù)包？ 自動(dòng)應(yīng)答使能？ 把數(shù)據(jù)包放入接收 FIFO把數(shù)據(jù)包放入接收 FIFO并置位 RX_DR IRQ 接收模塊子程序（見(jiàn)附錄 II） 語(yǔ)音模塊設(shè)計(jì) 該部分程序包括兩個(gè)子程序：錄音子程序以及放音子程序。語(yǔ)音芯片 ISD4004 在器件延時(shí)后才能開(kāi)始操作。因此，當(dāng)用戶發(fā)完上電指令后，必須等待 延時(shí)才能發(fā)出一條操作指令。部分指令如下： POWERUP：上電，等待延時(shí)后工作； SET PALY：從指定的地址放音，比須后跟 PLAY 指令使放音繼續(xù)； PLAY：從當(dāng)前地址放音，直至 EOM 或 OVF； SET REC：從指定地址錄音，必須后跟 REC 指令錄音繼續(xù)； REC：從當(dāng)前地址錄音，直至 OVF 或停止； STOP：停止操作； STOP WRDN：停止并掉電； RINT：讀狀態(tài)。 [7] 語(yǔ)音模塊流程圖 開(kāi)始 送錄音地址 開(kāi)始錄音 返回 鍵是否按下 Y N 語(yǔ)音模塊子程序（附錄 II） 調(diào)試 測(cè)試影響接收距離的因素 測(cè)試的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)在給發(fā)射模塊加 5V 的電壓下，接受距離有 50 多米遠(yuǎn)，當(dāng)有障礙物（門(mén)）隔開(kāi)收 /發(fā)模塊時(shí)，接受距離有 30 多米遠(yuǎn)。由此可得出影響收發(fā)距離的因素有工作電壓和障礙物。本設(shè)計(jì)所用的收發(fā)模塊 NRF24L01 是沒(méi)有天線的一種類(lèi)型，加上天線接受距離會(huì)增大，可達(dá)100 米左右，所以收發(fā)模塊的天線匹配也是影響接受距離的一種因素。 電源電路的調(diào)試 接通 USB 電源接口，觀察電源指示燈是否正常點(diǎn)亮，如果正常點(diǎn)亮，則說(shuō)明電源部分電路正常；否則檢測(cè)電源電路故障，直到電源指示燈正常點(diǎn)亮。實(shí)踐過(guò)程中發(fā)現(xiàn)電源電路正常工作，沒(méi)有出現(xiàn)異常。 根據(jù)地址判斷釋放哪段錄音 開(kāi)始 自動(dòng)放音 送放音地址 返回 LCD12864 顯示屏和 ISD4004 語(yǔ)音模塊的調(diào)試 接通電源開(kāi)關(guān)，把寫(xiě)好的程序燒入單片機(jī)中，根據(jù)系統(tǒng)的控制要求對(duì)各部份進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)要求包括 STC89C52 工作是否正常、 LCD12864顯示是否正常、語(yǔ)音模塊是否能正常播放。 第五章 結(jié)論 針對(duì)公交車(chē)人工報(bào)站的弊端，設(shè)計(jì)了一種基于無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā) 原理的公交報(bào)站系統(tǒng)， 基本達(dá)到了預(yù)先的要求，都能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)計(jì)中提出的功能方案。 通過(guò)系統(tǒng)測(cè)試以及與其它方式的報(bào)站對(duì)比， 本系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于實(shí)現(xiàn)了功能的前提上，使用的器件成本較低，易于實(shí)現(xiàn)，靈活方便。缺點(diǎn)在于相比與 GPS 定位，精度不夠高，容易受到強(qiáng)信號(hào)的干擾導(dǎo)致感應(yīng)距離出現(xiàn)偏差。在將來(lái)的應(yīng)用中可以改為溫度傳感器模塊實(shí)現(xiàn)站名、車(chē)輛內(nèi)部溫度顯示及車(chē)體廣告的滾動(dòng)播放。同時(shí)也可以集成 GPS 模塊，提高精度并實(shí)現(xiàn)調(diào)度中心對(duì)車(chē)輛的實(shí)時(shí)跟蹤和調(diào)度。成為一個(gè)專(zhuān)業(yè)化、模塊化的公交系統(tǒng)平臺(tái)。 致 謝 隨著畢業(yè)論文的完成也就意味著我的四年 大學(xué)生活即將結(jié)束，在這里首先感謝王濤老師對(duì)我的細(xì)心指導(dǎo)，讓我在開(kāi)始撰寫(xiě)論文到定稿過(guò)程中給予了很大的幫助和鼓勵(lì)。同時(shí)也感謝電氣學(xué)院各位老師四年來(lái)對(duì)我的辛勤培養(yǎng)。最后感謝我的舍友對(duì)我在設(shè)計(jì)論文上的幫助，以及感謝很 多朋友，跟你們?cè)谝黄鹞叶冗^(guò)了美好而又快樂(lè)的大學(xué)生活。 祝愿各位老師、同學(xué)們?cè)谝院蟮纳钪猩眢w健康、事事順心。 參考文獻(xiàn) 【 1】張劍賢《高壓直流輸電中閥控信號(hào)系統(tǒng)的研制開(kāi)發(fā)》， [學(xué)位論文 ]西安電子科技大學(xué)， 2022年 【 2】盧斌《基于單片機(jī)的光電雙向計(jì)數(shù)器》， [期刊論文 ]《制造業(yè)自動(dòng)化》， 2022年13期 【 3】楊朋飛《微型介入機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其綜合性能實(shí)驗(yàn)分析》， [學(xué)位論文 ]南京航空航天大學(xué)， 2022年 【 4】黎云漢《光電傳感自動(dòng)計(jì)數(shù)儀控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)》， [期刊論文 ]《湘潭大學(xué)自然科學(xué)學(xué)報(bào)》， 2022年 9期 【 5】朱忠遷 ， 朱忠遷 ， 魏彥玉 等 《 UHF頻段移動(dòng)支付系統(tǒng)讀卡器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》， [期刊論文 ]《電子測(cè)量技術(shù)》， 2022年 11期 【 6】于波《基于參數(shù)擾動(dòng)超混沌的井下定位通信防碰撞方案》， [學(xué)位論文 ]，煙臺(tái)大學(xué)， 2022年 【 7】郭穎《無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)的低功耗數(shù)據(jù)傳送技術(shù)研究》， [學(xué)位論文 ]，西南科技大學(xué)， 2022年 【 8】 葉達(dá) ， 程勇 ， 薛慶軍 《 基于 GHz射頻通信的多功能鼠標(biāo)設(shè)計(jì)》， [期刊論文 ]《單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用》， 2022年 05期 【 9】徐寶魁《有源 RFID應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)及防碰撞算法研究》， [學(xué)位論文 ]，電子科技大學(xué)， 2022年 【 10】于濤《列車(chē)進(jìn)路辦理語(yǔ)音提示與報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》， [學(xué)位論文 ]，華中科技大學(xué)， 2022年 【 11】向文溢《基于 DSP的多通道信號(hào)采集分析系統(tǒng)的研究與應(yīng)用》， [學(xué)位論文 ]，武漢理工大學(xué)， 2022年 【 12】 謝衛(wèi)華 ， 宋蟄存 《 家庭智能防火防盜系統(tǒng)》， [期刊論文 ]《自動(dòng)化儀表》， 2022年 06期 【 13】田永強(qiáng)《低功耗無(wú)線焊機(jī)遙控系統(tǒng)設(shè)計(jì)》， [學(xué)位論文 ]，太原理工大學(xué)， 2022年 【 14】 葉達(dá) ， 程勇 ， 薛慶軍 《 基于 GHz射頻通信的多功能鼠標(biāo)設(shè)計(jì)》， [期刊論文 ]《單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用》， 2022年 05期 【 15】李全利《單片機(jī)原理及接口技術(shù)》，北京，高等教育出版社， 2022年，第二版 附 錄 附錄 I 附錄 II 附錄 III（實(shí)物 圖 ）