【正文】 while(i!=0)。 L1602_DB=。 29 L1602_RW=0。// L1602_RS=0。 L1602_E=1。// _nop_()。 _nop_()。 L1602_E=0。// _nop_()。 _nop_()。 L1602_RW=1。 } void L1602_write_data( unsigned char dat ) { unsigned char i。 do{ i=L1602_read_status()。 i=iamp。0x80。 delayms( 2)。 }while(i!=0)。 L1602_DB=dat。 L1602_RW=0。 L1602_RS=1。 L1602_E=1。 _nop_()。 _nop_()。 L1602_E=0。 _nop_()。 _nop_()。 L1602_RW=1。 } void L1602_init( void ) { L1602_write_mand(0x38)。 L1602_write_mand(0x0C)。 L1602_write_mand(0x06)。 L1602_write_mand(0x01)。 delayms(2)。 30 } void LCD_display_char(unsigned char x , unsigned char y , unsigned char dat) { unsigned char add。 if(x==1) add = 0x80+y。 else add = 0xc0+y。 L1602_write_mand(add)。 L1602_write_data(dat)。 } void LCD_display_str(unsigned char x) { unsigned char i。 if(x == 0x01) { L1602_write_mand(0x80)。 } else { L1602_write_mand(0xc0)。 } for(i=0。i16。i++) { if(lcd_data[i] == 39。\039。) break。 L1602_write_data(lcd_data[i])。 } } void LCD_clear(void) { unsigned char i。 L1602_write_mand(0x80)。 for(i=0。i16。i++) { L1602_write_data(0x20)。 31 } L1602_write_mand(0xc0)。 for(i=0。i16。i++) { L1602_write_data(0x20)。 } } void psd_clear(void) { psd[0] = 0。 psd[1] = 0。 psd[2] = 0。 psd[3] = 0。 psd[4] = 0。 psd[5] = 0。 } //************************ LCD1602 程序 *************************/ //************************ 按鍵密碼程序 *************************/ void input_password(void) { unsigned char skey=0,count=0。 while(1) { skey = key_station()。 if(skey != 0x00) { if(count = 6) { if(skey == 0x0D) { if((psd[0]==0x31)amp。amp。(psd[1]==0x32)amp。amp。(psd[2]==0x33)amp。amp。(psd[3]==0x34)amp。amp。(psd[4]==0x35)amp。amp。(psd[5]==0x36)) { LCD_clear()。 strcpy(lcd_data, The password is)。 32 LCD_display_str(1)。 strcpy(lcd_data, Right !)。 LCD_display_str(2)。 delayms(200)。 delayms(200)。 delayms(200)。 delayms(200)。 delayms(200)。 LCD_clear()。 break。 } else { LCD_clear()。 strcpy(lcd_data, The password is)。 LCD_display_str(1)。 strcpy(lcd_data, Worng!)。 LCD_display_str(2)。 Beep_bit = 1。 delayms(200)。 delayms(200)。 delayms(200)。 delayms(200)。 delayms(200)。 count = 0。 psd_clear()。 LCD_clear()。 Beep_bit = 0。 strcpy(lcd_data, Please input the)。 LCD_display_str(1)。 strcpy(lcd_data, Password:)。 LCD_display_str(2)。 } } if(skey == 0x08) { 33 count。 psd[count] = 0。 LCD_display_char(2,9+count,0x20)。 } } else { if(skey == 0x0D) { LCD_clear()。 strcpy(lcd_data, The password is)。 LCD_display_str(1)。 strcpy(lcd_data, Worng! )。 LCD_display_str(2)。 Beep_bit = 1。 delayms(200)。 delayms(200)。 delayms(200)。 delayms(200)。 delayms(200)。 count = 0。 psd_clear()。 LCD_clear()。 Beep_bit = 0。 strcpy(lcd_data, Please input the)。 LCD_display_str(1)。 strcpy(lcd_data, Password:)。 LCD_display_str(2)。 } else if(skey == 0x08) { if(count 0) { count。 psd[count] = 0。 LCD_display_char(2,9+count,0x20)。 34 } } else { psd[count] = skey。 LCD_display_char(2,9+count,skey)。 count++。 } } } } } //************************ 按鍵密碼程序 *************************/ //************************ ADC0832 程序 *************************/ unsigned char read_adc0832(void) { unsigned char adc1=0。 ADC0832_CS = 0。 ADC0832_CLK = 0。 _nop_()。 _nop_()。 ADC0832_DI = 1。 _nop_()。 _nop_()。 ADC0832_CLK = 1。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 ADC0832_CLK = 0。 _nop_()。 _nop_()。 ADC0832_DI = 1。 _nop_()。 _nop_()。 35 ADC0832_CLK = 1。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 ADC0832_CLK = 0。 _nop_()。 _nop_()。 ADC0832_DI = 0。 _nop_()。 _nop_()。 ADC0832_CLK = 1。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 ADC0832_CLK = 0。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 ADC0832_CLK = 1。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 j = 0x80。 for(i=0。i8。i++) { ADC0832_CLK = 0。 _nop_()。 _nop_()。 if(ADC0832_DO == 1) { adc1 |= j。 j = 1。 36 } _nop_()。 _nop_()。 ADC0832_CLK = 1。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 } for(i=0。i9。i++) { ADC0832_CLK = 0。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 ADC0832_CLK = 1。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 } ADC0832_CS = 1。 ADC0832_DI = 1。 return adc1。 } //************************ ADC0832 程序 *************************/ //************************ 步進(jìn)電機(jī)程序 *************************/ void step_motor_zz(void) { unsigned char i,j,k。 for(k=0。k8。k++) { for(i=0。i8。i++) { 37 j = P3。 j amp。= 0x0f。 j |= MOTOR_STEP[i]。 P3 = j。 delayms(1)。 } } } void step_motor_fz(void) { unsigned char i,j,k。 for(k=0。k8。k++) { for(i=0。i8。i++) { j = P3。 j amp。= 0x0f。 j |= MOTOR_STEP[7i]。 P3 = j。 delayms(1)。 } } } //************************ 步進(jìn)電機(jī)程序 *************************/ //************************ 紅外程序 *************************/ void Timer0(void) interrupt 1 { static unsi