基于嵌入式芯片組的16路plc的開發(fā)-資料下載頁
2025-01-16 14:25本頁面
【正文】 速單相計(jì)數(shù)功能。由于用戶中斷發(fā)生的隨機(jī)性，所以進(jìn)中斷要進(jìn)棧保護(hù)重要寄存器，以免內(nèi)核出現(xiàn)未知錯誤。，進(jìn)入中斷。在中段程序中通過檢查寄存器 PCA0CN的0,1位來判斷是哪個口發(fā)生的中斷請求，然后將該口對應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器的值進(jìn)行加一操作，注意雙字的加1對字節(jié)的操作順序。然后清中斷標(biāo)志位，恢復(fù)現(xiàn)場即可出中斷等待下一次中斷的發(fā)生。PCA : PUSH ACC PUSH PSW PUSH DPL PUSH DPH ?，F(xiàn)場保護(hù)USER_PCA_CPM0: JNB ,USER_PCA_CPM1 。判斷是哪個口的中斷響應(yīng) LCALL USER_PCA_ADD0USER_PCA_CPM1: JNB ,USER_PCA_RET LCALL USER_PCA_ADD1USER_PCA_RET: MOV PCA0CN ,00H 。清中斷標(biāo)志 POP DPH POP DPL POP PSW ?，F(xiàn)場恢復(fù) POP ACC RETIUSER_PCA_ADD0: CLR C MOV DPTR,RAM_PD+1 。數(shù)據(jù)寄存器D0D1雙字地址 MOVX A,@DPTR ADD A,01H MOVX @DPTR,A MOV DPTR,RAM_PD MOVX A,@DPTR ADDC A,00H MOVX @DPTR,A MOV DPTR,RAM_PD+3 MOVX A,@DPTR ADDC A,00H MOVX @DPTR,A MOV DPTR,RAM_PD+2 MOVX A,@DPTR ADDC A,00H MOVX @DPTR,A RETUSER_PCA_ADD1: CLR C MOV DPTR,RAM_PD+4+1 。數(shù)據(jù)寄存器D2D3雙字地址 MOVX A,@DPTR ADD A,01H MOVX @DPTR,A MOV DPTR,RAM_PD+4 MOVX A,@DPTR ADDC A,00H MOVX @DPTR,A MOV DPTR,RAM_PD+4+3 MOVX A,@DPTR ADDC A,00H MOVX @DPTR,A MOV DPTR,RAM_PD+4+2 MOVX A,@DPTR ADDC A,00H MOVX @DPTR,A RET 驅(qū)動程序的調(diào)試①下載空梯形圖進(jìn)入PLC，調(diào)試PLC的輸入采樣驅(qū)動程序和輸入指示燈驅(qū)動程序。首先發(fā)現(xiàn)RUN燈，ERR燈工作不正常，輸入指示燈未工作，輸入采樣情況不得而知。錯誤原因是對RUN和ERR燈的賦值沒有根據(jù)硬件電路而取反，對LED燈沒有交替刷新且沒有鎖存。改正程序后繼續(xù)調(diào)試，觀察到RUN燈，ERR燈，輸入指示燈正常工作，輸入指示燈隨著輸入的變化而變化，說明輸入采樣驅(qū)動程序正確工作。②下載測試梯形圖1，調(diào)試PLC的指示燈驅(qū)動程序和輸出刷新驅(qū)動程序。測試梯形圖1上電運(yùn)行后，發(fā)現(xiàn)繼電器在輸入下進(jìn)行不符合梯形圖邏輯的不規(guī)則動作，輸出指示燈不工作。經(jīng)過對嵌入式PLC資料的研究，發(fā)現(xiàn)在PLC資源區(qū)中是以字為單位存儲的，也就是說X0~X7，Y0~Y7的對應(yīng)地址是RAM_PX+1，RAM_PY+1，對PLC資源區(qū)的錯誤訪問導(dǎo)致輸入未被加入梯形圖邏輯，而資源區(qū)的未知數(shù)據(jù)被輸出。改正輸入輸出刷新的地址后，繼續(xù)調(diào)試，輸出繼電器可以正常工作，其動作規(guī)律符合輸入和梯形圖邏輯。但是輸出指示燈仍未工作，將輸出燈刷新程序段和輸入燈刷新程序段交換位置后，發(fā)現(xiàn)輸出燈可以正常工作而輸入指示燈不工作，這說明是分支程序的判斷跳轉(zhuǎn)有問題。，輸入輸出指示燈均正常工作。，不能作為記錄刷新狀態(tài)的標(biāo)志位。③下載測試梯形圖2，進(jìn)一步檢驗(yàn)輸入輸出驅(qū)動和LED指示燈刷新驅(qū)動。 測試梯形圖2：1s開關(guān)一次上電運(yùn)行，輸入輸出指示燈工作正常，輸出繼電器動作正確。發(fā)現(xiàn)一個前兩次調(diào)試未發(fā)現(xiàn)的問題：整個運(yùn)行過程中繼電器有噪聲。排查輸出刷新程序段，對這一點(diǎn)的忽略導(dǎo)致對鎖存器的操作錯誤，導(dǎo)致輸出后沒有鎖存輸出信號，繼電器輸出會被其他輸入輸出信號影響，產(chǎn)生未知動作，產(chǎn)生噪音。改正后，噪聲消失。至此，輸入輸出驅(qū)動程序，LED指示燈驅(qū)動程序調(diào)試完成。④加入高速單相計(jì)數(shù)部分的驅(qū)動程序。發(fā)現(xiàn)此時無法正常下載梯形圖，問題原因是在配置交叉開關(guān)時，錯誤改變了串口通信端口的配置，導(dǎo)致串口通信失敗。將交叉開關(guān)的配置改正。使用脈沖發(fā)生器作為X0輸入信號，使用人機(jī)界面監(jiān)視數(shù)據(jù)寄存器D0D1的數(shù)據(jù)，輸入信號頻率逐漸增大至20K，最后比較脈沖發(fā)生器發(fā)出的脈沖數(shù)和監(jiān)視到的D0D1的數(shù)據(jù)。結(jié)果在誤差范圍內(nèi)，高速單相計(jì)數(shù)驅(qū)動程序正確。 總結(jié)通過利用嵌入式PLC芯片組開發(fā)的16路通用PLC產(chǎn)品的實(shí)例，可以總結(jié)出，嵌入式PLC開發(fā)的思路就是分析需求，設(shè)計(jì)硬件，嵌入驅(qū)動程序，所以嵌入式PLC軟硬件可裁剪的自由度極大。相比傳統(tǒng)PLC，它更加靈活且更節(jié)約硬件成本，得到了許多強(qiáng)大的功能，可以更好的滿足用戶的個性化需求；相比于普通嵌入式系統(tǒng)，其對于梯形圖的應(yīng)用可以大幅縮短研發(fā)周期，不同的產(chǎn)品使用相同的內(nèi)核程序，只需要編寫少量的驅(qū)動程序和相應(yīng)的梯形圖程序即可直接使用，相信它的出現(xiàn)必將使得PLC生產(chǎn)廠家生產(chǎn)出越來越多的貼近終端市場的PLC。參考文獻(xiàn)1. 黃石科威自控有限公司 《嵌入式PLC原理及應(yīng)用》2. 沈陽新華龍有限公司 《C8051F020數(shù)據(jù)手冊》3. 黃石科威自控有限公司 《EASY編程手冊》
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