化工設(shè)備機(jī)械基礎(chǔ)ppt課件-資料下載頁(yè)
2025-01-14 10:20本頁(yè)面
【正文】 21321iOOOOFmFmFmmmmM??主矩2222 )()(39。39。39。 ?? ???? YXRRR yx???? ??XYRRxy 11 t a nt a n?（ 移動(dòng)效應(yīng) ） 大小 ： 主矩 MO 方向 ： 方向規(guī)定 + — 簡(jiǎn)化中心 ： (與簡(jiǎn)化中心有關(guān) ) （因主矩等于各力對(duì)簡(jiǎn)化中心取矩的代數(shù)和） )( iOO FmM ??（ 轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng) ） 簡(jiǎn)化結(jié)果： 主矢 ，主矩 MO ，下面分別討論 。 ② =0,MO≠0 即簡(jiǎn)化結(jié)果為一合力偶 , MO=M 此時(shí)剛 體等效于只有一個(gè)力偶的作用，因?yàn)榱ε伎梢栽趧傮w平 面內(nèi)任意移動(dòng)，故這時(shí)，主矩與簡(jiǎn)化中心 O無(wú)關(guān)。 R?① =0， MO =0， 則力系平衡 ,下節(jié)專門討論。 R?R?③ ≠0, MO =0,即簡(jiǎn)化為一個(gè)作用于簡(jiǎn)化中心的合力。這時(shí)， 簡(jiǎn)化結(jié)果就是合力 （ 這個(gè)力系的合力） , 。 （此時(shí) 與簡(jiǎn)化中心有關(guān)，換個(gè)簡(jiǎn)化中心，主矩不為零） R?RR ??R?④ ≠0, MO ≠0 ,為最一般的情況。此種情況還 可以繼續(xù)簡(jiǎn) 化為一個(gè)合力 。 R合力 的大小等于原力系的主矢 合力 的作用線位置 RMd O?RRO O’ R’ MO O O’ R’ O O’ R d d R R” 結(jié)論 ： )(1??? ni iOOFmM)()( 主矩OO MdRRm ????)()(1??? niiOO FmRM 平面任意力系的簡(jiǎn)化結(jié)果 ：①合力偶 MO ； ②合力 。③ 平衡 合力矩定理 ：由于主矩 而合力對(duì) O點(diǎn)的矩 ——— 合力矩定理 由于簡(jiǎn)化中心是任意選取的，故此式有普遍意義。 即： 平面任意力系的合力對(duì)作用面內(nèi)任一點(diǎn)之矩等于力系 中各力對(duì)于同一點(diǎn)之矩的代數(shù)和。 R[例 1]已知 平面任意力系如圖， ， ， 求①力系向 O點(diǎn)簡(jiǎn)化結(jié)果， ②合力的大小和作用線方程 NF 21 0 01 ? NF 1002 ? NF 503 ?x y (1,2) (2,1) (3, 1) F1 F2 F3 [解 ] F 1 F 2 F 3 ΣX 100 100 0 200Y 100 0 50 50m o (F) 100 100 100 300? 力系向 O點(diǎn)簡(jiǎn)化的結(jié)果為 NjiR 5020039。 ??主矢 ? ? mmNFm o ??? 3 0 0主矩 ? NR 1750502 0 022 ???合力大小為 ? ?。6503 0 0 mmYFmxiio ???????設(shè)合力與 x軸交點(diǎn)為 (x, 0),合力與 y軸交點(diǎn)為 (0, y),則 mmy ????R 二、平面一般力系的平衡條件 由于 =0 為力平衡 MO=0 為力偶也平衡 39。R所以 平面一般力系平衡的充要條件為 ： 力系的主矢 和主矩 MO 都等于零 ，即： 0)()(39。 22 ??? ?? YXR0)( ?? ? iOO FmM39。R0?? X0)( ?? iA Fm0)( ?? iB Fm② 二矩式 條件： x 軸不 AB 連線 ?0)( ?? iA Fm0)( ?? iB Fm0)( ?? iC Fm③ 三矩式 條件： A,B,C不在 同一直線上 上式有三個(gè)獨(dú)立方程，只能求出三個(gè)未知數(shù)。 0?? X0??Y0)( ?? iO Fm① 一矩式 [例 ] 已知： P, a , 求： A、 B兩點(diǎn)的支座反力？ 解：①選 AB梁研究 ②畫(huà)受力圖 0)( ?? iA Fm由32 ,032 PNaNaPBB ???????0?? X0?AX0?? Y 3 ,0 PYPNY ABA ?????P A B 2a a YA XA NB 固定端（插入端）約束 在工程中常見(jiàn)的有 雨搭 三、固定端約束的受力分析 固定端（插入端）約束 說(shuō)明 ① 認(rèn)為 Fi這群力在同一 平面內(nèi) 。 ② 將 Fi向 A點(diǎn)簡(jiǎn)化得一 力和一力偶 。 ③ RA方向不定可用正交 分力 YA, XA表示 。 ④ YA, XA, MA為固定端 約束反力 。 ⑤ YA, XA限制物體平動(dòng) , MA為限制轉(zhuǎn)動(dòng)。 A Fi A RA MA A XA MA YA THE END 謝謝！
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