lc低壓電器綜合控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-01-09 02:37本頁面
【正文】 ） LS3→B 缸下降限制開關(guān)（下極限） LS4→B 缸上升限制開關(guān)（上極限） Date: 2022/2/6 Page: 29 功 能分析： ① 原點(diǎn)復(fù)位：選定以 A缸退回至右極限位置（ LS2 ON）、 B缸 上升至上極限位置（ LS4 ON）及 C缸 松開為機(jī)械手臂的原點(diǎn)。 執(zhí)行一個動作之后，應(yīng)做原點(diǎn)復(fù)位的偵測（因?yàn)?A、 B、 C缸 均為單作用氣缸，所以會自動退回原點(diǎn)）。 ② 工件搬運(yùn)流程：依題意其動作為一循環(huán)式單一順序流程。 ③ 傳送帶流程：在偵測到 E點(diǎn)有工件且 B缸 在上極限位置時， 應(yīng)驅(qū)動傳送帶轉(zhuǎn)動。 ④ 上述兩個流程可以同時進(jìn)行，因此使用并進(jìn)分支流程來完 成組合。 Date: 2022/2/6 Page: 30 元 件分配 ： D點(diǎn) 工件傳感器 LS0，使用輸入繼電器 X0 A缸 左限位傳感器 LS1，使用輸入繼電器 X1 A缸 右限位傳感器 LS2，使用輸入繼電器 X2 B缸 下限位傳感器 LS3，使用輸入繼電器 X3 B缸 上限位傳感器 LS4，使用輸入繼電器 X4 E點(diǎn) 工件傳感器 LS5，使用輸入繼電器 X5 A缸 驅(qū)動，使用輸出繼 電器 Y0 B缸 驅(qū)動，使用輸出繼 電器 Y1 C缸 驅(qū)動，使用輸出繼 電器 Y2 傳送帶 驅(qū)動，使用輸 出繼電器 Y3 Date: 2022/2/6 Page: 31 繪 繪制狀態(tài)流程圖 B缸 下移 （ Y1 ON） C缸 夾取工件并延時（ Y2 ON） B缸 上升 （ Y1 OFF） A缸 前進(jìn) （ Y0 ON） 工件尚未完全搬運(yùn) B缸 下移 （ Y1 ON） C缸 松開工件并延時（ Y2 OFF） B缸 上升 （ Y1 OFF） A缸 后退 （ Y0 OFF） A缸 退回至右極限位置 （ LS2 ON） B缸 上升至上極限位置 （ LS4 ON） Date: 2022/2/6 Page: 32 繪 繪制狀態(tài)流程圖 合流分支 B缸 在上極限位置 E點(diǎn) 有工件 驅(qū)動傳送帶電機(jī)并延時 2秒 將工件搬運(yùn)流程和傳送帶流程做成并進(jìn) 合流分支結(jié)構(gòu) Date: 2022/2/6 Page: 33 步 進(jìn)階梯圖轉(zhuǎn)換 Date: 2022/2/6 Page: 34 程 序清單 Date: 2022/2/6 Page: 35 本章小結(jié) PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟、內(nèi)容和方法。內(nèi)容包括硬件設(shè)置和軟件設(shè)計(jì)兩方面。 、功能圖法和邏輯法。 PLC設(shè)計(jì)自動控制系統(tǒng)。 Date: 2022/2/6 Page: 36
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