[計算機]博創(chuàng)嵌入式培訓ppt——第9章omap5910與linuxgateway模板-資料下載頁
2025-10-10 03:44本頁面
【正文】 ，否則這些像素點被排除在物體區(qū)域以外，灰度值為 0，表示背景或者例外的物體區(qū)域。 第三節(jié) OMAP5910圖像處理 —— 二、數(shù)字圖像算法 2. 領域平均法平滑 平滑的目的是模糊和消除噪聲。領域平均法可采用空域線性濾波器實現(xiàn)。線性濾波器是線性系統(tǒng)和頻域濾波概念在空域的自然延伸。其特征是結果像素值由下列公式定義： R = 其中 wi表示模板的系數(shù)， Zi表示被計算像素及其領域像素的值， i的取值范圍是從 1到 n。 第三節(jié) OMAP5910圖像處理 —— 二、數(shù)字圖像算法 ini iZW??03. 圖像中值濾波 中值濾波的實現(xiàn)原理是把數(shù)字圖像中的一點的值用該點的一個區(qū)域的各個點的值的中值代替，中值的定義如下： 一組數(shù) X X X3…Xn 假如其排序如下： X i 1≤X i 2≤X i 3≤…≤X i n Y=Med{X X X3…Xn }=Xi((1+n)/2) n 為奇數(shù) Xi(n/2) ＋ Xi((1+n)/2) n為偶數(shù) Y稱為 X X X3…Xn 的中值。 第三節(jié) OMAP5910圖像處理 —— 二、數(shù)字圖像算法 4. 圖像邊緣檢測 圖像最基本的特征是邊緣，邊緣是圖像分割所依賴的重要特征。經(jīng)典的邊緣檢測方法是對原始圖像按像素的某領域構造邊緣檢測算子。圖像的邊緣檢測方法有很多種，如差分邊緣檢測法、梯度邊緣檢測法、 Roberts邊緣檢測算子、 Sobel邊緣檢測算子。其中，由于Sobel算法對噪聲具有平滑作用并且能夠提供較為精確的邊緣方向信息，因此得到了廣泛應用。 第三節(jié) OMAP5910圖像處理 —— 二、數(shù)字圖像算法 5. OMAP5910圖像處理流程 在 OMAP5910平臺利用以上算法對 BMP圖像進行操作的一般流程如圖所示， ARM端負責讀取待處理的圖像數(shù)據(jù)，然后將處理后的圖像顯示在 LCD上。 DSP端的主要工作是根據(jù)相應的算法處理圖像，然后將處理后的數(shù)據(jù)發(fā)送給ARM端。其中， ARM與 DSP之間的數(shù)據(jù)傳遞靠 DSP Gateway來完成。 第三節(jié) OMAP5910圖像處理 —— 二、數(shù)字圖像算法 ? 本章主要講述具有 arm和 dsp雙核結構的omap5910下的 gateway程序設計 ,主要包括omap5910體系結構、 linux dsp gateway ,通過雙核通信實驗、圖像處理、基于 OMAP的加密終端的實現(xiàn)（軟件部分）使讀者掌握 gateway程序設計與雙核實際應用。其中理解omap5910的體系結構是本章的難點和重點，對于 mailbox指令建議多編程。由于 omap中有dsp核，對于沒有 dsp基礎的讀者，需要補充學習一下 dsp知識。對于有達芬奇編程經(jīng)驗的讀者，可以參照閱讀。 小結 OMAP5910雙核間基本通信實驗。 OMAP圖像處理實驗。 OMAP的加密終端的實現(xiàn)（軟件部分）綜合實驗。 mailbox命令使用方法，對比達芬奇架構中的命令。 IPBUF對大數(shù)據(jù)雙核傳輸?shù)倪^程和方式。 習題
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