【正文】
心主慣性軸。 確定形心 的位置 ??????AyAyAxAxiiiiii , 選擇一對通過形心且便于計算慣性矩(積)的坐 標(biāo)軸 x , y, 計算 Ix , Iy , Ixy 求形心主慣性矩的步驟 ?? II xix ?? II yiy ?? II x yixy 確定主慣性軸的位置 )2(021IIItyxxyg ????? 計算形心主慣性矩 IIIIIIIxyyxyxyx 221 4)(2200 ?? ??? y 20 c 10 10 120 70 80 例 41 計算所示圖形的形心主慣性矩。 解:該圖形形心 c 的位置已確定 , 如圖所示。 過形心 c 選一對座標(biāo)軸 X , y 軸, 計算其慣性矩(積)。 x y mmIx4423231070)25(1070121101202110120121??????????????????????????? y 20 c 10 10 120 70 80 x y mmI y 441042 78 ?? .? ? ? ?mmxyI1070)35()25(01012020210?????????????? y 20 c 10 10 120 70 80 x y )2(2 0 ????I yI xI xytg ? 1 3 00 ?? 形心主慣性軸 x0 , y0 分別由 x 軸和 y 軸繞 C點 逆時針轉(zhuǎn) 得出。 形心主慣形矩為 ? ? ? ? 44422 10321421200 mmIIIIIIIxyyxyxyx????????II yx ? α2 0 在第三象限 α2 0 6227 0