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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制多種結(jié)構(gòu)-資料下載頁

2025-10-07 20:00本頁面
  

【正文】 + _ 常規(guī) 控制器 網(wǎng)絡(luò)回想 存儲器 網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練 對象 設(shè)定值 發(fā)生器 C MAC 前饋控制 12 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu) 動作 — 評價學(xué)習(xí)神經(jīng)控制 依據(jù)被控對象的當(dāng)前狀態(tài)與再勵反饋信號,給出 評價信號 ,對當(dāng)前的控制 進(jìn)行評價,確定下步的控制。 )( kre )(? kre )( ku 對象 控制 網(wǎng)絡(luò) )( kx 評價網(wǎng)絡(luò) P (x ) 動作 — 評價學(xué)習(xí)神經(jīng)控制 13 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu) 神經(jīng)預(yù)測控制 預(yù)測控制是一種基于模型的控制 , 特點:預(yù)測模型 、 滾動優(yōu)化和反饋校正 。 神經(jīng)預(yù)測控制由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn) 預(yù)測模型 NNP。 y u r 非線性優(yōu)化器 對象 濾波器 NNP 神經(jīng)預(yù)測控制 結(jié)束
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