神經(jīng)網(wǎng)絡控制多種結構-資料下載頁
2024-10-16 20:00本頁面
【正文】 + _ 常規(guī) 控制器 網(wǎng)絡回想 存儲器 網(wǎng)絡訓練 對象 設定值 發(fā)生器 C MAC 前饋控制 12 神經(jīng)網(wǎng)絡控制的多種結構 動作 — 評價學習神經(jīng)控制 依據(jù)被控對象的當前狀態(tài)與再勵反饋信號，給出 評價信號 ，對當前的控制 進行評價，確定下步的控制。 )( kre )(? kre )( ku 對象 控制 網(wǎng)絡 )( kx 評價網(wǎng)絡 P (x ) 動作 — 評價學習神經(jīng)控制 13 神經(jīng)網(wǎng)絡控制的多種結構 神經(jīng)預測控制 預測控制是一種基于模型的控制 , 特點：預測模型 、 滾動優(yōu)化和反饋校正 。 神經(jīng)預測控制由神經(jīng)網(wǎng)絡實現(xiàn) 預測模型 NNP。 y u r 非線性優(yōu)化器 對象 濾波器 NNP 神經(jīng)預測控制 結束
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