【導(dǎo)讀】先確定的工序進(jìn)行加工的機(jī)床。它能夠?qū)ぜM(jìn)行多刃多軸多面多工位同時(shí)加工。在組合機(jī)床上可以完成鉆孔、擴(kuò)孔、鏜孔、攻絲、車削、銑削、磨削及液壓等工序，隨著組合機(jī)床的發(fā)展它能完成的工藝范圍將日益擴(kuò)大。參數(shù)和完善的配套關(guān)系。和制造周期短，經(jīng)濟(jì)效益好。高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，勞動(dòng)強(qiáng)度低。成批生產(chǎn)，它與一般專用機(jī)床比較，其結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，工作可靠，使用和維修容易。靠工藝裝備保證，對(duì)操作工人的技術(shù)水平要求不高。用部件是根據(jù)國家檢驗(yàn)設(shè)計(jì)的，并等效于國際檢驗(yàn)，因此其通用部件可以重復(fù)使用，組合機(jī)床易于聯(lián)成組合機(jī)床自動(dòng)線，以適應(yīng)大規(guī)模和自動(dòng)化生產(chǎn)需要。我國組合機(jī)床以廣泛用于大批量生產(chǎn)和使用，例如：汽車、拖拉機(jī)、柴油機(jī)等。每種通用部件有合理的規(guī)格尺寸系列，有適。氣壓和電控等系統(tǒng)。術(shù)水平的提高，使本國國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展建立在堅(jiān)實(shí)可靠的基礎(chǔ)上。算技術(shù)、自動(dòng)控制和機(jī)床設(shè)計(jì)等各個(gè)領(lǐng)域最新成就的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的數(shù)控機(jī)床，

　　

【正文】 圖中多軸箱的 外尺寸 400 400，工件加工孔對(duì)稱， 零件中心線與多軸箱中心線重合做水平方向基準(zhǔn) 主軸的工序內(nèi)容，切削用量及主軸尺寸及動(dòng)力部件的型號(hào)和性能參數(shù)如 下 表所示： 主軸外尺寸及切削用量 軸號(hào) 主軸外伸尺寸 工序 內(nèi)容 切削用量 D/d L N （ r/min） V (m/min) f (mm/r) Vf (mm/min) 2 4 30/20 115 鉆Φ 9 708 20 注： 1．被加工零件：機(jī)油泵端蓋；材料： 鑄鋁 ；硬度 : HB790220 2．動(dòng)力部件型號(hào)： 1TD25IA動(dòng)力箱，電動(dòng)機(jī)型號(hào) Y100L14；功率 P＝ 。 齒輪模數(shù)選擇 及多軸箱動(dòng)力計(jì)算 本組合機(jī)床主要用于鉆孔，因此采用滾珠軸承主軸。 齒輪模數(shù) m可按下式估算： m=(30～ 32) 3 )/(ZNP =32 3 )70820/( ?= 式中： m—— 估算齒輪模數(shù) P—— 齒輪所傳遞率（ kw） Z—— 對(duì)嚙合齒中的小齒輪數(shù) N—— 小齒輪的轉(zhuǎn)速（ r/min） 主軸齒輪模數(shù) m2=2 多軸箱的動(dòng)力計(jì)算，應(yīng)包括計(jì)算多軸箱所需功率和進(jìn)給力兩項(xiàng)，多 軸箱所需要的功率，應(yīng)等于切削功率、空載消耗功率及與負(fù)載成正比的附加功率之和，即： P 主 =P 切 +P 空 +P 附 = 4+ 4+ = 式中： P 主 多軸箱功率； P 切 各主軸切削功率的總和； P 空 各軸空載功率的總和 ； P 附 各軸附加功率的總和。 多軸箱的傳動(dòng) 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 多軸箱的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，就是通過一定的傳動(dòng)鏈把動(dòng)力箱輸出軸（亦稱多軸箱驅(qū)動(dòng)軸）傳進(jìn)來的動(dòng)力和轉(zhuǎn)速按要求 分配到各主軸。傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的好壞，將直接影響多軸箱的質(zhì)量、通用化程度、設(shè)計(jì)和制造工作量的大小以及成本的高低 根據(jù)待加工零件上孔的尺寸及排布類型，主軸應(yīng)成直線分布，可分別用一根中間傳動(dòng)軸帶動(dòng)兩根主軸 該多軸箱中 4 軸可看作同心圓分布，用一根中間軸 5 傳動(dòng) 1 和 3 軸，中間軸 6傳動(dòng) 2和 4軸，驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng) 5和 6軸。其設(shè)計(jì)過程如下： 1） 首先確定多軸箱主軸分布圖及加工基準(zhǔn)及各主軸坐標(biāo)，為了便于多軸箱的加工，坐標(biāo)原點(diǎn)選在正視圖左下角定位銷孔上，其分布圖如下圖： 鉆孔多軸箱主軸分布圖 2)已知各主軸轉(zhuǎn)速及驅(qū)動(dòng)到軸到主軸的傳動(dòng)比。 n1=n2=n3=n4=708r/min 驅(qū)動(dòng)軸 n0=520r/min 各主軸 總 傳動(dòng)比 161。=708520= 各軸傳動(dòng)比分配，因?yàn)橐笾鬏S上齒輪不過大，驅(qū)動(dòng)軸與中間傳動(dòng)軸等速傳遞，中間傳動(dòng)輪與主軸齒輪升速傳遞 各主軸與中間傳動(dòng)軸的傳動(dòng)比為161。= 3） 確定中間傳動(dòng)軸 6 的位置并配各隊(duì)齒輪 ,用幾何作圖法粗略找出 1234 軸內(nèi)切所在園的圓心， 軸圓心在 軸圓心距中心所在的水平線上； 5軸在 軸右側(cè)， 6 軸在 軸左側(cè) 1） 根據(jù)原始依據(jù)圖 ，畫出驅(qū)動(dòng)軸、主軸坐標(biāo)位置。如下表 ： 表 中間傳動(dòng)軸 、主軸坐標(biāo)值 坐標(biāo) 主軸 1 主軸 2 主軸 3 主軸 4 傳動(dòng)軸 5 傳動(dòng)軸 6 驅(qū)動(dòng)軸 0 X X5 X6 175 Y Y0 3） 確定最小齒數(shù)， 齒輪的最小壁厚 為保證齒輪齒根強(qiáng)度，應(yīng)使齒根到孔壁或鍵槽的厚度 a? 2m,驅(qū)動(dòng)軸的直徑為d=30mm,有《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊》知，如 上 圖所示齒輪 t=,當(dāng) m1=4 時(shí)。驅(qū)動(dòng) 軸上最小齒輪齒數(shù)為： Zmin ? ++4 = 所以驅(qū)動(dòng)軸齒數(shù)要大于等于 19。 為減小傳動(dòng)軸的種類，所有傳動(dòng)軸的直徑 取 30mm. 當(dāng) m2=2， d=20 時(shí)，齒輪 t=。主軸上最小齒輪齒數(shù)為： Zmin ? ++4 = 所以主軸齒數(shù)要大于等于 20。 初步定驅(qū)動(dòng)軸齒數(shù) Z0=21=Z60=Z50，主軸齒數(shù) Z1234=20， 中間傳動(dòng)軸 Z513=Z624= 20=28 根據(jù)關(guān)系式 [(??2:??62)22 ]2=(? ??6)2+，得 X6= 同理 [(??1:??51)22 ]2=(??5 ?)2+，得 X5= [(??0:??60)42 ]2= ( ???0)2+ (175 ?)2 ，得 Y0= 潤滑油泵要盡可能的靠近油池，里有面高度不大于 400500mm；油泵的轉(zhuǎn)速須根據(jù)工作條件而定，主軸數(shù)目越多，油泵的轉(zhuǎn)速應(yīng)選的高一些。當(dāng)用 R121 型葉片泵時(shí)，油泵轉(zhuǎn)速可在 400800r/min 范圍內(nèi)選擇。為了便與維修，油泵齒輪最好布置在第一排，油泵安裝在前蓋內(nèi)，在前蓋上與油泵相 應(yīng)的位置開一個(gè)窗口，以便于油泵的清洗 通過齒輪的嚙合檢查坐標(biāo)位置是否正確；檢查各零件有無碰撞現(xiàn)象，檢查附加機(jī)構(gòu)位置是否正確合適等，根據(jù)各個(gè)零件在空間的相對(duì)位置逐排檢查。當(dāng)發(fā)現(xiàn)齒輪與齒輪或齒輪與其他零件似碰非碰時(shí)，好要把齒頂圓畫出來，進(jìn)一步細(xì)致檢查；當(dāng)某一軸上的零件修改后，注意有關(guān)各軸要相應(yīng)修改，并再一次檢查主軸位置，零件尺寸 與鉆模板孔的位置是否一致。 多軸箱坐標(biāo)檢查圖 多軸箱總圖設(shè)計(jì) 通用多軸箱包括繪制主視圖 、 展開圖 、 側(cè)視圖和編列裝配表 以及制定技術(shù)條件。 1. 主視圖和側(cè)視圖，主視圖主要用以表明多軸箱的傳動(dòng)系統(tǒng)、齒輪排列位置，附加機(jī)構(gòu)及潤滑油泵的位置，潤滑點(diǎn)的配置，手柄軸的位置和各軸編號(hào)。因此，只要在原來設(shè)計(jì)的傳動(dòng)系統(tǒng)圖基礎(chǔ)上，加上潤滑 系統(tǒng)、軸的編號(hào)和各定位銷位置確定即 可。本機(jī)床設(shè)計(jì)潤滑系統(tǒng)時(shí)，臥式多軸箱箱體內(nèi)三排齒輪是用油盤潤滑的，分油器的位置要選在靠近操作者一側(cè)，以便觀察和檢測潤滑油泵的工作情況 2. 展開圖，展開圖主要表示各軸裝配關(guān)系，主軸 、 傳動(dòng)軸 、 齒輪 、 隔套 、 防油套 、軸承等的形狀和軸向位置 。各軸徑向可不按傳動(dòng)關(guān)系和展開順序畫。圖中必須注明齒輪排數(shù)，軸的編號(hào)、直徑和規(guī)格 。對(duì)結(jié)構(gòu)相同的同類型主軸和傳動(dòng)軸，可只畫一根 ,在軸頭上注明相同軸的軸號(hào)即可。 對(duì)于軸向裝配結(jié)構(gòu)基本相同，只是齒輪大小及排列位置不同的兩根軸（兩組）軸，可以合畫在一起，即軸心線兩邊各表示一根（一組）軸 本課題設(shè)計(jì)的鉆孔組合機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)用于加工 Q3 殼體的四個(gè)孔。在開發(fā)過程中，針對(duì)加工過程中存在的難點(diǎn)進(jìn)行了鉆研。在鉆床的設(shè)計(jì)上采取了一系列的措施，保證了被加工孔的加工精度。主要完成了以下工作： 對(duì)殼體孔的加工工藝進(jìn)行了分析研究，明確了四個(gè)孔加工的技術(shù)要求和工藝要點(diǎn)。 恰當(dāng)?shù)剡x擇了機(jī)床的切削參數(shù)，動(dòng)力頭及液壓滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)。 采用 Z 軸液壓滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭和多軸箱實(shí)現(xiàn)進(jìn)給。 設(shè)計(jì)了穩(wěn)定可靠的多軸箱和鉆模板，從而保證了被加工孔的精度要求。 根據(jù)通用、經(jīng)濟(jì)的原則，選擇了刀具，滿足了工藝的需要。 設(shè)計(jì)的鉆孔組合機(jī)床，保證了加工孔的生產(chǎn)質(zhì)量，提高工效 3 倍以上，加工成本大幅下降。 本項(xiàng)工作還有許多值得完善的地方，例如： 致謝 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)涉及的全部內(nèi)容是在田野老師的悉心指導(dǎo)下完成的。感謝田老師給我提供了良好的課題條件，讓我從這次設(shè)計(jì)中得到了很好的鍛煉。同時(shí)也為我講解了不少難題，在此表示感謝。王老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)慕虒W(xué)態(tài)度、平易近人的作風(fēng)和認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度讓我們受益非淺。從田老師處我們學(xué)到了許多的專業(yè)知識(shí)和相關(guān)的設(shè)計(jì)方法。在此，謹(jǐn)向老師表示最真誠的感謝。感謝他在百忙中給予我們的指導(dǎo)。 在這次的設(shè)計(jì)過程中也得到了其他老師和同學(xué)的幫助。在此我向各位老師同學(xué)給予我的幫助表示忠心的感謝和致敬。 最后還要感謝的，也是最應(yīng)該感謝的是長春工業(yè)大學(xué)，學(xué)校 讓我們有這么好的學(xué)習(xí)條件。通過大學(xué)四年的學(xué)習(xí)，讓我們成為有用之才；也是學(xué)校給了我們這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的機(jī)會(huì)，讓我們在走上工作崗位之前好好的鍛煉一下自己。 參 考 文 獻(xiàn) [1] 大連組合機(jī)床研究所編 《組合機(jī)床設(shè)計(jì)》 第一冊 機(jī)械部分 .1975 年 6月第一版 [2] 第一機(jī)械工業(yè)部編 《金屬切削機(jī)床產(chǎn)品樣本》組合機(jī)床 機(jī)械工業(yè)出版社，1980 年第一版 [3] 許曉腸主編 《專用機(jī)床設(shè)備設(shè)計(jì)》 重慶大學(xué)出版社， 20xx [4] 金振華主編 《組合機(jī)床及其調(diào)整與應(yīng)用》 機(jī) 械工業(yè)出版社， 1990 [5] 李慶余、張佳主編 《機(jī)械裝備設(shè)計(jì)》 機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx [6] 顧維邦主編 《金屬切削機(jī)床概論》 機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx [7] 戴曙主編 《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)》 機(jī)械工業(yè)出版社， 1993 [8] 華東紡織工學(xué)院、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、天津大學(xué)主編 《機(jī)床設(shè)計(jì)圖冊》 上海科學(xué)技術(shù)出版社， 1984 [9] 徐景輝等編 《機(jī)床裝配》 四川人民出版社， 1982 [10] 儲(chǔ)凱、許斌等主編 《機(jī)械工程材料》 重慶大學(xué)出版社， 20xx [11] 邱宣懷主編 《機(jī)械設(shè)計(jì)》 高等教育出版社， 20xx [12] 吳宗澤主編 《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊》 化學(xué)工業(yè)出版社， 20xx [13] 龔桂主編 《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》 高等教育出版社， 1990 [14] 張利平主編 《液壓站設(shè)計(jì)與應(yīng)用》 海軍出版社， 20xx [15] 江南大學(xué) 鄭修本主編 《機(jī)械制造工藝學(xué)》第二版 機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx [16] 華東紡織工學(xué)院機(jī)制教研室編 《機(jī)床課程設(shè)計(jì)圖冊》 1982 [17]沈陽工業(yè)大學(xué) 大連鐵道學(xué)院 吉林工學(xué)院編 《組合機(jī)床設(shè)計(jì)》上海科學(xué)技術(shù)出版社 1985