【正文】 elay() { int i,j。 for(i=5。i0。i) for(j=52。j0。j)。 } 電機(jī)正轉(zhuǎn)子程序及流程圖 電機(jī)正轉(zhuǎn)子程序主要用于洗滌狀態(tài)，漂洗狀態(tài)，脫水狀態(tài)。根據(jù)電路，電機(jī)兩端分別通過器件接到了 IOB[8]、 IOB[9]口，所以控制該電機(jī)只需在這兩端口交替送入 0， 1信號即可。正轉(zhuǎn)狀態(tài)時送入的狀態(tài)是 IOB[8]=1 且 IOB[9]=0。 1).流程圖如下： Y Y N,j N,i 判斷 j=0? 判斷 i=0? 結(jié)束 開始 定義變量 i ,j 并賦初值 34 圖 電機(jī)正轉(zhuǎn)子程序流程圖 2).電機(jī)正轉(zhuǎn)子程 序清單如下： void Motor_P_Dir() //電機(jī)正轉(zhuǎn)子程序 { *P_IOB_Buffer|=0x0100。 //IOB[8]口置 1 *P_IOB_Bufferamp。=0xFDFF。 //IOB[9]口置 0 delay()。 } //延時 電機(jī)反轉(zhuǎn)子程序及流程圖 電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子程序主要用于洗滌狀態(tài)，漂洗狀態(tài)。根據(jù)電路，電機(jī)兩端分別通過器件接到了 IOB[8]、 IOB[9]口，所 以控制該電機(jī)只需在這兩端口交替送入 0， 1 信號即可。正轉(zhuǎn)狀態(tài)時送入的狀態(tài)是 IOB[8]=0 且 IOB[9]=1。 1).流程圖如下： 圖 電機(jī)反轉(zhuǎn)子程序流程圖 開始 給 IOA[8]賦高電平 給 IOA[9]賦低電平 返回 延時 開始 給 IOA[9]賦高電平 給 IOA[8]賦低電平 返回 延時 35 2).電機(jī)反轉(zhuǎn)子程序清單如下： void Motor_N_Dir() ///電機(jī)反轉(zhuǎn)子程序 { *P_IOB_Buffer|=0x0200。 //IOB[9]口置 1 *P_IOB_Bufferamp。=0xFEFF。 //IOB[8]口置 0 delay()。 } //延時 數(shù)碼管顯示子程序及流程圖 用于顯示洗衣機(jī)各個狀態(tài)的時間。 1). 數(shù)碼管顯示子程序流程圖如下： 圖 數(shù)碼管顯示子程序流程圖 N,j++ Y 開始 定義變量 主函數(shù)傳遞參數(shù) timer 賦給 i i 對 10 取余存入 Ge_Wei i 整除 10 存入 Shi_Wei 返回 延時 位選個位 IOB[0]IOB[6]顯示 位選十位 IOB[0]IOB[6]顯示 延時 判斷 j=10? 36 2). 數(shù)碼管顯示子程序清單如下： void Disp_Timer(int timer) //數(shù)碼管顯示子程序 { //定義數(shù)組變量，共陰極數(shù)碼管顯示 0～ 9 int Number_Disp[10]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F}。 int Ge_Wei,Shi_Wei。 //定義個位、十位變量 int i,j。 i=timer。 //將時間傳給變量 i Ge_Wei=i%10。 //i 取余得到時間個位 Shi_Wei=i/10。 //i 整除 10 得到時間十位 for(j=0。j10。j++) //循環(huán)掃描 { *P_IOB_Buffer=Number_Disp[Ge_Wei]+0x0800。 //位選 IOB[11]置為 1 輸出個位值到 IOB 口顯示 delay()。 //延時 ,動態(tài)顯示 *P_IOB_Buffer=Number_Disp[Shi_Wei]+0x0400。 //位選 IOB[10]置為 1 輸出十位值到 IOB 口顯示 delay()。 } } 檢測模糊控制子程序及流程圖 檢測程序用于 IOA[3]、 IOA[4]端口輸入的狀態(tài)，分別作為衣物臟凈顯示輸入端口和衣物質(zhì)量檢測輸入端口，通過對這些狀態(tài)的檢測并進(jìn)行模糊輸入精確化處理從而確定洗衣狀態(tài)，漂洗狀態(tài)，脫水狀態(tài)等在不同情況下的洗滌，漂洗，脫水時間。通過判斷將洗滌方案分為四種：較干凈且較輕、較干凈且較重、較 臟且較輕、較臟且較重。 1). 檢測控制子程序流程圖如下 ： 37 圖 檢測控制子程序流程圖 2). 檢測控制子程序 void Check_Control() { //根據(jù)檢測結(jié)果確定洗衣的各狀態(tài)時間 Check_Result=(*P_ADC_MUX_Data)。 //將 IOA 端口 AD 轉(zhuǎn)換結(jié)果送入變量Check_Result Check_Resultamp。=0x0018。 //按位“ 與”運(yùn)算判斷要檢測的 IOA[3]、 IOA[4]端口，同時保護(hù) A 口其它位 switch(Check_Result) { case 0x0000: //IOA[3]=0 且 IOA[4]=0 衣物較干凈且較輕 { Wash1_Time=10。 Wash2_Time=7。 Dry_Time=2。 *P_IOA_Buffer=0x5000。 //IOA[12],IOA[14]口狀態(tài)燈亮 break。 Y N Y N Check_Result=0x0000 開始 讀取檢測到的 Check_Result 狀態(tài) Check_Result=0x0008 狀態(tài) 2 返回 狀態(tài) 4 返回 Y 狀態(tài) 3 返回 N Check_Result=0x0010 狀態(tài) 1 返回 38 } case 0x0008: //IOA[3]=1 且 IOA[4]=0 衣物較臟且較輕 { Wash1_Time=15。 Wash2_Time=12。 Dry_Time=4。 *P_IOA_Buffer=0x7000。 //IOA[12],IOA[13],IOA[14]口狀態(tài)燈亮 break。 } case 0x0010: //IOA[3]=0 且 IOA[4]=1 衣物較干凈且較重 { Wash1_Time=20。 Wash2_Time=17。 Dry_Time=4。 *P_IOA_Buffer=0xD000。 //IOA[12],IOA[14],IOA[15]口狀態(tài)燈亮 break。 } case 0x0018: //IOA[3]=1 且 IOA[4]=1 衣物較臟且較重 { Wash1_Time=25。 Wash2_Time=22。 Dry_Time=5。 *P_IOA_Buffer=0xF000。 //IOA[12],IOA[13],IOA[14],IOA[15]口狀態(tài)燈亮 break。 } } } 進(jìn)水狀態(tài)子程序及流程圖 該子程序用于洗衣機(jī)的進(jìn)水狀態(tài)顯示，用 IOA[7]口的發(fā)光二極管狀態(tài)來顯示進(jìn)水狀態(tài)。用 IOA[5]口水位傳感器來檢測水位是否到，程序中循環(huán)檢測 IOA[5] 口的狀態(tài)并判斷是否為 0，若為零，水位到進(jìn)水燈滅。 1).進(jìn)水狀態(tài)子程序流程圖 39 圖 進(jìn)水子程序流程圖 2).進(jìn)水子程序清單 //進(jìn)水狀態(tài)子程序 void Water_In(void) { //定義循環(huán)變量 j 及用于檢測水位的變量 check_high int j=0,check_high。 *P_IOB_Bufferamp。=0xFCFF。 //電機(jī)停 *P_IOA_Buffer|=0x0080。 //進(jìn)水狀態(tài)燈 IOA[7]口燈亮 While(1) { check_high=(*P_IOA_Data)。 //循環(huán)檢測 IOA 口的數(shù)據(jù) check_highamp。=0x0020。 //檢測 IOA[5]端口狀態(tài)保護(hù)其它位 Y N 則 j加 1 開始 電機(jī)停止 (IOB[8].IOB[9]賦低電平 ) 進(jìn)水燈亮 IOA[7]賦高電平 While 循環(huán)檢測 IOA[5]口 調(diào)用顯示子程序 (參數(shù) j) 調(diào)用 1s 延時子程序 判斷檢測水位是否到 進(jìn)水燈滅 IOA[7]賦低電平 結(jié)束循環(huán)，進(jìn)水結(jié)束 40 if(check_high==0x0020) //判斷若 IOA[5]口狀態(tài)為 1，即水位傳感器處于短路狀態(tài)，水位不到，則顯示進(jìn)水時間并延時 { j++。 Disp_Timer(j)。 Delay_1s()。 } else break。 //否則循環(huán)終止停止進(jìn)水 } *P_IOA_Bufferamp。=0xFF7F。 //進(jìn)水狀態(tài)燈 IOA[7]口燈滅 } 洗滌、漂洗狀態(tài)子程序及流程圖 這兩個狀態(tài)采用一個子程序來控制，用調(diào)用時的參數(shù)來區(qū)分洗滌還是漂洗。當(dāng)為 0則洗滌， 1 為漂洗。工作狀態(tài)中，判斷洗滌還是漂洗，然后調(diào)電機(jī)正轉(zhuǎn)程序，顯示，全局變量減一，延時，再調(diào)反轉(zhuǎn)程序，顯示，減一延時。洗滌和漂洗狀態(tài)是由于確定全局變量時間的不同而分兩種情況，通過 switch 語句來選擇。 1). 洗滌、漂洗狀態(tài)子程序流程圖如下： 41 N Y 判斷 Wash1_Time=0 N Y 調(diào)用 1s 延時子程序 調(diào)用電機(jī)反轉(zhuǎn)子程序 Wash1_Time 開始 洗 滌燈亮 IOA[8]賦高電平 調(diào)電機(jī)正轉(zhuǎn)子程序 判斷調(diào)用函數(shù)參數(shù) i=0 調(diào)顯示程序顯示 Wash1_Time 調(diào)顯示程序顯示 Wash1_Time Wash1_Time 調(diào)延時 1s 子程序 洗滌燈滅 IOA[8]賦低電平 返回 漂洗狀態(tài) 42 圖 洗滌、漂洗狀態(tài)子程序流程圖 漂洗燈亮 IOA[9]賦高電平 調(diào)用顯