【正文】 步驟四：通過(guò) SpiWrite函數(shù)發(fā)送 WTA命令，準(zhǔn)備寫(xiě)入 TX地址。 步驟五 ：循環(huán)調(diào)用 SpiWrite向 TXAddress寄存器寫(xiě)入 TX地址。 步驟六： TRX_CE=1。 開(kāi)始發(fā)送數(shù)據(jù)。 延時(shí)， nRF905數(shù)據(jù)發(fā)送完成。 溫度的顯示模塊 同樣節(jié)省了 I/O接口資源， MAX7219 和 AT89s51 采用串行方式傳輸數(shù)據(jù)， 數(shù)據(jù)格式為 16 位，發(fā)送到 DIN 端的串行數(shù)據(jù)在每個(gè) CLK 的上升沿移至內(nèi)部 16 位移位寄存器中 ,然后在 LOAD 的上升沿，將數(shù)據(jù)鎖存到數(shù)字或控制寄存器中。通過(guò)移位寄存器傳送 DIN 端的數(shù)據(jù)， D8～ D11 是寄存器地址 。D0～ D7 為數(shù)據(jù) 。D12～ D15為無(wú)關(guān)位 。MAX7219 接收的第 1 位為 D15。 MAX7219 中共有 14個(gè)數(shù)據(jù)和控制寄存器。 MAX7219 與 AT89s51 的編程， 主要為初始化子程序。 程序流程如下： 開(kāi) 始設(shè) 置 M A X 7 2 1 9 的 初 始 狀 態(tài) ；C S = 1 , C L K = 1 , D A T A = 1設(shè) 置 為 全 顯 示 方 式設(shè) 置 為 全 譯 碼 方 式置 為 正 常 顯 示 模 式清 除 所 有 顯 示 位置 為 最 大 亮 度返 回 圖 MAX7219初始化子程序流程圖 基于單片機(jī)與無(wú)線技術(shù)的倉(cāng)庫(kù)溫度采集系統(tǒng) 34 如上圖所示，所有向 MAX7219中寫(xiě)的數(shù)據(jù)都是 DIN準(zhǔn)備好，在 CLK上升沿時(shí)送入相應(yīng)寄存器。數(shù)據(jù)送到相應(yīng)寄存器后，其輸出就會(huì)有相應(yīng)動(dòng)作。 按鍵子程序 另外通過(guò)中斷來(lái)設(shè)定溫度報(bào)警上限值（按鍵模式 1）；通過(guò)按鍵復(fù)用更改顯示不同測(cè)量點(diǎn) 的溫度（按鍵模式 2）；其軟件設(shè)計(jì)流程如下： 按鍵模式 1： 開(kāi) 始返 回關(guān) 中 斷清 屏 只 顯 示 調(diào) 節(jié) 位改 變 調(diào) 節(jié) 位分 離 出 上 限 值 的 十 位 與 個(gè) 位開(kāi) 中 斷上 調(diào) （ 加 1 ）下 調(diào) （ 減 1 ）K E Y 1 = 1 ?K E Y 4 = 1 ?K E Y 3 = 1 ?K E Y 2 = 1 ?NNNNYYYY 圖 按鍵設(shè)定溫度報(bào)警上限值子程序流程圖 為了利用外部中斷的不同來(lái)區(qū)別不同的模式，故采用了單獨(dú)的觸發(fā)按鍵，本模式由外部中斷 0（ INT0）端觸發(fā)，另外，為了調(diào)節(jié)的需要，設(shè)置了上調(diào)、下調(diào)改變調(diào)節(jié)位按鍵，另外為了系統(tǒng)使用的方便，專門(mén)增加的中斷結(jié)束按鍵。 基于單片機(jī)與無(wú)線技術(shù)的倉(cāng)庫(kù)溫度采集系統(tǒng) 35 按鍵模式 2： 開(kāi) 始返 回關(guān) 中 斷N R F 9 0 5 接 收 地 址 改成 1 號(hào) 檢 測(cè) 點(diǎn) 地 址開(kāi) 中 斷N R F 9 0 5 接 收 地 址 改成 2 號(hào) 檢 測(cè) 點(diǎn) 地 址N R F 9 0 5 接 收 地 址 改成 3 號(hào) 檢 測(cè) 點(diǎn) 地 址K E Y 1 = 1 ?K E Y 4 = 1 ?K E Y 3 = 1 ?K E Y 2 = 1 ?NNNNYYYY 圖 3． 14 溫度檢測(cè)點(diǎn)選擇子程序流程圖 同樣為了利用外部中斷的不同來(lái)區(qū)別不同的模式，采用 了單獨(dú)的觸發(fā)按鍵，本模式由外部中斷 1（ INT1）端觸發(fā)，另外，為了多點(diǎn)檢測(cè)的需要，設(shè)置了 1號(hào)、2號(hào)、 3號(hào)溫度檢測(cè)終端選擇按鍵，為節(jié)省資源，以上 4鍵分別為上調(diào)、下調(diào)、改變調(diào)節(jié)位與中斷返回按鍵的復(fù)用；另外為了系統(tǒng)使用的方便，專門(mén)增加的中斷結(jié)束按鍵。 基于單片機(jī)與無(wú)線技術(shù)的倉(cāng)庫(kù)溫度采集系統(tǒng) 36 第四章 總結(jié)與展望 本文采用單片機(jī)和無(wú)線處理技術(shù)，分析研究了智能倉(cāng)庫(kù)溫度監(jiān)控系統(tǒng)中 總線技術(shù)和無(wú)線傳輸技術(shù)完成數(shù)據(jù)的采集和監(jiān)控 。對(duì)其中的一些難點(diǎn)問(wèn)題進(jìn)行了重點(diǎn)研究，并設(shè)計(jì)出了穩(wěn)定可靠智能的溫度監(jiān)控系統(tǒng)，在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中取得了良好的效果。為此，本文研究所取得的創(chuàng)新性成果有 ： (l)研究了國(guó)內(nèi)倉(cāng)庫(kù)溫度采集系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀，分析了國(guó)內(nèi)對(duì)此系統(tǒng)的需求方向。根據(jù)單片機(jī)和無(wú)線處理技術(shù)，分析了系統(tǒng)使用的軟件硬件平臺(tái)特點(diǎn)，針對(duì)功能需求設(shè)計(jì)了倉(cāng)庫(kù)溫度采集系統(tǒng)的硬件和軟件組成。 (3)研究設(shè)計(jì)了功能齊全、簡(jiǎn)單有效、易于操作的溫度采集控制系統(tǒng)的應(yīng)用程序。 本文雖然對(duì)倉(cāng)庫(kù)溫度采集系統(tǒng)做了相關(guān)的研究，但由于時(shí)間和本人知識(shí)水平有限，仍然有許多問(wèn)題需要深入的研究以及進(jìn)一步的改進(jìn)和完善，主要有以下幾個(gè)方面： （ 1）在進(jìn)行系統(tǒng)安裝時(shí)，設(shè)備距離紅外信號(hào)收發(fā)器的距離通常比較短，大都在 10 米內(nèi)，而且容易被其它紅外 光源干擾。因此在這一方面還待加強(qiáng)。 （ 2）由于本系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)機(jī)次數(shù)不會(huì)太多，為了節(jié)省成本，未對(duì)單片機(jī) ROM區(qū)的資源進(jìn)行擴(kuò)展。 隨著單片機(jī)和無(wú)線控制技術(shù)的快速發(fā)展，國(guó)內(nèi)外的相關(guān)研究學(xué)者將會(huì)對(duì)基于單片機(jī)和無(wú)線的智能控制系統(tǒng)進(jìn)行更加深入的研究，使其技術(shù)也越來(lái)越成熟，并在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。 基于單片機(jī)與無(wú)線技術(shù)的倉(cāng)庫(kù)溫度采集系統(tǒng) 37 參考文獻(xiàn) [1] 51 單片機(jī) C語(yǔ)言常用模塊與綜合系統(tǒng)設(shè)計(jì) .電子工業(yè)出版社 ， 2021 [2] 孫育才 .MCS51系列單片微型計(jì)算機(jī)及其應(yīng)用 .第 4 版，東南大學(xué)出版社，2021 [3] 于永 .51單片機(jī) C語(yǔ)言常用模塊與綜合系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例精講 .電子工業(yè)出版社，2021 [4] 劉軍 .單片機(jī)原理與接口技術(shù) .華東理工大學(xué)出版社， 2021 [5] 趙亮 .單片機(jī) C語(yǔ)言編程與實(shí)例 .人民郵電出版社， 2021 [6] 模擬電子技術(shù)基礎(chǔ) . 高等教育出版社 ， 2021 [7] 先鋒工作室 .單片機(jī)程序設(shè)計(jì)實(shí)例 [M].清華大學(xué)出版社 ,2021. [8] 馮建華 .趙亮 .單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與產(chǎn)品開(kāi)發(fā) [M].人民郵電出社 , [9] 謝維成 ,楊加國(guó) ,董秀成 .單片機(jī)原理與應(yīng)用及 C51 程序設(shè)計(jì) [M].清華大學(xué)出版社 , [10] 沈蘭蓀 .數(shù)據(jù)采集與處理 [M]北京 :能源出版社 , [11] 徐瑋 ,徐富軍 ,沈建良 .C51 單片機(jī)高效入門(mén) [M].機(jī)械工業(yè)出版社， [12] 徐玲 .小信號(hào)數(shù)據(jù)采集及處理 [N].廣東民族學(xué)院學(xué)報(bào) ,1995(4). [13] 何立民 .MCS— 51 系列單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) .北京 :北京航空航天大學(xué)出版， [14] 張毓芬 .數(shù)據(jù)采集器同計(jì)算機(jī)的一種接口方法 .聲學(xué)與電子工程 [15] 石東海 .單片機(jī)數(shù)據(jù)通信技術(shù)從入門(mén)到精通 [M].西安西安電子科技大學(xué)出版社 ,2021 [16] 劉和平 .單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M].重慶大學(xué)出版社 [17] 李華 .MCS51 系例單片機(jī)實(shí)用接口技術(shù) [M].北京航空航天大學(xué)出版社 [18] 李蘭友 .單片機(jī)開(kāi)發(fā)應(yīng)用十例 [M].電子工業(yè)出版社 , [23] conctrol Science Publishing House，2021. [24] Donald A. Neamen. Electronic circuit analysis and University Press and Springer . 基于單片機(jī)與無(wú)線技術(shù)的倉(cāng)庫(kù)溫度采集系統(tǒng) 38 致 謝 在此要非常感謝李老師對(duì)我的無(wú)限督促，從 2021 年 12 月份開(kāi)會(huì)后開(kāi)始！李老師經(jīng)常調(diào)查論文進(jìn)度，并且要求我們把準(zhǔn)備好的資料，源程序等都得發(fā)有兩給他批閱，這對(duì)我來(lái)說(shuō)，無(wú)疑非常重要，因?yàn)槲沂悄欠N讀書(shū)不是很自覺(jué)的人。短短的五個(gè)多月論文設(shè)計(jì) ，在 李老師的要求下 ， 上報(bào)論文進(jìn)度不下于二十次。 在李老師的督促下！我在網(wǎng)上找了很多相關(guān)的論文資料進(jìn)行閱讀。從去年12月到現(xiàn)在讓我對(duì)單片機(jī)以及無(wú)線串口通信有了很重要的了解。就因?yàn)槲?一直以來(lái)單片機(jī)學(xué)得很差無(wú)線通信也學(xué)得不是很好，所以做這篇論文很費(fèi)勁。一直找不到出發(fā)點(diǎn)。后來(lái)李老師通過(guò)郵件向我提一些問(wèn)題（溫度怎么采集、監(jiān)控距離怎么辦、怎么連接）我根據(jù)所看資料去解決了這些問(wèn)題，于是乎論文感覺(jué)有了一點(diǎn)頭緒。 最后發(fā)生了一些客觀原因，不能完全自主性的完成一篇論文，所以我在網(wǎng)上找了一篇類(lèi)似的論文，根據(jù)它的思路，并參考其方法做出了此篇論文。在這次的論文設(shè)計(jì)中我學(xué)到了很多很多單片機(jī)無(wú)無(wú)線的知識(shí)。另外也讓我看到到李老師為人的和藹可親，工作的實(shí)事求是精神。這才是真正的為人師表?。?！ 基于單片機(jī)與無(wú)線技術(shù)的倉(cāng)庫(kù)溫度采集系統(tǒng) 39 附錄： NewMsgRF905 配置寄存器的相關(guān)說(shuō)明 表 2： RFConfigurationRegister說(shuō)明 參數(shù) 位寬 說(shuō)明 CH_NO 9 同 HFREQ_PLL 一 起 設(shè) 置 中 心 頻 率 默 認(rèn) 值=001101100b=180d FRF= + CH_NOd/10 *(1+ HFREQ_PLLd)MHZ HFREQ_ PLL 1 設(shè)置 PLL 在 433 或 868/915MHZ 模式默認(rèn)值 =0 0 器件工作在 433MHZ 頻段 1 器件工作在 868/915MHZ 頻段 PA_PWR 2 輸出功率默認(rèn)值 =00 00 10dBm 01 2dBm 10 +6dBm 11 +10dBm RX_RED_ PWR 1 降低接收模式電流消耗至 靈敏度降低默認(rèn)值 =0 0 正常模式 1 低功耗模式 AUTO_ RETRAN 1 重發(fā)數(shù)據(jù)如果 TX 寄存器的 TRX_CE 和 TX_EN 被設(shè)置為高默認(rèn)值 =0 0 不重發(fā)數(shù)據(jù) 1 重發(fā)數(shù)據(jù)包 RX_AWF 3 RX 地址寬度默認(rèn)值 =100 001 1 字節(jié) RX 地址寬度 100 4 字節(jié) RX 地址寬度 TX_AWF 3 TX 地址寬度默認(rèn)值 =100 001 1 字節(jié) TX 地址寬度 100 4 字節(jié) TX 地址寬度 RX_PW 6 RX 接收有效數(shù)據(jù)寬度默認(rèn)值 =100000 000001 1 字節(jié) RX 有效數(shù)據(jù)寬度 000010 2 字節(jié) RX 有效數(shù)據(jù)寬度 100000 32 字節(jié) RX 有效數(shù)據(jù)寬度 TX_PW 6 TX 有效數(shù)據(jù)寬度默認(rèn)值 =100000 000001 1 字節(jié) TX 有效數(shù)據(jù)寬度 000010 2 字節(jié) TX 有效數(shù)據(jù)寬度 100000 32 字節(jié) TX 有效數(shù)據(jù)寬度 RX_ DDRESS 32 RX 地址使用字 節(jié)依賴于 RX_AFW 默認(rèn)值 =E7E7E7E7h UP_CLK_ FREQ 2 輸出時(shí)鐘頻率默認(rèn)值 =11 00 4MHZ 01 2MHZ 10 1MHZ 11 500KHZ UP_CLK_EN 1 輸出時(shí)鐘使能默認(rèn)值 =1 0 沒(méi)有外部時(shí)鐘 1 外部時(shí)鐘信號(hào)使能 XOF 3 默認(rèn)值 =100000 4MHZ 001 8MHZ 010 12MHZ 011 16MHZ 100 20MHZ CRC_EN 1 CRC 校驗(yàn)允許默認(rèn)值 =1 0 不允許 1 允許 CRC_ MODE 1 CRC 模式默認(rèn)值 =1 0 8 位 CRC 校驗(yàn)位 1 16 位 CRC 校驗(yàn)位 基于單片機(jī)與無(wú)線技術(shù)的倉(cāng)庫(kù)溫度采集系統(tǒng) 40 表 3： 配置寄存器內(nèi)容 RFConfigurationRegister( R/W) 字節(jié) 內(nèi)容位 [7 0] MSB=BIT[7] 初始化值 0 Bit[7 0] 0110_1100 1 Bit[7:6]沒(méi)用 AUTO_RETRAN RX_RED_PWR PA_PWR[1:0] HFREQ_PLL CH_NO[8] 0000_0000 2 Bit[7] 沒(méi)用 TX_AFW[2:0] Bit[3] 沒(méi)用 RX_AFW[2:0] 0100_0100 3 Bit[7:6]沒(méi)用 RX_PWR[5:0] 0010_0000 4 Bit[7:6]沒(méi)用 TX_PWR[5:0] 0010_0000 5 RX 地址 0 字節(jié) E7 6 RX 地址 1 字節(jié) E7 7 RX 地址 2 字節(jié) E7 8 RX 地址 3 字節(jié) E7 9 CRC_ 模式 CRC 校驗(yàn)允許 X OF[2:0] UP_CLK_EN UP_CLK_FREQ[1:0] 1110_0111 TX_PAYLOAD(R/W) 字節(jié) 內(nèi)容位 [7 0] MSB=BIT[7] 初始化值 0 TX_PAYLOAD[7:0] X 1 TX_PAYLOAD[15:8] X X X 30 TX_PAYLOAD[247:240] X 31 TX_PAYLOAD[255:248] X 基于單片機(jī)與無(wú)線技術(shù)的倉(cāng)庫(kù)溫度采集系統(tǒng) 41 TX_ADDRESS(R/W) 字節(jié) 內(nèi)容位 [7 0] MSB=BIT[7] 初始化 值 0 TX_ADDRESS[7:0] E7 1 TX_ ADDRESS [15:8] E7 2 TX_ ADDRESS [23: