【正文】 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 26 附錄 1 實(shí)物圖 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 27 附錄 2 實(shí)物原理圖 P N PQ 9012R 31P D 7S pe a k e rV C CCEC S NS C KM O S IM I S OIRQVDD VSSXC2XC1V D D _ P AV S SVDDA N T 2IREFA N T 1VDDVSSVSSDVDDnR F 24L 011 216M H zX11nFC822pFC133nFC710nFC911622KR 2A1 161MR 1AVDD123456 7 8 910111213141516171820 1922pFC2C3C4 HL1 HL2L3C5C62N 3904Q 5112KR 5712KR 52R 5112KR 5412KR 561KR 5512KR 531N 4148D 521N 4148D 1512L E D 012L E D 122KW120KW2470uFC 5147uFC 52V C CS1756U 9B23148O p A m pU 9AP C 11234D S 18B 20V C CGNDDATR0P A 0123溫度檢測電路報警電路N R F 24L 01 工作原理圖M Q 2 可燃?xì)怏w檢測電路S0V C CR2復(fù)位電路GND VCCVOL C D 160 2RS RW EN DB0DB1DB2DB3DB4DB5DB6DB7VCCGNDGND GNDVCCVOVCCPD3PD4PD5PA0PA1PA2PA3PA4PA5PA6PA7GND V C CCE C S NS C K M O S IM I S O I R QASM11173.3V C CN R F 24L 01 端子接線圖A T m e ga l 16 A T m e ga l 16主機(jī)從機(jī)P A 0P C 1GNDA V C C40233031V C CGND1011P B 0I R QP B 4C S NP B 5P B 6P B 7M O S IM I S OS C K71568P D 5CE19V C CGNDA V C CR E S E TR E S E T99213031V C C10373511P D 7GNDP A 6P A 736V C CS1P D 7P A 0P A 1P A 2P A 3P A 4P A 540393834331819635P D 3P D 4P D 517P B 624P B 47P B 5P B 3P B 2P B 1CEI R QC S NM O S IM I S OS C KV C C天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 28 附錄 3 Atmegal16 主機(jī)程序 include include define uchar unsigned char define uint unsigned int // //NRF24L01 接口定義 // //define NRF24L01_MISO PB4 //輸入 0 define Hign_24L01_MISO PORTB |= (1 PB6) //mega16 PB6 define Low_24L01_MISO PORTB amp。= ~(1 PB6) define Read_24L01_MISO PINB amp。 (1 PB6) //define NRF24L01_MOSI PB3 //輸出 1 define Hign_24L01_MOSI PORTB |= (1 PB5) //mega16 PB5 define Low_24L01_MOSI PORTB amp。= ~(1 PB5) define Read_24L01_MOSI PINB amp。 (1 PB5) //define NRF24L01_CSN PB4 //輸出 1 define Low_24L01_CSN PORTB amp。= ~(1 PB4) //mega16 PB4 define Hign_24L01_CSN PORTB |= (1 PB4) //define NRF24L01_SCK PB4 //輸出 1 define Hign_24L01_SCK PORTB |= (1 PB7) //mega16 PB7 define Low_24L01_SCK PORTB amp。= ~(1 PB7) define Read_24L01_SCK PINB amp。 (1 PB7)。 //define NRF24L01_CE PB1 //輸出 1 define Hign_24L01_CE PORTD |= (1 PD5) //mega16 PD5 define Low_24L01_CE PORTD amp。= ~(1 PD5) define Read_24L01_CE PIND amp。 (1 PD5) 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 29 //define NRF24L01_IRQ PB6 //輸入 define Hign_NRF24L01_IRQ PORTB |= (1 PB0) //mega16 PB0 define Low_NRF24L01_IRQ PORTB amp。= ~(1 PB0) define Read_NRF24L01_IRQ PINB amp。 (1 PB0) //********************************數(shù)碼管 09編碼 *******************/ char TxBuf[32]= {0x00}。 char sta,count,tf。 //*********************************************NRF24L01************** define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 20 uints TX payload define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 20 uints TX payload char TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x11,0x11,0x11,0x11,0x11}。 //本地地址 char RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x11,0x11,0x11,0x11,0x11}。 //接收地址 //***************************************NRF24L01 寄存器指令 define READ_REG 0x00 // 讀寄存器指令 define WRITE_REG 0x20 // 寫寄存器指令 define RD_RX_PLOAD 0x61 // 讀取接收數(shù)據(jù)指令 define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 寫待發(fā)數(shù)據(jù)指令 define FLUSH_TX 0xE1 // 沖洗發(fā)送 FIFO 指令 define FLUSH_RX 0xE2 // 沖洗接收 FIFO 指令 define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定義重復(fù)裝載數(shù)據(jù)指令 define NOP1 0xFF // 保留 //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址 define CONFIG 0x00 // 配置收發(fā)狀態(tài)， CRC 校驗(yàn)?zāi)Ｊ揭约笆瞻l(fā)狀態(tài)響應(yīng)方式 define EN_AA 0x01 // 自動應(yīng)答功能設(shè)置 define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道設(shè)置 define SETUP_AW 0x03 // 收發(fā)地址寬度設(shè)置 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 30 define SETUP_RETR 0x04 // 自動重發(fā)功能設(shè)置 define RF_CH 0x05 // 工作頻率設(shè)置 define RF_SETUP 0x06 // 發(fā)射速率、功耗功能設(shè)置 define STATUS 0x07 // 狀態(tài)寄存器 define OBSERVE_TX 0x08 // 發(fā)送監(jiān)測功能 define CD 0x09 // 地址檢測 define RX_ADDR_P0 0x0A // 頻道 0接收數(shù)據(jù)地址 define RX_ADDR_P1 0x0B // 頻道 1接收數(shù)據(jù)地址 define RX_ADDR_P2 0x0C // 頻道 2接收數(shù)據(jù)地址 define RX_ADDR_P3 0x0D // 頻道 3接收數(shù)據(jù)地址 define RX_ADDR_P4 0x0E // 頻道 4接收數(shù)據(jù)地址 define RX_ADDR_P5 0x0F // 頻道 5接收數(shù)據(jù)地址 define TX_ADDR 0x10 // 發(fā)送地址寄存器 define RX_PW_P0 0x11 // 接收頻道 0接收數(shù)據(jù)長度 define RX_PW_P1 0x12 // 接收頻道 0接收數(shù)據(jù)長度 define RX_PW_P2 0x13 // 接收頻道 0接收數(shù)據(jù)長度 define RX_PW_P3 0x14 // 接收頻道 0接收數(shù)據(jù)長度 define RX_PW_P4 0x15 // 接收頻道 0接收數(shù)據(jù)長度 define RX_PW_P5 0x16 // 接收頻道 0接收數(shù)據(jù)長度 define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO 棧入棧出狀態(tài)寄存器設(shè)置 void Delay(int s)。 void inerDelay_us(char n)。 void init_NRF24L01(void)。 char SPI_RW(char data)。 char SPI_Read(char reg)。 char SPI_RW_Reg(char reg, char value)。 char SPI_Read_Buf(char reg, char *pBuf, char uchars)。 char SPI_Write_Buf(char reg, char *pBuf, char uchars)。 void SetRX_Mode(void)。 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 31 char nRF24L01_RxPacket(char* rx_buf)。 void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf)。 vo