【正文】 其 中重點是初始化系統(tǒng) 任務(wù)。在 文件中osal_init_system()函數(shù)主要內(nèi)容： uint8 osal_init_system( void ) { …… osalInitTasks()。 //初始化系統(tǒng)任務(wù) …… } 在 osal_init_system()函數(shù)中重點是 osalInitTasks()任務(wù)初始化函數(shù)，函數(shù)中每個任務(wù)都是調(diào)用初始化函數(shù)對協(xié)議棧每一層進行初始化。 osalInitTasks()函數(shù)中主要進行了內(nèi)存的分配、設(shè)置內(nèi)存空間單元 、按照任務(wù)優(yōu)先級由高向低（高優(yōu)先級對應(yīng) taskID 值?。┻M行任務(wù)初始化 3 件事，而對用戶應(yīng)用的初始化是關(guān)鍵。在 文件中 osalInitTasks()函數(shù)主要內(nèi)容： void osalInitTasks( void ) { …… SampleApp_Init( taskID )。 //用戶應(yīng)用任務(wù)初始化 } ③ 執(zhí)行操作系統(tǒng) 在 main()函數(shù)中的另一重點就是 osal_start_system()執(zhí)行操作系統(tǒng)函數(shù)。 ZStack協(xié)議棧中的操作系統(tǒng)是基于優(yōu)先級 的輪詢式操作系統(tǒng)。 此函數(shù)將所有的任務(wù)事件和調(diào)用task_event_processor()事件的任務(wù)功能，如果沒有事件（任務(wù)），這一功能使處理器進入睡眠狀態(tài)。此函數(shù)沒有返回值。函數(shù)中包括：掃描事件設(shè)置標(biāo)志位，輪詢定時器和串口，準(zhǔn)備任務(wù)，在臨界區(qū)中提取、處理、清除、保存事件，使系統(tǒng)休眠。在 文件中 osal_start_system()函數(shù)主要內(nèi)容： void osal_start_system( void ) { …… events = tasksEvents[idx]。 //提取需要處理的任務(wù)中的事件 …… events = (tasksArr[idx])( idx, events )。 //通過指針調(diào)用任務(wù)處理函數(shù) 中國礦業(yè)大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 第 18頁 …… osal_pwrmgr_powerconserve()。 //使進程 /系統(tǒng)休眠 } 程序中重點是 events=tasksEvents[idx]。 進入 tasksEvents[idx] 數(shù)組，是osalInitTasks()函數(shù)里初始化的 tasksEvents。 taskID 把任務(wù)聯(lián)系起來一一對應(yīng)，數(shù)組中事件的順序必須與任務(wù)初始化函數(shù)中的順序相同，以達(dá)到初始化和調(diào)用的目的。 ④ 用戶應(yīng)用系統(tǒng)初始化函數(shù) SampleApp_Init() 對于通用應(yīng)用程序系統(tǒng)初始化函數(shù)，就是初始化過程中應(yīng)該包含任何特定于應(yīng)用程序的初始化（即硬件初始化設(shè)置，表的初始化等）。在 osalInitTasks()任務(wù)初始化函數(shù)中，包含用戶應(yīng)用系統(tǒng)初始化函數(shù) SampleApp_Init()， 由此進入由用戶創(chuàng)建的任務(wù)。在SampleApp_Init()函數(shù)中主要包含 6 個部分工作：分配任務(wù) ID，串口初始化，注冊串 口任務(wù)，溫度傳感器引腳初始化，設(shè)置發(fā)送數(shù)據(jù)的方式和目的的地址尋址模式，定義端點描述符。在 文件中， SampleApp_Init()函數(shù)主要內(nèi)容如下： void SampleApp_Init( uint8 task_id ) { SampleApp_TaskID = task_id。 //osal分配的任務(wù) ID 隨著用戶添加任務(wù)的增多而改變 …… MT_UartInit()。 //串口初始化 MT_UartRegisterTaskID(task_id)。 //注冊串口任務(wù) P0SEL amp。= 0x7f。 //DS18B20 的 I/O 口初始化 …… //發(fā)送模式：點播發(fā)送 = (afAddrMode_t)Addr16Bit。 //點播 = SAMPLEAPP_ENDPOINT。//指定端點號 = 0x0000。//發(fā)給協(xié)調(diào)器 //定義本設(shè)備用來通信的 APS 層端點描述符 = SAMPLEAPP_ENDPOINT。 = amp。SampleApp_TaskID。 //SampleApp 描述符的任務(wù) ID //SampleApp 簡單描述符 = (SimpleDescriptionFormat_t *)amp。SampleApp_SimpleDesc。 = noLatencyReqs。 //延時策略 …… } ⑤ 用戶應(yīng)用任務(wù)的事件處理函數(shù) SampleApp_ProcessEvent() 通用應(yīng)用程序任務(wù)事件處理器。這個函數(shù)被調(diào)用來處理任務(wù)的所有事件活動，包括定時器信息和其他用戶定義的事件。 SampleApp_ProcessEvent()函數(shù)主要負(fù)責(zé)接收系統(tǒng)消息中國礦業(yè)大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 第 19頁 并對消息進行處理，在網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)發(fā)生改變時完成對 協(xié)調(diào)器和終端設(shè)備的設(shè)置，周期性發(fā)送消息，返回未處理事件，處理周期性事件。在 文件中，SampleApp_ProcessEvent()函數(shù)主要內(nèi)容如下： uint16 SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events ) { …… case ZDO_STATE_CHANGE事件通知所有任務(wù)。同時完成對協(xié)調(diào)器、終端的設(shè)置 SampleApp_NwkState = (devStates_t)(MSGpkt)。 if ((SampleApp_NwkState == DEV_END_DEVICE) ) { // 啟動初始化后開始有規(guī)律的發(fā)送周期信息 osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID, SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT, SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT )。 } …… if ( events amp。 SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT ) { //處理周期性事件 ，每 10s 喚醒 1 次 SampleApp_Send_P2P_Message()。 osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID, SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT, 10000 )。 …… } 網(wǎng)絡(luò)通信過程 開發(fā)板 A作為協(xié)調(diào)器，上電啟動后自動建立網(wǎng)絡(luò)并周期性向終端設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)包；開發(fā)板 B作為終端設(shè)備，上電啟動后加入網(wǎng)絡(luò)，并且也周期性向協(xié)調(diào)器發(fā)送數(shù)據(jù)包。 ① 啟動過程分析 無論是協(xié)調(diào)器還是終端設(shè)備，啟動過程和網(wǎng)絡(luò)初始化的步驟都是一樣的，只是配置文件在編譯時會根據(jù)設(shè)備的不同類型而有所區(qū)別。 啟動過程如下： ； ； ； ()設(shè)備對象初始化函數(shù)主要內(nèi)容包括：保存任務(wù) ID，分配地址，初始化ZDO，為設(shè)備注冊端點描述符； 中國礦業(yè)大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 第 20頁 ()函數(shù)在網(wǎng)絡(luò)啟動中，會完成初始化設(shè)備網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，初始化 RAM 項目表，初始化控制邏輯，確定設(shè)備類型，初始化設(shè)備安全屬性，形成網(wǎng)絡(luò)這些工作； ()函數(shù)用于啟動連接網(wǎng)絡(luò)； ()函數(shù)是主函數(shù)循環(huán)的 ZigBee 設(shè)備對象的任務(wù)，功能是網(wǎng)絡(luò)初始化事件處理； ② 協(xié)調(diào)器建網(wǎng) 在設(shè)備初始化結(jié)束后，由協(xié)調(diào)器建立無線網(wǎng)絡(luò)。如果協(xié)調(diào) 器新建網(wǎng)絡(luò)成功，允許協(xié)調(diào)器設(shè)定為綁定。此時協(xié)調(diào)器檢測是否有節(jié)點要求加入網(wǎng)絡(luò)，如果有，協(xié)調(diào)器建立綁定表，建立綁定，同時發(fā)出請求，節(jié)點確認(rèn)后，協(xié)調(diào)器開始接收數(shù)據(jù)，最后通過串口發(fā)送給上位機。協(xié)調(diào)器程序流程圖如圖 所示。 上電復(fù)位硬件 、 軟件初始化建網(wǎng)成功允許綁定發(fā)現(xiàn)設(shè)備建立綁定接收數(shù)據(jù)將數(shù)據(jù)發(fā)到串口傳輸給 PC 機是否否是 圖 協(xié)調(diào)器流程圖 ③ 終端設(shè)備入網(wǎng) 設(shè)備初始化后，終端節(jié)點會根據(jù) ZigBee 協(xié)議棧搜尋附近的網(wǎng)絡(luò)，并請求加入網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)請求得到協(xié)調(diào)器確認(rèn)后，終端設(shè)備會將自己的地址發(fā)給協(xié)調(diào)器，并自動與協(xié)調(diào)器建立綁定。在接受到數(shù)據(jù)傳送請求之后，終 端設(shè)備就會將所測量的溫度值周期性的傳送給協(xié)調(diào)器。終端設(shè)備流程圖如圖 所示。 上電復(fù)位硬件 、 軟件初始化發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)加入網(wǎng)絡(luò) 嘗試重新建立綁定傳感器采集數(shù)據(jù)發(fā)送成功 ？是否是入網(wǎng)成功成功 ？是否是否 圖 終端設(shè)備流程圖 溫度測量與數(shù)據(jù)傳輸 中國礦業(yè)大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 第 21頁 ① DS18B20 驅(qū)動程序 DS18B20 驅(qū)動程序包括兩個文件 和 。在文件 中主要有以下幾部分工作： ： define Ds18b20IO P0_7； ： void Ds18b20Delay(unsigned int k) { while (k) { asm(NOP)。 …… （省略 31 次 asm(NOP)。） } } ： P0DIR amp。= 0x7f； ： P0DIR amp。= 0x7f； DS18B20； ： //溫度讀取函數(shù) 帶 1 位小數(shù)位 unsigned int floatReadDs18B20(void) { unsigned char V1,V2。 //定義高低 8 位 緩沖 unsigned int temp。 //定義溫度緩沖寄存器 float fValue。 Ds18b20Initial()。 Ds18b20Write(0xcc)。 // 跳過讀序號列號的操作 Ds18b20Write(0x44)。 // 啟動溫度轉(zhuǎn)換 Ds18b20Initial()。 Ds18b20Write(0xcc)。 //跳過讀序號列號的操作 Ds18b20Write(0xbe)。 //讀取溫度寄存器等（共可讀 9 個寄存器） 前兩個就是溫 度 V1 = Ds18b20Read()。 //低位 V2 = Ds18b20Read()。 //高位 temp=V2*0xFF+V1。 fValue = temp*。 return (unsigned int)fValue。 中國礦業(yè)大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 第 22頁 } ② 初始化串口和溫度傳感器引腳 在文件 中的 SampleApp_Init()處寫入語句： Void SampleApp_Init(uint8 task_id) { …… MT_UartInit()。 //串口初始化； MT_UartRegisterTaskID(task_id)。 //注冊串口任務(wù)； POSELamp。=0x7f。 //DS18B20 的 I/O 口初始化 …… } ③ 讀取溫度數(shù)據(jù) 在文件 中有 SampleApp_Send_P2P_Message()函數(shù)負(fù)責(zé)溫度的讀取和傳輸： void SampleApp_Send_P2P_Message( void ) { char str[4]。 unsigned int temp。 temp = floatReadDs18B20()。 //讀取溫度數(shù)據(jù) str[0] = temp%1000/100+ 48。 str[1] = temp%100/10+48。 str[2] = 39。.39。 str[3] = temp%10 + 48。 if ( AF_DataRequest( amp。SampleApp_P2P_DstAddr, amp。SampleApp_epDesc, SAMPLEAPP_P2P_CLUSTERID, 4, str, amp。SampleApp_TransID, AF_DISCV_ROUTE, AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS ) } ④ 接收數(shù)據(jù) 在文件 中有 SampleApp_MessageMSGCB ()函數(shù)負(fù)責(zé)對溫度數(shù)據(jù)的接收，并且發(fā)送給上位機顯示：