canopen電梯協(xié)議教程-資料下載頁
2025-05-13 06:33本頁面
【正文】 負(fù)載測(cè)量系統(tǒng)配置 M rw 周立功單片機(jī) 專注的力量成就夢(mèng)想 周立功單片機(jī) CANopen電梯虛擬設(shè)備和對(duì)象字典 ? 傳感器單元（ Sensor unit） ? 傳感器虛擬設(shè)備單元檢測(cè)傳感器信號(hào)如煙霧探測(cè)器 ? 傳感器單元對(duì)象字典 索引 名稱 M/O 訪問屬性 6500h 傳感器組 1 M ro 6501h 傳感器組 2 O ro … … … … … 651Fh 傳感器組 32 O ro 周立功單片機(jī) 專注的力量成就夢(mèng)想 周立功單片機(jī) CANopen電梯虛擬設(shè)備和對(duì)象字典 ? 傳感器單元對(duì)象字典 索引 名稱 M/O 訪問屬性 6520h 傳感器組 1參數(shù) 1 M rw 6521h 傳感器組 2參數(shù) 2 O rw … … … … … 653Fh 傳感器組 32參數(shù) 2 O rw … … … … … 6560h 傳感器組 1參數(shù) 3 M rw 6561h 傳感器 組 2參數(shù) 3 O rw … … … … … 657Fh 傳感器 組 32參數(shù) 3 O rw 周立功單片機(jī) 專注的力量成就夢(mèng)想 周立功單片機(jī) 電梯主控制器 電梯主控制器原理框圖 周立功單片機(jī) 專注的力量成就夢(mèng)想 周立功單片機(jī) CANopen電梯虛擬設(shè)備 ? 在 CANopen協(xié)議中詳細(xì)的定義了電梯控制系統(tǒng)中所需要應(yīng)用到的功能，并根據(jù)功能規(guī)定了虛擬設(shè)備 ? 電梯控制系統(tǒng)可以根據(jù)實(shí)際需要選取虛擬設(shè)備組合 ? 真實(shí)的控制系統(tǒng)中控制器可以由一個(gè)或者多個(gè)虛擬設(shè)備組成 周立功單片機(jī) 專注的力量成就夢(mèng)想 周立功單片機(jī) CANopen電梯預(yù)定義通訊對(duì)象 ? 詳細(xì)描述了預(yù)定義的通訊對(duì)象，特別是PDOS的通訊和映射行為 ? 定義了通訊對(duì)象（ 1000h~1FFFh），與電梯子協(xié)議規(guī)范中定義的物理設(shè)備一起使用 ?設(shè)備類型對(duì)象（ 1000h） ?錯(cuò)誤寄存器對(duì)象（ 1001h） ?錯(cuò)誤行為對(duì)象（ 1029h） 周立功單片機(jī) 專注的力量成就夢(mèng)想 周立功單片機(jī) 預(yù)定義 PDO ? 每個(gè)虛擬設(shè)備的 PDO包括 ?發(fā)送 PDO（ Receive－ PDO） ?PDO通訊參數(shù)對(duì)象以及 PDO映射對(duì)象 ?接收 PDO （ Transmit－ PDO） ?PDO通訊參數(shù)對(duì)象以及 PDO映射對(duì)象 周立功單片機(jī) 專注的力量成就夢(mèng)想 周立功單片機(jī) 預(yù)定義 PDO實(shí)例說明 ? 呼梯請(qǐng)求控制器（ Call controller） ?發(fā)送 PDO ?PDO通訊參數(shù)對(duì)象 ?PDO映射對(duì)象 周立功單片機(jī) 專注的力量成就夢(mèng)想 周立功單片機(jī) 預(yù)定義 PDO實(shí)例說明 ? 呼梯請(qǐng)求控制器（ Call controller） ?接收 PDO ?PDO通訊參數(shù)對(duì)象 ?PDO映射對(duì)象 周立功單片機(jī) 專注的力量成就夢(mèng)想 周立功單片機(jī) 設(shè)備對(duì)象字典 ? 設(shè)備對(duì)象字典分配 ? 6000h to 67FFh 電梯應(yīng)用控制 1 ? 6800h to 6FFFh電梯應(yīng)用控制 2 ? 7000h to 77FFh電梯應(yīng)用控制 3 ? 7800h to 7FFFh電梯應(yīng)用控制 4 ? 8000h to 87FFh電梯應(yīng)用控制 5 ? 8800h to 8FFFh電梯應(yīng)用控制 6 ? 9000h to 97FFh電梯應(yīng)用控制 7 ? 9800h to 9FFFh電梯應(yīng)用控制 8 周立功單片機(jī) 專注的力量成就夢(mèng)想 周立功單片機(jī) 設(shè)備對(duì)象字典實(shí)例 ? 輸入組 ? Index ： 6100~611Fh ?輸入組，數(shù)據(jù)類型 Unsigned48 ? Subindex： 00～ FEh ?Subindex 00：支持輸入數(shù) ?Subindex01~FE:輸入值 周立功單片機(jī) 專注的力量成就夢(mèng)想 周立功單片機(jī) Reference ? 周立功 CANbus主頁： ? CANbus技術(shù)討論園地： ? CANbus服務(wù)郵箱： 周立功單片機(jī) 專注的力量成就夢(mèng)想 周立功單片機(jī) 謝謝！
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